基于51单片机的WIFI智能视频小车制造技术

本实用新型专利技术提供基于51单片机的WIFI智能视频小车，解决现有智能小车无线传输的局限性问题。其方案是，包括红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块、电源供电系统和51单片机系统，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块均与51单片机系统连接，电源供电系统为红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块和51单片机系统提供电能，本实用新型专利技术基于WIFI无线智能小车，可沿规定路线自动循迹和自动检测并躲避障碍物，实时传输拍摄画面，也可通过安卓手机控制小车的运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动智能车
，特别是基于51单片机的WIFI智能视频小车。
技术介绍
智能作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学探测等等的用途，电动智能车就是其中的一个体现，随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。智能小车，即是轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有较好的应用前景。—般智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程控制，在遇到障碍物时，也无法及时规避障碍物，很多智能小车基本上是基于红外线或蓝牙进行无线传输控制的，而它们的传输范围比较小，控制距离的局限性较大，并且通过蓝牙传输视频会明显出现卡屏的现象。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供基于51单片机的WIFI智能视频小车，可有效解决现有智能小车无线传输的局限性问题。其解决的技术方案是，包括红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块、电源供电系统和51单片机系统，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块均与51单片机系统连接，电源供电系统为红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块和51单片机系统提供电能，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块和驱动模块包括WIFI TTL、红外接收探头J16、超声波测距模块接口J1、蓝牙串口J2、舵机接口 J3、测速传感器接口 J4、红外信号指示灯L1、红外信号指示灯L2、红外信号指示灯L3、红外信号指示灯L4、型号为CH340D的芯片U5、电机开关KS2、USB电源输入接口 P6、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和51单片机U4，所述WIFI TTL的1引脚和2引脚分别与51单片机U4的10引脚和11引脚，WIFI TTL的3引脚接地GND，WIFI TTL接摄像头，WIFI 5V接无线路由器，红外接收探头J16的1引脚与51单片机U4的32引脚连接，红外接收探头J16的2引脚接地，红外接收探头J16的3引脚接电源VCC，超声波测距模块接口 J1的1引脚接地GND，超声波测距模块接口 J1的2引脚和3引脚分别与51单片机U4的25引脚和26引脚，超声波测距模块接口 J1的4引脚接电源VCC，蓝牙接口 J2的1引脚接电源VCC，蓝牙接口 J2的2引脚接地GND，蓝牙接口 J2的3引脚和4引脚分别与51单片机U4的11引脚和12引脚，舵机接口 J3的1引脚接地GND，舵机接口 J3的2引脚接电源VCC，舵机接口 J3的3引脚与51单片机U4的3引脚28引脚连接，测速传感器接口 J4的1引脚和2引脚分别与51单片机U4的12引脚和13引脚，红外信号指示灯L1的正极与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端接电源，红外信号指示灯L1的负极与芯片U6的1弓丨脚连接，芯片U6的2引脚与接口P1的2引脚连接，接口 P1的1引脚接电源VCC，接口P1的3弓I脚接地GND，芯片U6的3引脚与滑动变阻器W1的滑动触头连接，滑动变阻器W1的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W1的最大值端接地GND，芯片U6的4引脚接电源VCC，芯片U6的5引脚与滑动变阻器W2的滑动触头连接，滑动变阻器W2的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W2的最大值端接地GND，芯片U2的6引脚与接口 P2的2引脚，接口 P2的1引脚接电源VCC，接口 P2的3引脚接地GND，芯片U6的7引脚与红外信号指示灯L2的负极连接，红外信号指示灯L2的正极与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端接电源VCC，芯片U6的8引脚与红外指示灯L3的负极连接，红外指示灯L3的正极与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端接电源VCC，芯片U6的9引脚与接口 P3的2引脚连接，接口 P3的1引脚接电源VCC，接口 P3的3引脚接地GND，芯片U6的10弓丨脚与滑动变阻器W3的滑动触头连接，滑动变阻器W3的最小值端接电源VCC，滑变阻器W3的最大值端接地GND，芯片U6的11引脚接地GND，芯片U6的12引脚与滑动变阻器W4的滑动触头连接，滑动变阻器W4的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W4的最大值端接地GND，芯片U6的13弓丨脚与接口 P4的2引脚连接，接口 P4的1引脚接电源VCC，接口 P4的3引脚接地GND，芯片U6的14引脚与红外指示灯L4的负极连接，红外指示灯L4的正极与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端接电源VCC，电源VCC与电容C13的一端连接，电容C13的另一端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的1引脚接地GND，型号为CH340D的芯片U5的2引脚与二极管D1的负极连接，二极管D1的正极与51单片机U4的10引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的3引脚与51单片机U4的11引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的4引脚与电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的5引脚和6引脚分别与USB电源输入接口 P6的3引脚和2引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的7引脚和8引脚分别与电容C4的一端和电容C3的一端连接，电容C4的一端与晶振Y3的一端连接，电容C3的一端与晶振Y3的另一端连接，电容C4的另一端和电容C3的另一端的公共端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的16引脚与电机开关KS2的1引脚连接，电机开关KS2的1引脚接电源VCC-USB，电机开关KS2的1引脚与电容C6的一端连接，电容C6的另一端接地GND，USB电源输入接口 P6的1引脚接电源VCC-USB，USB电源输入接口 