多轿厢电梯系统及其电梯组控制技术方案

提供一种方法和系统，用于输入目的地楼层命令、用于存储由用户输入的目的地楼层命令的命令数据、用于基于目的地楼层命令的层站命令数据来给用户分配电梯，以及用于当电梯将要到达层站时将轿厢命令传送给电梯轿厢。在该方法中，用户使用目的地命令设备输入目的地楼层命令。可以在目的地命令设备的存储器中存储目的地楼层命令，在这种情况下，被传送给控制系统的命令数据仅包括层站命令，即指定用户的起始楼层和用户所给的目的地楼层是向上还是向下的信息。还可以直接传送目的地楼层命令给电梯控制系统，其在控制系统的存储器中存储目的地楼层命令的命令数据。控制系统基于目的地楼层命令的层站命令数据分配适合于用户的需求的控制系统。当被分配给用户的电梯轿厢到达该楼层时，控制系统将轿厢命令传送给服务于该用户的电梯。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯(elevator)系统。具体地，本专利技术涉及用于控制电梯系 统的方法，在该方法中，基于由用户输入的目的地命令的层站(landing)命 令数据而确定适用于用户的电梯轿厢。
技术介绍
在电梯系统中，基于由用户输入的命令来控制电梯的运作。在传统的电 梯系统中，大多数情况下通过在建筑物的每层楼上放置上/下按钮来安排命令 输入，通过该方法，到来的乘客指示所期望的行进方向。另外，电梯轿厢需 要被提供有控制面板，在该控制面板上，电梯乘客按压对应于他/她所期望的 目的地楼层的按钮。在传统的命令输入方法中，电梯顾客如此输入两个命令。 第一，必须按下命令按钮以便命令电梯到达该客户当前所在的楼层。除此之 外，需要在电梯轿厢中对命令按钮的第二次按压。可能具有例如方向箭头的形状的指示灯通常安放在靠近层站命令按钮， 即靠近电梯轿厢外部的上/下按钮。在这种方向箭头中发光的信号灯指示已经 到达该楼层的电梯的行进方向。另外，该层站可以被提供有被安放在电梯门 旁边或上方并连续示出该电梯当前所在的楼层的数字号码显示。图1呈现传统电梯系统的部件，其中电梯系统中的电梯组111包括一个 或多个电梯轿厢ll、电梯控制面板12、电梯组控制系统13和电梯控制系统 14。电梯组控制系统13接收经由上/下按钮输入的层站命令，并尝试确定电 梯组中的哪一个电梯将最能够服务于已经输入命令的人。层站命令包括指示 用户的起始楼层和用户是向上行进还是向下行进的信息。确定哪个电梯将适 用于用户的处理^^皮称为命令分配。在连续分配中，控制系统13保持连续地选 择、例如在半个第二间隔选择适合于用户的电梯。通常，层站命令被分配给 位于最接近于用户并以命令的方向行进的电梯。在连续分配中，不进行电梯 的实际选择，直到该电梯离命令的楼层如此之近以至于其为了停止而必须开始减速。在这个阶段，组控制系统13分配层站命令给停止的电梯轿厢并将所接收的层站命令传送给电梯控制系统14。 一旦控制系统13已经确定了哪个 电梯要服务于该用户，则该用户可以通过按下在控制面板12中的所期望的按 钮而给定他/她的目的地楼层。连续分配的优点之一在于，如果朝用户的起始 楼层行进的电梯在到达用户的楼层之前停止，并保持静止了某段时间，则到 达用户的楼层的时间比在输入层站命令时看起来最佳的电梯要早得多的另一 电梯可能,人其他地方到来。图2呈现使用另一命令方法的电梯系统。在根据图2的目的地楼层电梯的地楼层电梯系统中，想要乘电梯的每个用户在层站输入目的地楼层命令， 其包括指示用户的起始楼层、目的地楼层的信息和可能的某些其他信息、诸 如乘客的数量等等。在目的地楼层电梯系统中，每次乘电梯时要被输入的命 令的数量是一个，而不是传统的两个命令。例如使用特別为该目的而预留的目的地命令设备25来输入目的地楼层 命令，这是传统层站命令按钮的扩展版本，并被安装在层站。在目的地命令 设备中，已经用更通用的用户界面来扩展了传统的着陆处命令按钮，以便允 许用户之间指示他/她想要通过电梯到达的楼层。目的地楼层命令为了电梯分 配而被传送给组控制系统，即电梯控制系统24，其例如基于遗传算法具体地 对于每个情况立即分配电梯以服务于用户，并向目的地命令设备发送关于为 用户预留的电梯的信息。立即进行的电梯分配称为单个分配。在这种情况下， 在控制系统24从用户接收目的地楼层命令时发生分配，然后不改变该分配。 位于电梯轿厢中的简化控制面板22包括，例如示出电梯将要停止在哪些层的 数字号码显示。在传统的层站命令分配中，难以利用电梯组的完整传输容量以及多个用 户的同时命令。在传统控制方法中也不能最优化基于具体乘客的每个乘客的 总行进时间。通过对比，目的地楼层电梯系统考虑每个乘客的总行进时间和 用户数量，并因此能够更有效地服务于系统的用户。在目的地楼层电梯系统 中，还可以在同一电梯中聚集具有相同目的地楼层的用户，因此允许电梯系 统快速且有效的运作。但是，在目的地楼层电梯系统中需要的电梯控制要求 非常复杂的控制系统用于组控制，其在较小的电梯系统中是不必要的。在目 的地楼层电梯系统中需要的控制表还要求大量存储器存储空间，且另外在较小的电梯系统的情况下从价格的角度来说不现实。另外，目的地楼层电梯系统需要复杂的信令，诸如在层站安装以让用户 知道被选择服务于该命令的电梯在哪个方向运行以及它将在哪层停止的显示器。
