本发明专利技术涉及一种流体静力的驱动装置，其具有用于变动负荷的液压缸，所述液压缸的其中一个活塞腔能够与用于回收所述液压缸的液压能的液压的存储器和/或液压机械在流体方面连接。此外，本发明专利技术还涉及一种用于这种驱动装置的阀装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种按权利要求1的前序部分所述的液压驱动装置以及一种按权利要求16所述的、用于所述液压驱动装置的阀装置。
技术介绍
为了变动、尤其是为了提升和降低负荷而使用液压缸、尤其是起双重作用的液压缸。这种液压缸具有被活塞分开的两个活塞腔。外部的负荷作用在与所述活塞相连接的活塞杆上。在此，原则上存在着能够回收能量的需求。例如当被提升的负荷的势能在降低负荷时再次得到释放时，能够进行所述能量回收。为此目的，公开文献DE 10 2012 003 320 A1说明了一种流体静力的驱动装置，在该流体静力的驱动装置中能够将从液压缸中流出的压力介质通过阀机构来导送给液压马达和/或液压存储器。通过所述液压马达能够驱动内燃机的通风装置。从所述液压存储器中能够取出用于驱动这台液压马达或者辅助所述内燃机的液压马达的压力介质。也公开了一些解决方案，在这些解决方案中通过流出的压力介质或者容纳所述压力介质的液压存储器能够驱动发电机或者飞轮。这些方案的缺陷在于，容纳着所述流出的压力介质的液压组件、也就是所述液压马达或者所述液压存储器必须以在所述液压缸的最大运动速度出现时所出现的最大压力介质体积流进行设计。同样的情况适用于所述驱动装置的液压栗，应该如此设计所述液压栗，从而通过其能够将足够的压力介质补充输送到所述液压缸的扩大的活塞腔中。尽管最大运动速度的情况较少出现，最多例如在一半运行时间内出现，但是必须因此提供具有较大容量的液压组件，所述液压组件在其大部分的运行时间内在远低于其容量的情况下运行，这对于所述驱动装置的成本及效率来说产生不利的影响。
技术实现思路
相对于此，本专利技术的任务是，提供一种所述类型的流体静力的驱动装置，其成本得以降低。该任务通过一种具有权利要求1的特征的、流体静力的驱动装置得到解决。有利的改进方案在从属权利要求中得到说明。流体静力的驱动装置具有尤其起双重作用的液压缸用来变动、尤其是提升和/或降低负荷并且为了回收(回收利用)液压缸的液压能具有液压的存储器和/或液压机械。尤其能够通过所述液压机械或者所述存储器来回收利用所述负荷的势能和/或动能。在所述液压缸中，通过活塞将两个活塞腔在流体方面彼此分开，在所述两个活塞腔中一个活塞腔能够通过第一压力介质连接部与所述液压机械和/或所述存储器在流体方面连接。按照本专利技术，所述驱动装置具有第二压力介质连接部，通过该第二压力介质连接部能够用从所述一个活塞腔中流出的排出体积流的部分体积流来供给另一个活塞腔。变动负荷对于所述活塞的一种运动方向来说势必引起一个活塞腔的缩小并且引起另一个活塞腔的扩大。按照本专利技术，从所述一个活塞腔中流出的压力介质按份额通过所述第二压力介质连接部被导送到另一个扩大的活塞腔中，这能够被称为压力介质的回收。因此，设置用于为所述另一个活塞腔提供压力介质体积流的压力介质源、尤其是液压栗或者液压存储器不必再以所述另一个活塞腔的由最大运动速度决定的最大压力介质体积流进行设计。换而言之，所述压力介质源能够被设计得小一些，从而能够节省投资及运行成本并且能够降低用于所述驱动装置的成本。如果所述液压缸设计得使所述部分体积流能够完全覆盖为了装填所述另一个活塞腔需要的压力介质体积流，那么按本专利技术的第二压力介质连接部就被证实为特别有利。这样这种压力介质体积流就完全从所述排出体积流中回收，并且甚至能够考虑完全放弃液压栗Ο优选所述液压机械通过液压马达构造用于将所述排出体积流的液压能转化为机械能。所述机械能例如能够用于驱动其他液压机械、发电机、飞轮或者辅助性地用于驱动内燃机。所储存的压力介质能量能够在需要时延迟地加以利用。所述液压机械能够设有恒定的或者可变的排挤容积。所述液压机械能够构造为斜盘结构的或者斜轴结构的轴向柱塞机。所述以斜盘结构的形式设有能够调节的排挤容积的液压机械能够设有能够完全回转的斜盘，由此能够通过简单的完全回转实现马达运行与栗运行之间的转换，或者反之亦可。所述液压机械的驱动轴能够与柴油机的或者电动机的和/或发电机的驱动轴相连接或者与机械的飞轮相连接。