吸嘴(17)与从负压源(25)供给负压的负压供给系统(26)、从正压源(27)供给正压的正压供给系统(28)连接。在正压供给系统(28)中设有调整向吸嘴(17)供给的正压的电空比例阀(30)、对该电空比例阀(30)与吸嘴(17)之间的正压供给路(31)进行开闭的电磁阀(32)。在元件数据中预先登记适于释放元件(18)的正压指令值，元件安装机的控制装置(35)参照吸嘴(17)吸附的元件(18)的元件数据，取得用于释放吸附于该吸嘴(17)的元件(18)的正压指令值，将该正压指令值向电空比例阀(30)输出来调整该电空比例阀(30)的输出正压。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及从正压源向利用负压吸附元件的吸嘴供给正压(真空破坏压)而将该元件释放的元件安装机。
技术介绍
以往，在元件安装机中，如专利文献1(日本特开2010-114378号公报)记载那样，将从供料器供给的元件由吸嘴利用负压吸附而安装于电路基板之后，从正压源向该吸嘴供给正压(真空破坏压)而解除负压吸附力，由此释放吸附于该吸嘴的元件，然后使该吸嘴向供料器的上方返回并将元件吸附于该吸嘴，通过反复进行这样的动作，来生产元件安装基板。专利文献1:日本特开2010-114378号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，吸附于吸嘴的元件存在形状、尺寸、重量等不同的各个种类的元件，但是在释放吸附于吸嘴的元件时，从正压源向该吸嘴供给的正压恒定，因此有可能由于元件的不同而正压不足，无法将元件从吸嘴释放而该元件因静电等而以保持附于吸嘴的状态带回，或者相反，由于元件的不同而正压过大，由于从该吸嘴吹出的正压而电路基板上的周围的元件的安装位置可能会偏差，成为使安装可靠性下降的主要原因。因此，本专利技术要解决的课题在于提供一种能够廉价地搭载将适于吸附于吸嘴的元件的正压向该吸嘴供给而释放该元件的功能的元件安装机。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术涉及一种元件安装机，从正压源向利用负压吸附元件的吸嘴供给正压(中空破坏压)而将该元件释放，上述元件安装机具备:电空比例阀，调整从上述正压源向上述吸嘴供给的正压；电磁阀，对上述电空比例阀与上述吸嘴之间的正压供给路径进行开闭；及控制单元，控制上述电空比例阀的正压调整动作及上述电磁阀的开闭动作，上述控制单元将上述吸嘴所吸附的每个元件的上述电空比例阀的输出正压调整为适于释放该元件的正压。在该结构中，构成为能够通过电空比例阀调整在元件释放时向吸嘴供给的正压，因此能够按照吸附于吸嘴的每个元件而将向该吸嘴供给的正压调整成适于释放该元件的正压的功能廉价地搭载于元件安装机，并且按照各元件，根据例如元件尺寸、元件形状、元件重量等优化向吸嘴供给的正压，由此能够将以往的问题点即正压不足引起的元件的释放不良(元件的带回)或过大的正压引起的元件的安装位置的偏差防患于未然。本专利技术可以生成按照各元件而设定适于释放该元件的正压的指令值的专用的数据库，但是在元件安装机中，可以着眼于使用包含对拍摄吸嘴所吸附的元件而得到的图像进行处理时使用的图像处理用的数据在内的元件数据，在该元件数据中登记适于释放该元件的正压指令值，通过上述控制单元，参照上述元件数据，取得用于释放吸附于上述吸嘴的元件的上述正压指令值，并将该正压指令值向上述电空比例阀输出来调整该电空比例阀的输出正压。这样一来，能够使用现有的元件数据，将各元件的正压指令值与该元件建立关联并进行管理，容易进行正压指令值的管理。在该情况下，考虑到包含正压源、电空比例阀在内的正压供给系统由于经年变化等而变差且向吸嘴供给的正压可能会偏差，可以设置压力传感器，检测在上述电磁阀的开阀时(释放元件时)从上述电空比例阀通过上述正压供给路径向上述吸嘴供给的正压，通过上述控制单元对在向上述吸嘴供给正压时由上述压力传感器检测出的正压与上述正压指令值进行比较，并根据比较结果来修正该正压指令值。这样一来，在正压供给系统由于经年变化等而变差且向吸嘴供给的正压偏差的情况下，根据压力传感器的正压检测值与正压指令值的比较结果可知向吸嘴供给的正压从正压指令值偏差了何种程度，因此根据其偏差量来修正正压指令值，从而能够将向吸嘴供给的正压调整成适于释放元件的正压，能够随时修正正压供给系统的经年变化等引起的正压的调整偏差。