技术实现思路
本专利技术的目的本专利技术的目的是为了消除或减轻现有技术有关的上述问题，并公开筒单 且容易使用传统组控制来实现的解决方案。本专利技术的另一目的是为了公开相 比于先前解决方案成本有效的解决方案。至于本专利技术的特征，参考权利要求。本专利技术的简要描述本专利技术的目的是为了呈现一种方法，用于输入目的地楼层命令、用于存 储由用户输入的目的地楼层命令的命令数据、用于基于目的地楼层命令的层 站命令数据来给用户分配电梯，以及用于当电梯将要到达层站时将轿厢命令 传送给电梯轿厢。本专利技术的方法的特征在于由权利要求1的特征部分所呈现的内容。本专利技术的系统的特征在于由权利要求9的特征部分所呈现的内容。 本专利技术的其他实施例的特征在于由其他权利要求所公开的内容。还在本申请 的描述部分和附图中呈现本专利技术的实施例。还以除了下面的权利要求所做的 以外的其他方式来定义在本申请中公开的
技术实现思路
。本
技术实现思路
还可以包括 多个单独的专利技术，特别是如果根据明显或暗含的子任务或关于所实现的优点 或优点集来考虑本专利技术。在这种情况下，从单独的专利技术构思的角度来说，下 面的权利要求中包含的一些属性可以是多余的，本专利技术的不同实施例的特征 可以被应用在其他实施例中。在本专利技术的实施例中，用户使用目的地命令设备输入目的地楼层命令。 在目的地命令设备的存储器中存储由用户输入的目的地楼层命令的命令数 据。目的地楼层命令的层站命令数据包括指示用户的起始楼层和用户是向上 还是向下行进的信息。另外，命令数据包括指示用户的目的地楼层的信息。 目的地命令设备将由用户输入的命令传送给传统的电梯控制系统，作为指示 用户的起始楼层和用户所给的目的地楼层位于该起始楼层的上方还是下方的层站命令。电梯组控制基于层站数据，使用连续分配或单个分配给用户分配 适合的电梯轿厢。如果控制系统使用连续分配，则当电梯到达层站时，例如 由光学和/或声学信号通知该用户关于哪个电梯将要服务于他/她。当应用单个 分配时，例如经由目的地命令设备立即通知用户有关要服务于他/她的电梯。 当电梯轿厢到达层站时，目的地命令设备基于从目的地楼层命令存储的命令 数据将关于用户的目的地楼层的信息传送给电梯控制系统，其将轿厢命令进 一步传送给电梯轿厢。在根据本专利技术的另 一方法中，用户再次经由目的地命令设备输入目的地 楼层命令。在这种例子中，经由目的地命令设备输入的用户的目的地楼层命 令被直接传送给电梯控制系统，其在控制系统的存储器中存储目的地楼层命 令的命令数据。控制系统基于目的地楼层命令的层站命令数据，使用连续分配或单个分配给用户分配合适的电梯。如果控制系统使用连续分配，则当电 梯到达层站时，例如由光学和/或声学信号通知用户有关要服务于他/她的电 梯。当应用单个分配时，例如经由目的地命令设备立即通知用户有关要服务 于他/她的电梯。当电梯轿厢到达层站时，控制系统给电梯轿厢发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电梯系统的方法，所述电梯系统包括：电梯组（３１１），包括多个电梯轿厢（３１），目的地命令设备（３４），用于预留电梯轿厢（３１）用于乘客使用，电梯组（３１１）的控制系统（３３），用于控制电梯轿厢（３１），所述控制系统响应于上述目的地命令设备（３４），其特征在于所述方法包括步骤：经由目的地命令设备（３４）输入（４１）目的地楼层命令，存储目的地楼层命令的命令数据（４２），基于目的地楼层命令的层站命令数据来为用户分配（４３）电梯轿厢，以及仅当所分配的电梯轿厢到达层站时，将目的地楼层传送给所分配的电梯轿厢作为轿厢命令（４４）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贾利萨西科南，詹恩索萨，彭迪莱哈南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]