一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法技术

本发明专利技术公开了一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法，包括以下步骤：（1）通过监控设备获取待检测的车辆图像；（2）检测车辆图像中是否存在危化品标志牌，有，则直接确定该车辆为危化品车辆，反之，则执行下一步；（3）通过车型对比方式判断无危化品标志牌的车辆是否为罐装货车，若是，则确定该车辆为疑似危化品车辆，反之，则执行下一步；（4）通过物体检测器检测车辆的车厢范围内是否存在罐装物体，若存在罐装物体，则确定为疑似危化品车辆，反之，则为非危化品车辆。本发明专利技术有效地实现了危化品车辆的自动、快速识别，增强了对危化品车辆的管理手段，对危化品车辆安全事故的防范具有十分重大的作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种危化品车辆识别方法，具体地说，是涉及。
技术介绍
随着我国经济快速发展，道路及物流运输激增，交通安全与畅通成为重中之重的工作，尤其是危化品，由于其易燃、易爆、易中毒、易污染的特点，在运输过程一旦发生事故，后果不堪设想。近年来危化品车辆运输，由于长距离、跨地区的特点，监控治理起来非常困难，危化品一旦上路，交警就有了路面管理职责，而现场执法，由于地域广、路线多、警力不足等原因，必然达不到预期效果，再加上有些黑车，死拉乱跑，不计后果，给人民群众生命财产带来了巨大危险。现在的危化品车辆管理，主要是使用基于GPS的物流车辆跟踪定位、基于RFID的货物信息跟踪和追溯等物流监管模式。这在一定程度上，提高了危化品物流系统的安全性。但是无论是GPS系统还是RFID系统都只能对编制内的危化品车辆进行管理，对编制外未安装相关检测设备的危化品车辆还是无从监管，漏检现象十分严重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，无需车辆安装检测设备，第三方可以直接实现危化品车辆的识别。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下: ，包括以下步骤: (1)通过监控设备获取待检测的车辆图像； (2)检测车辆图像中是否存在危化品标志牌，有，则直接确定该车辆为危化品车辆，反之，则执行下一步； (3)通过车型对比方式判断无危化品标志牌的车辆是否为罐装货车，若是，则确定该车辆为疑似危化品车辆，反之，则执行下一步； (4)通过物体检测器检测车辆的车厢范围内是否存在罐装物体，若存在罐装物体，则确定为疑似危化品车辆，反之，则为非危化品车辆。进一步地，所述步骤(2)中判断是否存在危化品标志牌的方法具体如下: (2a)使用基于H0G特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对车辆图像中的车辆进行定位； (2b)对车辆范围内的图像区域进行边缘提取； (2c)分析提取的边缘线段，分别针对车头图片和车尾图片检测三角形或者菱形图案；(2d)利用SVM分类器对车辆范围内检测到的三角形或者菱形图案进行分类，确认是否为危化品标志牌。再进一步地，所述SVM分类器通过危化品标志牌图片样本训练得到。更进一步地，所述步骤(3)中判断是否存在罐装货车的方法具体如下: (3a)使用基于H0G特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对图像中的车辆进行定位； (3b)对车辆图像进行过滤处理以及归一化处理，以获取归一化处理后的车辆图像； (3c)获取归一化处理后的车辆图像的特征向量； (3d)对归一化处理后的车辆图像的特征向量与数据库中的车辆样本的相应的特征向量进行比较，以获取与归一化处理后的车辆图像最接近的数据库中的K个车辆样本； (3e)根据数据库中的K个车辆样本的类型标定确定该待检测车辆是否为罐装货车。优选地，所述步骤(4)中的物体检测器为基于H0G特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果: 本专利技术以现有的交通电子监控设备为基础，以车辆、车辆内部物品和车辆上的标志牌为检测对象，通过对比判断，有效地实现了危化品车辆的自动、快速识别，增强了对危化品车辆的管理手段，提高了危化品车辆检测的准确率和检测效率，对危化品车辆安全事故的防范具有十分重大的作用。【附图说明】图1为本专利技术的流程示意图。图2为本专利技术-实施例中一种载有危险标识牌的车辆示意图。图3为本专利技术-实施例中一种罐装货车的示意图。