一种基于车载网络的停车场信息的获取方法技术

本发明专利技术提供了一种基于车载网络的停车位信息获取方法。所述的基于车载网络的停车位信息获取中涉及三种类型的基础设备：在所述的车载网络中设置三种类型的设施：车载无线装备，路边基础设施，停车场管理无线设施。本发明专利技术涉及的是一种基于目的地附近的信息获取以及基于实时交通情况的动态路径规划，本发明专利技术不仅能扩大司机信息获取范围，而且能减少网络通信量，降低网络延迟，本发明专利技术也可以应用于其他基于某个目的地附近的信息获取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种停车位信息的获取方法，尤其涉及的是一种基于车载网络的停车 场ig息的获取方法。
技术介绍
近年来，私人汽车拥有量迅速增加。虽然私人汽车给我们的生活带来了许多便利， 但是也带来一系列环境、社会问题。其中因为停车位寻找而带来的困扰极多，如浪费司机的 时间；造成大量乱停车、违章停车现象；停车位利用率低等。据统计，整个交通中约有44% 的流量是因为寻找停车位引起的。解决停车问题已经成为研究热点。 针对停车位发现，目前出现了一些设施改善人们寻找停车位，如停车诱导系统。该 系统动态地监测可用停车位，用动态电子引导牌、可变信息板给司机提供实时停车位信息。 截至目前该系统已实现泊位预约、电子支付等功能，停车用户只需使用手机或车载终端就 可完成。虽然目前的很多系统在一定程度上缓解了停车难问题，但是大多数系统服务范围 有限，很多系统忽略了实时交通对司机获取可用停车位的影响。VANET是一种以运行于道路上的车辆为节点，节点之间、节点与路边通信设施进行 多跳无线通信的新型移动自组织网络。运用VANET技术可以实时动态地获取停车位信息， 从而扩大司机视野，解决传统的PGIS服务范围小等缺点。依附于VANET技术实现智能停车 解决是解决城市停车难的很好的方法，具有很强的现实意义。但是，VANET节点的运动轨迹 容易受到运动模型的限制、节点快速移动网络拓扑结构变化频繁、链路状况不稳定等。如何 建立基于VANET的停车位信息获取模型是研究基于VANET的停车发现方法的关键。因此需 要提出一种与道路交通变化相关的，稳定性好的基于车载网络的停车位信息获取的构建方 法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种与道路交通变化相关的，稳定性好的基于车载网络的停 车位ig息获取方法。 为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种基于车载网络的停车场信息 的获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步、建立车载网络，该车载网络至少包括车载无线装备、路边基础设施、停车 场管理无线设施，其中： 车载无线装备安装在每辆汽车上，每个车载无线装备具有唯一的一个车辆身份 ID，每个车载无线装备或通过多跳的方式和其他车辆上的车载无线装备进行无线通信，或 和停车场管理无线设施直接进行无线通信； 路边基础设施安装在各条道路的每个交叉路口处，每个路边基础设施具有唯一的 一个道路设施身份ID，路边基础设施和各车载无线装备在通信范围内通过车载路由协议直 接通信或者通过多跳形式进行信号传播及获取； 停车场管理无线设施安装在各个停车场，每个停车场管理无线设施具有唯一的一 个停车场身份ID，用于实时监测维护所对应的停车场的可用停车位数量，同时对接收到的 停车位请求数据包进行处理后反馈停车位确认数据包； 第二步、安装有车载无线装备的任意车辆产生并发送停车位请求数据包，该车辆 设定为目标车辆，停车位请求数据包至少包括请求停车位的车辆身份ID，请求起始点地点， 请求目的地点及停车半径，停车位请求数据包经由路边基础设施及多个车辆上的车载无线 装备被传输至请求目的地点的停车半径范围内的所有停车场的各停车场管理无线设施，在 传输过程中，停车位请求数据包在交叉路口中根据相对道路拥挤度选择传输方向，在直路 中运用GPSR路由协议在同一条道路且同一个方向行驶的车辆中进行数据包传输； 第三步、停车场管理无线设施接收到停车位请求数据包后产生停车位确认数据 包，停车位确认数据包至少包括停车场位置及剩余车位，停车位确认数据包经由路边基础 设施及多个车辆上的车载无线装备被传输至目标车辆，在传输过程中，停车位确认数据包 在交叉路口中根据相对道路拥挤度选择传输方向，在直路中运用GPSR路由协议在同一条 道路且同一个方向行驶的车辆中进行数据包传输； 第四步、若目标车辆在一定时间周期内没有接收到停车位确认数据包，或目标车 辆对接收到的停车位确认数据包中包含的停车位信息不满意，返回第二步，重新执行，若目 标车辆在行驶过程中，对接收到的停车位确认数据包中包含的停车位信息满意，则根据接 收到的停车位确认数据包达到相应的停车场。 