P6的4引脚接地GND，所述51单片机U4的40引脚和31引脚都与MCU电源接口的2引脚连接，MCU电源接口的1引脚接电源VCC，51单片机U4的18引脚和19引脚分别与电容C1的一端和电容C2的一端连接，电容C1的一端与晶振Y1的一端连接，电容C2的一端与晶振Y1的另一端连接，电容C1的另一端和电容C2的另一端都接地GND，51单片机U4的39引脚、38引脚、37引脚、36引脚、35引脚、34引脚和33引脚分别与排阻RP2的2引脚、3引脚、4引脚、5引脚、6引脚、7引脚、8引脚和9引脚连接，排阻RP2的1引脚接电源VCC，51单片机U4的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚分别与接口 J6-3的1引脚、3引脚、5引脚和7引脚，接口 J6-3的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚分别与接口 J6-2的1引脚、3引脚、5引脚和7引脚连接，接口 J6-2的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚都接电源VCC，接口 P6-3的2引脚与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端与芯片U1的1引脚连接，芯片U1的2引脚、7引脚、10引脚和15引脚分别与接口 J6-1的1引脚、2引脚、3引脚和4弓丨脚连接，芯片U1的3引脚和6引脚分别与电机T1的2引脚和1引脚连接，芯片U1的4引脚、5引脚、12引脚和13引脚都接地GND，芯片U1的8引脚接电本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于51单片机的WIFI智能视频小车，包括红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块、电源供电系统和51单片机系统，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块均与51单片机系统连接，电源供电系统为红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块和51单片机系统提供电能，其特征在于，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块和驱动模块包括WIFI TTL、红外接收探头J16、超声波测距模块接口J1、蓝牙串口J2、舵机接口J3、测速传感器接口J4、红外信号指示灯L1、红外信号指示灯L2、红外信号指示灯L3、红外信号指示灯L4、型号为CH340D的芯片U5、电机开关KS2、USB电源输入接口P6、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和51单片机U4，所述WIFI TTL 的1引脚和2引脚分别与51单片机U4的10引脚和11引脚，WIFI TTL的3引脚接地GND，WIFI TTL接摄像头，WIFI 5V接无线路由器，红外接收探头J16的1引脚与51单片机U4的32引脚连接，红外接收探头J16的2引脚接地，红外接收探头J16的3引脚接电源VCC，超声波测距模块接口J1的1引脚接地GND，超声波测距模块接口J1的2引脚和3引脚分别与51单片机U4的25引脚和26引脚，超声波测距模块接口J1的4引脚接电源VCC，蓝牙接口J2的1引脚接电源VCC，蓝牙接口J2的2引脚接地GND，蓝牙接口J2的3引脚和4引脚分别与51单片机U4的11引脚和12引脚，舵机接口J3的1引脚接地GND，舵机接口J3的2引脚接电源VCC，舵机接口J3的3引脚与51单片机U4的3引脚28引脚连接，测速传感器接口J4的1引脚和2引脚分别与51单片机U4的12引脚和13引脚，红外信号指示灯L1的正极与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端接电源，红外信号指示灯L1的负极与芯片U6的1引脚连接，芯片U6的2引脚与接口P1的2引脚连接，接口P1的1引脚接电源VCC，接口P1的3引脚接地GND，芯片U6的3引脚与滑动变阻器W1的滑动触头连接，滑动变阻器W1的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W1的最大值端接地GND，芯片U6的4引脚接电源VCC，芯片U6的5引脚与滑动变阻器W2的滑动触头连接，滑动变阻器W2的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W2的最大值端接地GND，芯片U2的6引脚与接口P2的2引脚，接口P2的1引脚接电源VCC，接口P2的3引脚接地GND，芯片U6的7引脚与红外信号指示灯L2的负极连接，红外信号指示灯L2的正极与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端接电源VCC，芯片U6的8引脚与红外指示灯L3的负极连接，红外指示灯L3的正极与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端接电源VCC，芯片U6的9引脚与接口P3的2引脚连接，接口P3的1引脚接电源VCC，接口P3的3引脚接地GND，芯片U6的10引脚与滑动变阻器W3的滑动触头连接，滑动变阻器W3的最小值端接电源VCC，滑变阻器W3的最大值端接地GND，芯片U6的11引脚接地GND，芯片U6的12引脚与滑动变阻器W4的滑动触头连接，滑动变阻器W4的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W4的最大值端接地GND，芯片U6的13引脚与接口P4的2引脚连接，接口P4的1引脚接电源VCC，接口P4的3引脚接地GND，芯片U6的14引脚与红外指示灯L4的负极连接，红外指示灯L4的正极与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端接电源VCC，电源VCC与电容C13 的一端连接，电容C13的另一端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的1引脚接地GND，型号为CH340D的芯片U5的2引脚与二极管D1的负极连接，二极管D1的正极与51单片机U4的10引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的3引脚与51单片机U4的11引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的4引脚与电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的5引脚和6引脚分别与USB电源输入接口P6的3引脚和2引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的7引脚和8引脚分别与电容C4的一端和电容C3的一端连接，电容C4的一端与晶振Y3的一端连接，电容C3的一端与晶振Y3的另一端连接，电容C4的另一端和电容C3的另一端的公共端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的16引脚与电机开关KS2的1引脚连接，电机开关KS2的1引脚接电源VCC‑USB，电机开关KS2的1引脚与电容C6的一端连接，电容C6的另一端接地GND，USB电源输入接口P6的1引脚接电源VCC‑USB，USB电源输入接口P6的4引脚接地GND，所述51单片机U4的40引脚和31引脚都与MCU电源接口的2引脚连接，MCU电源接口的1引脚接电源VCC，51单片...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，赫磊，夏纪坤，陈月圆，赵宗刚，贺旭阳，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41