图4为本专利技术-实施例中一种罐装货车装载罐装物体的示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1所示，本专利技术公开的从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法，包括以下步骤: (1)通过监控设备获取待检测的车辆图像； (2)检测车辆图像中是否存在危化品标志牌，有，则直接确定该车辆为危化品车辆，反之，则执行下一步； (3)通过车型对比方式判断无危化品标志牌的车辆是否为罐装货车，若是，则确定该车辆为疑似危化品车辆，反之，则执行下一步； (4)通过物体检测器检测车辆的车厢范围内是否存在罐装物体，若存在罐装物体，则确定为疑似危化品车辆，反之，则为非危化品车辆。具体地说，所述步骤(2)中判断是否存在危化品标志牌的方法具体如下: (2a)使用基于H0G特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对车辆图像中的车辆进行定位； (2b)对车辆范围内的图像区域进行边缘提取； (2c)分析提取的边缘线段，分别针对车头图片和车尾图片检测三角形或者菱形图案；(2d)利用SVM分类器对车辆范围内检测到的三角形或者菱形图案进行分类，确认是否为危化品标志牌。其中，所述SVM分类器通过危化品标志牌图片样本训练得到。如图2所示，常见的载有危化品的车辆上均设置有危险标志牌，其形状一般为三角形或菱形。三角形危险标志牌设置在车头上，菱形危险品标志牌设置在车尾上，因此，在检测时，针对车头和车尾图片利用不同检测算法分别进行检测。由于检测危险标志牌的算法已经成熟，因此在此不对此算法进行详述。所述步骤(3)中判断是否存在罐装货车的方法具体如下: (3a)使用基于H0G特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器对图像中的车辆进行定位； (3b)对车辆图像进行过滤处理以及归一化处理，以获取归一化处理后的车辆图像； (3c)获取归一化处理后的车辆图像的特征向量； (3d)对归一化处理后的车辆图像的特征向量与数据库中的车辆样本的相应的特征向量进行比较，以获取与归一化处理后的车辆图像最接近的数据库中的K个车辆样本； (3e)根据数据库中的K个车辆样本的类型标定确定该待检测车辆是否为罐装货车。罐装货车后视图的车辆样本如图3所示，值得注意的是，图3所示的车辆样本仅仅是一种实例，现实中，还存在其他样式的罐装货车，本专利技术的数据库中将收集现有车型中的各种罐装货车样式，并进行实时更新，以保证车辆样本的全面性，确保罐装货车检测的准确，最大程度避免漏检冋题。优选地，所述步骤(4)中的物体检测器为基于H0G特征的物体检测器或者基于Haar特征的物体检测器。图4为一种罐装货车中载有罐装物体的示意图。在本专利技术中，最后检测为疑似危化品车辆由于属于罐装车辆或罐装物体，无法通过仪器自动检测，因为本专利技术实现的自动检测结果只能确定到疑似危化品车辆，如需要最终确定是否为危化品车辆，则需要由执法机关进行人工检查，对此，本文不做详述。本专利技术通过分别对危险标志牌、罐装车和罐装物体进行检测、对比，分析判断，来自动识别危化品车辆，不仅检测面广，而且效率快、准确率高，能够有效增强危化品车辆的管理手段，有效防范黑车死拉乱跑，减小危化品车辆发生事故的几率，具有很高的实用价值。上述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非对本专利技术保护范围的限制，但凡采用本专利技术的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.，其特征在于，包括以下步骤: (1)通过监控设备获取待检测的车辆图像； (2)检测车辆图像中是否存在危化品标志牌，有，则直接确定该车辆为危化品车辆，反之，则执行下一步； (3)通过车型对比方式判断无危化品标志牌的车辆是否为罐装货车，若是，则确定该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过监控设备获取待检测的车辆图像；（2）检测车辆图像中是否存在危化品标志牌，有，则直接确定该车辆为危化品车辆，反之，则执行下一步；（3）通过车型对比方式判断无危化品标志牌的车辆是否为罐装货车，若是，则确定该车辆为疑似危化品车辆，反之，则执行下一步；（4）通过物体检测器检测车辆的车厢范围内是否存在罐装物体，若存在罐装物体，则确定为疑似危化品车辆，反之，则为非危化品车辆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹泉，何小晨，
申请(专利权)人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44