另外，对压力传感器的正压检测值与正压指令值进行比较来修正该正压指令值的处理无需每当元件释放而每次进行，只要每当经过预定时间、或者每当元件释放次数(电磁阀的开阀次数)达到预定次数、或者在元件安装机的运转开始时进行一次即可。此外，也可以是上述控制单元基于在向上述吸嘴供给正压时由上述压力传感器检测出的正压的下降变动来判定元件是否被从该吸嘴释放。在元件被从吸嘴释放的瞬间，吸嘴的吸入孔与大气连通而压力传感器的正压检测值向大气压快速下降，因此通过检测该压力传感器的正压检测值的快速下降而能够高精度地检测出元件被从吸嘴释放的时刻。由此，能够将压力传感器有效地用于电空比例阀的输出正压的更正和元件释放时刻的判定这两方。【附图说明】图1是表示本专利技术的一实施例的元件安装机的结构的纵剖视图。图2是表示正压供给系统的结构的框图。图3是表示正压指令值与电空比例阀的输出正压的关系的图。图4是表示元件释放动作控制程序的处理的流程的流程图。图5是表示正压指令值修正程序的处理的流程的流程图。【具体实施方式】以下，对将用于实施本专利技术的方式具体化了的一实施例进行说明。首先，使用图1，对元件安装机整体的概略结构进行说明。X轴滑动件11设置成通过X轴滚珠丝杠12而能够沿X轴方向(图1的左右方向)滑动移动，相对于该X轴滑动件11，γ轴滑动件13设置成通过Υ轴滚珠丝杠14而能够沿Υ轴方向(图1的纸面垂直方向)滑动移动。在Υ轴滑动件13上设有安装头15，吸嘴保持座16经由Ζ轴驱动机构(未图示)以能够沿Ζ轴方向(上下方向)升降的方式设于该安装头15，吸嘴17以可更换的方式朝下地安装于该吸嘴保持座16。另一方面，在X轴滑动件11上设有元件识别用相机22 (零件相机)，该元件识别用相机22对吸附于吸嘴17的元件18从其下面侧经由一对反射镜20、21来进行拍摄。在位于吸附于吸嘴17的元件18的下方的反射镜20的上方设有环状的前照灯23作为对吸附于吸嘴17的元件18从其下面侧进行照明的照明光源。如图2所示，吸嘴17的吸入孔从负压源25供给负压的负压供给系统26、从正压源27供给正压的正压供给系统28连接。在负压供给系统26中设有对负压供给路24进行开闭的电磁阀29，在将元件18吸附于吸嘴17时，将电磁阀29开阀而向吸嘴17供给负压。在正压供给系统28中设有:调整向吸嘴17供给的正压的电空比例阀30 (也称为电空调节器、比例控制阀)、对该电空比例阀30与吸嘴17之间的正压供给路31进行开闭的电磁阀32。在释放吸嘴17利用负压吸附的元件18时，将电磁阀32开阀，对吸嘴17供给通过电空比例阀30调整后的正压。在电磁阀32的下游侧的正压供给路31设有压力传感器33，该压力传感器33检测在电磁阀32开阀时(释放元件18时)向吸嘴17供给的正压。元件安装机的控制装置35 (控制单元)控制负压供给系统26的电磁阀29的开闭动作，并控制正压供给系统28的电空比例阀30的正压调整动作及电磁阀32的开闭动作。此外，控制装置35在电磁阀32的开阀时(释放元件18时)读入压力传感器33的输出信号，来检测向吸嘴17供给的正压。然而，吸附于吸嘴17的元件18存在形状、尺寸、重量等不同的各个种类的元件，因此在释放吸附于吸嘴17的元件18时，若如以往那样从正压源27向吸嘴17供给的正压恒定，则有可能由于元件18的不同而正压不足，无法从吸嘴17释放元件18而该元件18因静电等以保持附于吸嘴17的状态带回，或者相反，有可能由于元件18的不同而正压过大，由于从吸嘴17吹出的正压而电路基板上的周围的元件的安装位置偏差。因此，元件安装机的控制装置35将吸嘴17所吸附的每个元件18本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种元件安装机，从正压源向利用负压吸附元件的吸嘴供给正压而将该元件释放，所述元件安装机的特征在于，具备：电空比例阀，调整从所述正压源向所述吸嘴供给的正压；电磁阀，对所述电空比例阀与所述吸嘴之间的正压供给路径进行开闭；及控制单元，控制所述电空比例阀的正压调整动作及所述电磁阀的开闭动作，所述控制单元将所述吸嘴所吸附的每个元件的所述电空比例阀的输出正压调整为适于释放该元件的正压。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：井村仁哉，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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