直线扶手驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动扶梯的直线扶手驱动装置，包括一基板，安装在该基板上的一个链条及链轮传动子系统、齿轮传动子系统和多个压紧辊子；链条及链轮传动子系统包括４根平行设置的的带有链齿轮和驱动滚轮的驱动轴，驱动链条对它们实施多弯绕法。齿轮传动子系统，位于链条及链轮传动子系统的任意一侧，至少具有一对互相啮合的驱动轴齿轮和啮合齿轮，并且啮合齿轮同时与链条及链轮传动子系统中的传动齿轮啮合；每个驱动轴齿轮的外侧设有驱动滚轮；位于每个驱动滚轮的下方设有压紧辊子，扶手带位于驱动滚轮和压紧辊子之间。本发明专利技术传递的驱动力大，而扶手带所受的压力较低，能够有效延长扶手带及其驱动装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于电梯的驱动装置，特别是涉及一种用于自动扶梯 的直线扶手驱动装置。技术背景自动扶梯的扶手是由一个驱动装置驱动，与梯级同步在围裙板上移动的。在现有技术中，例如中国专利技术专利申请公开说明书CN1741956A (公 开日2006年3月1日)公开的一种自动扶梯扶手驱动装置，采用一个 驱动轮带动驱动皮带，驱动皮带再带动扶手带的结构。这种结构的扶手驱动装置最初的主驱动轮(参见其说明书附1 中的标号"24")只有一个。为了使扶手带的运行速度与梯级、踏板或胶 带基本相同，通常会由另 一个较大的链轮通过链条为这个主驱动轮提供驱动力，因此，链条在该主驱动轮上形成的包角普遍都小于180° 。虽然主 驱动轮之后带动的传动皮带，与扶手带的接触面积很大，可以有效分散扶 手带受到的压力，但是主驱动轮上较小的链条包角使得这种扶手驱动装置 无法传递足够充沛的动力。中国专利技术专利申请公开说明书CN1689953A (公开日:2005年11月2 日)公开的-一种扶手驱动装置中，先由链条带动两个链齿轮，然后由与链 齿轮同轴的驱动滚轮驱动扶手带。 在这种扶手驱动装置中，虽然扶手带驱动轮(参见其说明书附2 中的标号"8"和"8A")上的驱动链(参见其说明书附2中的标号"14") 包角总和大于180。，但是扶手带仅有两个受力点来承受摩擦驱动力。当需要更大的扶手驱动能力时，该装置只能通过加大压紧辊子(参见其说明 书附2中的标号"11"和"11A")的压力来应对。这种做法势必会加快扶手带表面的损坏速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种直线扶手驱动装置，它传递的驱 动力大，而扶手带所受的压力较低，能够有效延长扶手带及其驱动装置的 使用寿命。为解决上述技术问题，本专利技术的直线扶手驱动装置包括一基板，安装 在该基板上的一个链条及链轮传动子系统、齿轮传动子系统和多个压紧辊子；驱动装置中的扶手带为直线状态；其中所述链条及链轮传动子系统包括4根平行设置的驱动轴，每根驱动轴上由内向外依次设有链齿轮、驱动滚轮，两侧的驱动轴上位于链齿轮前还设有传动齿轮；位于所述驱动轴的中间位置下方设有张紧链轮；一链条自起始点开始向左上延伸，然后经过左侧2根驱动轴上的链齿轮后，再F探反绕过张紧链轮，继续经过右侧2根驱动轴上的链齿轮后弯向右下方回到起始点，形成倒三角形的链条形状；所述的齿轮传动子系统，位于所述的链条及链轮传动子系统的任意--侧，该齿轮传动子系统至少具有-一对互相啮合的驱动轴齿轮和啮合齿轮，并且啮合齿轮同时与所述的链条及链轮传动子系统中的传动齿轮啮合，形成驱动力的同向同速传递；每个驱动轴齿轮的外侧设冇驱动滚轮；位于每 个驱动滚轮的下方设有所述的压紧辊子,所述的扶手带位于驱动滚轮和压 紧辊子之间。采用本专利技术的直线扶手驱动装置能够避免扶手带的弯曲和扭折，传递 更大的动力；在需要增加驱动能力时，无须再对扶手带的单个具体驱动位 置(例如驱动轮与扶手带的接触点)施加过大的压力，有利于整个驱动系 统设计的小型化和轻量化；本专利技术可增加的驱动滚轮数量，可调节的压紧 辊子压力，使得扶手带在驱动装置内的受力更加均衡。本专利技术能够传递的驱动力比现有技术大，并尽量增加驱动部件与扶手 带接触点的数量，使得扶手驱动能力得到提升的同时，扶手带所受的压力 仍可保持在较低的水平。这样本专利技术在大幅提高直线扶手驱动传动能力的 同时，有效延长了扶手带以及扶手驱动装置本身的使用寿命，特别适用于 重载或者公共交通场合的自动扶梯。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明图1是本专利技术的直线扶手驱动装置结构示意图；图2是图1中的链条及链轮传动子系统的主视3是图2的侧视图；图4是图1中的齿轮传动子系统的后视5是图4的及侧视图；图6是图1中的压紧辊子装置的结构示意图。