优选地，所述第二步包括： 步骤201、想要寻找停车位信息的车辆将自己标识为源节点，记录目的地及可接受 半径，生成停车位请求数据包； 步骤202、判断当前通信范围内是否有停车场管理无线设施，若有，则停车场管理 无线设施接收停车位请求数据包，进入步骤205,若没有，继续判断当前通信范围内是否有 路边基础设施，若没有，则表明停车位请求数据包依旧在直路上传输，进入步骤203,若有， 则表明停车位请求数据包遇到交叉路口，进入步骤204 ; 步骤203、运用GPSR路由协议选择一个其他车辆上的车载无线装备作为下一跳中 继节点，将停车位请求数据包进行数据转发，其中，下一跳中继节点不能选择偏离目的地方 向距离大于可接受半径的车载无线装备，返回步骤202 ; 步骤204、将停车位请求数据包转发给路边基础设施，路边基础设施不能偏离目的 地方向距离大于可接受半径，路边基础设施根据道路拥挤度将停车位请求数据包转发至下 一跳中继节点后，返回步骤202 步骤205、停车场管理无线设施判断其是否在以目的地为中心，以可接受半径为半 径形成的圆的范围内的，若是，则反馈停车位确认数据包，若不是，则否丢弃停车位请求数 据包。 优选地，所述步骤204中，路边基础设施根据道路拥挤度将停车位请求数据包转 发至下一跳中继节点包括如下步骤： 步骤2041、获取路边基础设施对应的交叉路口处的直行道路以及与目的地间夹角 小于等于90度的道路的道路拥挤度dowl以及道路拥挤度dow2,同时，获取与目的地间夹 角大于90度的道路的道路拥挤度dow3,道路拥挤度dowl、道路拥挤度dow2及道路拥挤度 dow3对应的道路分别设为道路R1、道路R2及道路R3,道路R1与道路R2在同一条直线上， 道路R2与道路R3相垂直； 步骤2042、如果dow3 <dowl，dow3 <dow2,则将停车位请求数据包复制两份，分 另|J向道路拥挤度dowl对应的道路方向上的下一跳中继节点和道路拥挤度dow2对应的道路 方向上的下一跳中继节点转发，返回步骤202 ;步骤2043、如果dow3辛min(dowl，dow2，dow3)，则向道路拥挤度dow3对应的道 路方向上与当前路边基础设施相邻的相邻路边基础设施请求邻居道路的拥挤度，邻居道路 包括相邻路边基础设施对应的交叉路口处的直行道路以及与目的地间夹角小于等于90度 的道路，拥挤度分别设为dow31，dow32,并取得相应的道路长度131，132,拥挤度dow31及 拥挤度dow32对应的道路分别设为道路R31及道路R32,道路R31垂直于道路R3,且平行于 道路R2,道路R32是道路R31的邻居道路，道路R32垂直于道路R2,且平行于道路R3,计算 rdow3，rdow3 = (13+131+132) /，式中，13 为道路 拥挤度dow3对应的道路的长度，如果rdow3 <dowl，rdow3 <dow2,返回步骤2042,否则将 道路R3的路径更新为道路R3+道路R31+道路R32的路径，将停车位请求数据包复制两份， 分别向道路拥挤度为max本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车载网络的停车场信息的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、建立车载网络，该车载网络至少包括车载无线装备、路边基础设施、停车场管理无线设施，其中：车载无线装备安装在每辆汽车上，每个车载无线装备具有唯一的一个车辆身份ID，每个车载无线装备或通过多跳的方式和其他车辆上的车载无线装备进行无线通信，或和停车场管理无线设施直接进行无线通信；路边基础设施安装在各条道路的每个交叉路口处，每个路边基础设施具有唯一的一个道路设施身份ID，路边基础设施和各车载无线装备在通信范围内通过车载路由协议直接通信或者通过多跳形式进行信号传播及获取；停车场管理无线设施安装在各个停车场，每个停车场管理无线设施具有唯一的一个停车场身份ID，用于实时监测维护所对应的停车场的可用停车位数量，同时对接收到的停车位请求数据包进行处理后反馈停车位确认数据包；第二步、安装有车载无线装备的任意车辆产生并发送停车位请求数据包，该车辆设定为目标车辆，停车位请求数据包至少包括请求停车位的车辆身份ID，请求起始点地点，请求目的地点及停车半径，停车位请求数据包经由路边基础设施及多个车辆上的车载无线装备被传输至请求目的地点的停车半径范围内的所有停车场的各停车场管理无线设施，在传输过程中，停车位请求数据包在交叉路口中根据相对道路拥挤度选择传输方向，在直路中运用GPSR路由协议在同一条道路且同一个方向行驶的车辆中进行数据包传输；第三步、停车场管理无线设施接收到停车位请求数据包后产生停车位确认数据包，停车位确认数据包至少包括停车场位置及剩余车位，停车位确认数据包经由路边基础设施及多个车辆上的车载无线装备被传输至目标车辆，在传输过程中，停车位确认数据包在交叉路口中根据相对道路拥挤度选择传输方向，在直路中运用GPSR路由协议在同一条道路且同一个方向行驶的车辆中进行数据包传输；第四步、若目标车辆在一定时间周期内没有接收到停车位确认数据包，或目标车辆对接收到的停车位确认数据包中包含的停车位信息不满意，返回第二步，重新执行，若目标车辆在行驶过程中，对接收到的停车位确认数据包中包含的停车位信息满意，则根据接收到的停车位确认数据包达到相应的停车场。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓露，李德敏，吴思畏，张光林，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31