为了能够控制和/或闭锁所述第一压力介质连接部、尤其是排出体积流，所述驱动装置的第一压力介质连接部在一种优选的改进方案中具有拥有能够调节的第一开口横截面的第一节流机构。所述第一节流机构优选如此构成，即通过其能够在所述液压缸的未操纵状态中实现基本上无泄漏的负荷保持效果。为此，所述第一节流机构优选构造为能够连续调节的2/2换向座阀，所述2/2换向座阀尤其由弹簧被预紧到其阀座的闭锁位置中并且能够朝通流位置的方向操纵。所述操纵在此能够以液压的、机械的或者电磁的方式来进行。优选所述第一节流机构直接被固定、尤其是法兰连接在所述液压缸上，从而能够实现防止管裂的功能。优选一种起双重作用的差动缸适合于负荷的变动。所述活塞具有一个至少部分地限定所述一个活塞腔的活塞面。优选这个活塞面大于所述活塞的至少部分地限定所述另一个活塞腔的另一个活塞面。由此，通过所述第二压力介质连接部从所述具有较大活塞面的活塞腔朝所述具有较小活塞面的活塞腔进行所述回收过程。优选所述液压缸如此构成，使得活塞与活塞杆相连接，所述活塞杆穿过所述另一个活塞腔并且负荷作用在所述活塞杆上。为了能够影响所述部分体积流的量，所述驱动装置的第二压力介质连接部在一种优选的改进方案中具有第二节流机构，该第二节流机构则具有能够根据所述一个活塞腔的压力来调节的第二开口横截面。特别优选所述第二节流机构如此构成，使得其压力损失、具体来说是其流动阻力在所述第二开口横截面的范围内至少当所述第二开口横截面在很大程度上被开大时较小。同样的情况优选适用于所述第一节流机构的第一开口横截面。由此，通过所述第二压力介质连接部能够在所述一个活塞腔中实现压力增强。而后，由于所述第二压力介质连接部而在所述一个活塞腔中存在着与在没有所述第二压力介质连接部的情况下相比更高的压力。虽然所述排出体积流减小了所述部分体积流的幅度，但是从所提到的压力增强中产生了将所述液压机械和/或所述液压存储器设计得较小的可能性，因为所述液压机械/所述液压存储器现在能够以降低了的体积流但却以提高了的压力来提供所要求的功率或者储存容量。所述第一节流机构的已经提到的流动阻力越小，通过所述液压机械和/或所述液压存储器来输送的压力介质能量就越多。在一种优选的改进方案中，所述第二开口横截面能够根据所述一个活塞腔的上升的压力来关小，在此所述第二开口横截面能够根据所述一个活塞腔的下降的压力来开大。特别优选所述第二开口横截面能够通过这种方式以所述一个活塞腔的压力的预先确定的间隔来控制。通过这种方式，能够根据所述一个活塞腔的压力并且根据所述压力的趋势(上升、下降)来降低或者提高所述部分体积流。所述第二开口横截面开大得越大，前面所提到的压力增强的作用就越大。而在所述第二开口横截面完全关闭时，按本专利技术的第二压力介质连接部被完全中断，并且所述压力增强也不再存在。通过这种方式来保证，能够由所述液压缸保持预先给定的最大负荷。优选对所述第二开口横截面进行控制，其方式为:所述第二节流机构、尤其是所述第二节流机构的节流本体或者阀体朝关小所述第二开口横截面的方向承载所述一个活塞腔的压力。与此反向作用的是，在一种优选的改进方案中，所述第二节流机构具有低的或者最小的压力当量，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
流体静力的驱动装置，具有用于变动、尤其是用于提升和/或降低负荷（FL）的液压缸（2），并且具有用于回收所述液压缸（2）的液压能、尤其是所述负荷（FL）的势能和/或动能的液压的存储器（121）和/或液压机械（20），其中在所述液压缸（2）中两个活塞腔（8、10）通过活塞（4）在流体方面彼此分开，在所述两个活塞腔中一个活塞腔（8）能够通过第一压力介质连接部（18）与所述液压机械（20）和/或所述存储器（121）在流体方面连接，其特征在于第二压力介质连接部（26），通过所述第二压力介质连接部能够用从所述一个活塞腔（8）中流出的排出体积流的部分体积流来供给另一个活塞腔（10）。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M布兰德，W赫夫斯，E黑姆斯柯克，M奇马，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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