具体实施方式 本专利技术的直线扶手驱动装置包括链条及链轮传动子系统、齿轮传动子 系统、压紧辊子装置，上述部件均安装在基板上。参见图2、 3，所述链条及链轮传动子系统包括4根平行设置的驱动 轴04，每根驱动轴04上由内向外依次设有链齿轮(图中未示)、驱动滚 轮08，两側的驱动轴04上位于链齿轮前还设有传动齿轮(图中未示)； 位于所述4根驱动轴04的中间位置下方设有张紧链轮03。所述的链条及链轮传动子系统的动力由链条02提供(除链条02夕卜， 输入动力的部件还可选择摩擦带或者同步带)，这也是本专利技术直线扶手驱 动装置最初的动力来源。链条02自起始点开始向左上延伸，然后右弯直 至水平，经过左侧2根驱动轴04的链齿轮后，再下探反绕过张紧链轮03， 接着回到先前的水平面继续向右水平包络另外2根驱动轴04，最后向着 起始点再次右弯，形成一种倒三角形的多弯绕法。由图3可见，链条02 在整个回路中共面。所述链条02对各链齿轮的包角之和大于360。。张紧链轮03通过一板件安装在基板01上(结合图1所示)，该板件 开设有长条形的调节孔，可以方便地上下调节张紧链轮03的位置，以应 对扶梯使用过程中链条02出现的延长情况。链条及链轮传动子系统应该 适当润滑，例如，加油机构可以安置在链条02进入所述驱动装置之前的 某一位置，但若如此，须在图3中的点划线位置加装挡油结构，以防止油 污污染驱动滚轮08、压紧辊子09及扶手带10等。所述的齿轮传动子系统可以选择---套，位于所述的链条及链轮传动子 系统的任意一侧；也可以选择两套分别位于链条及链轮传动子系统的两 侧，把链条及链轮传动子系统中富余的动力次第向扶手驱动装置的两端传递。结合图4、 5所示，每套齿轮传动子系统至少具有-一对互相啮合的驱 动轴齿轮05和啮合齿轮06，并且啮合齿轮06同时与所述链条及链轮传 动子系统中的传动齿轮啮合，形成驱动力的同向同速传递；每个驱动轴齿 轮05的外侧设有驱动滚轮08。参见图4所示，在本专利技术的一具体实施例中，齿轮传动子系统具有两 对互相啮合的驱动轴齿轮05和啮合齿轮06。其中，左侧(或者为右侧) 的啮合齿轮06与安装在链条及链轮传动子系统侧端的驱动轴04上的驱动 齿轮05 (结合图2、 4点划线框内所示)啮合。通过啮合齿轮06的传递， 可以保证所有的驱动轴齿轮05同向转动，即所有的驱动齿轮轴07与驱动 轴04同向转动。该齿轮传动子系统中的驱动轴齿轮05和啮合齿轮06可 以成对添加，例如可以为3、 4或5对，组成多级同速传动。另外，啮合 齿轮06可以选用免润滑的材质，例如尼龙，以取消齿轮传动子所需的加 油机构件。齿轮传动子系统中的驱动滚轮08的数量是可以增加的，并且，链条 及链轮传动子系统和齿轮传动子系统所有的驱动滚轮08保持同向同速。 这就意味着，只需对扶手施加较小的夹持力，通过增加驱动滚轮08的数 量，该直线扶手驱动装置便可获得较大的扶手驱动能力。特别对于重载或 者公共交通场合的自动扶梯，该直线扶手驱动装置能够有效延长扶手带的 使用寿命。结合图1所示，位于每个驱动滚轮08的下方设有压紧辊子09，扶手 带10位于驱动滚轮08和压紧辊子09之间。扶手带10为直线状态。 所述压紧辊子装置的结构如图6所示，压紧辊子09安装在一轴上，该轴的两端轴心沿轴向开设开口槽， 一组板簧ll的两端分别安装在两个压紧辊子09轴的一侧开口槽内，另一组板簧11的两端分别安装在该两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线扶手驱动装置，包括一基板，安装在该基板上的一个链条及链轮传动子系统、齿轮传动子系统和多个压紧辊子；驱动装置中的扶手带为直线状态；其特征在于：所述链条及链轮传动子系统包括４根平行设置的驱动轴，每根驱动轴上由内向外依次设有链齿轮 、驱动滚轮，两侧的驱动轴上位于链齿轮前还设有传动齿轮；位于所述驱动轴的中间位置下方设有张紧链轮；一链条自起始点开始向左上延伸，然后经过左侧２根驱动轴上的链齿轮后，再下探反绕过张紧链轮，继续经过右侧２根驱动轴上的链齿轮后弯向右下方回到 起始点，形成倒三角形的链条形状；所述的齿轮传动子系统，位于所述的链条及链轮传动子系统的任意一侧，该齿轮传动子系统至少具有一对互相啮合的驱动轴齿轮和啮合齿轮，并且啮合齿轮同时与所述的链条及链轮传动子系统中的传动齿轮啮合，形成驱动力的同 向同速传递；每个驱动轴齿轮的外侧设有驱动滚轮；位于每个驱动滚轮的下方设有所述的压紧辊子，所述的扶手带位于驱动滚轮和压紧辊子之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炜，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]