用于装配飞行器的处理设备制造技术

本发明专利技术涉及用于装配飞行器的一种处理设备(1)和一种处理方法。处理设备(1)包括：定位框架(2)、引导设备(3)和能移动的工具臂(4)。定位框架(2)能固定在机库地面的部段上。引导设备(3)在定位框架(2)上能移动地引导。能移动的工具臂(4)固定在引导设备(3)上并且在其自由端部上具有工具容纳部(6)。用于装配飞行器的处理方法包括下述步骤：在机库地面的部段上提供定位框架(2)，以及将引导设备(3)在定位框架(2)上引导。在此，引导设备(3)具有能移动的工具臂(4)，并且工具臂(4)的自由端部具有工具容纳部(6)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于装配飞行器的一种处理设备和一种处理方法。
技术介绍
在用于装配飞行器的已知的方法中，首先能够组装至少一个壳部件和地板栅格。此后，能够添加其他的壳部件，直至构成基本上环形的机身区段。多个机身区段能够彼此接合以构成更长的机身部段。在这些步骤之前或之后能够预先或最终装配飞行器的其他部件。所述部件能够是用于管路系统的保持件、管路系统本身、技术装置、仪器等，例如热绝缘件，液压管路、电线路、水管路和空调管路，电气和光学控制线路，装配轨道、座位轨道、座位本身等。在飞行器中这些部件在通常狭小的安装环境下的装配原则上是困难的。在此几乎不能使用重的制造辅助机构，如起重设备、操纵系统、脚手架等，因为未铺设例如用于这种机械负载的地面栅格。一些部件必须装配在不利的工作位置中，例如在顶部上方的连接元件，这在人体工程学和经济方面是耗费的。因此，主要目的是，简化飞行器的装配。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出简化飞行器的装配的一种处理设备和一种处理方法。所述目的通过根据本专利技术的用于装配飞行器的一种处理设备和一种处理方法来实现。有利的实施方式和改进方案从随后的描述中得到。提出了，提供一种用于装配飞行器的处理设备，所述处理设备包括定位框架、引导设备和能移动的工具臂。定位框架能固定在机库地面(Hallenboden)的部段上。引导设备在定位框架上能移动地引导。能移动的工具臂固定在引导设备上并且在其自由端部上具有工具容纳部。用于装配飞行器的这种处理设备明显地简化飞行器的装配。能够提高自动化水平，机器人能够有利于减少人员的投入。以这种方式能够提高生产质量和在对变化的要求反应时的灵活性和快速性，而能够降低人的负担和对人的危害、生产的成本和时间需求。此外，在装配飞行器时，处理过程能够匹配于飞行器的通常狭小的安装环境，并且重的制造辅助机构的，如起重设备、脚手架等的使用变得不必要。也避免人员在人体工程学方面不利的工作位置中的工作。根据本专利技术的处理设备还能够灵活地匹配于要装配的飞行器模型。这样，两个这种处理设备或两个引导设备在定位框架上或两个工具臂在引导设备上能够平行地彼此并列地和/或彼此上下叠置地装入。以这种方式，例如能够在大空间的飞行器的两个座位排之间进行在两个彼此并列和/或彼此上下叠置地伸展的通道中的装配。根据本专利技术的处理设备还能够在装配单壳的或多壳的飞行器模型时使用。定位框架能够包括由多个骨架状设置的载体构成的承载装置。定位框架能够包括至少一个控制线路和/或介质管路，例如电流线路或压力管路以供给能移动的工具臂，工具容纳部和/或要容纳在其中的工具。引导设备能够是用于移动、控制和/或引导整个处理设备、能移动的工具臂、工具容纳部和/或要容纳在其中的工具的设备。能移动的工具臂能够是机器人臂、三脚架、六角架、其组合等。能移动的工具臂能够除了工具容纳部以外包括用于移动的工具臂的控制装置和驱动器、工具容纳部和/或要容纳在其中的工具。工具容纳部是用于如下工具的容纳部，所述工具用于处理飞行器的部件以用于装配飞行器。所述部件能够是用于管路系统的保持件、管路系统本身、技术装置、仪器等，例如热绝缘件，液压管路、电线路、水管路和空调管路，电气和光学控制线路，装配轨道、座位轨道、座位本身等。工具容纳部也能够是工具交换器。用于处理飞行器的部件的工具能够是钻孔工具、沉孔工具(Senkwerkzeug)、铆接工具、密封工具、激光器、其他制造工具、测量工具，其组合等。飞行器能够是飞机、直升飞机、无人驾驶飞行器等。定位框架能固定在机库地面的部段上。术语“机库地面”表示其上存放要装配的飞行器的任意类型的地面。机库地面也能够是在机库之外的地面。定位框架能够借助于承载元件，例如通过载体、支架、支柱、框架等可拆卸地与机库地面连接。也就是说，定位框架与承载元件连接，并且承载元件与机库地面连接。连接能够是可拆卸的螺旋连接，所述元件然而也能够仅停放在彼此上。定位框架能够附加地与要装配的飞行器的部段连接。飞行器的部段能够是机身部段或地板部段。机身部段能够是壳部段、纵梁、隔框等。地板部段能够是地板栅格、地板栅格的横向载体、底板、装配底板、装配轨道、座位轨道等。定位框架能够沿飞行器的纵向方向观察从上或从下与飞行器的地板部段连接。中间位置也是可能的。定位框架与飞行器的部段的连接能够是可拆卸的固定，例如通过螺旋连接、夹紧或抽吸连接。定位框架能够相对于飞行器基本上水平地或倾斜于水平线地设置。定位框架能够基本上平行于飞行器的纵轴线或以相对于飞行器的纵轴线枢转的方式设置。引导设备能够在定位框架的上面、侧面和/或下面上能移动地引导。引导设备能够在定位框架的承载装置上并且尤其在承载装置的载体上能移动地引导。能移动的引导能够通过轨道、链条、皮带等实现。这种引导机构、例如轨道能够通过卡搭连接可拆卸地与定位框架连接。能移动的工具臂能够直接固定在引导设备上，所述工具臂能够经由支撑臂固定在引导设备上和/或工具臂能够经由滑块在引导设备上固定。能移动的工具臂能够沿飞行器的纵向方向观察设置在引导设备的旁边、上方和/或下方。滑块能够包括用于固定在引导设备上的臂并且包括用于从下方承载能移动的工具臂的或从上方保持能移动的工具臂的另外的臂或平台。在此，滑块能够相对于机身部段并且沿飞行器的纵向方向观察水平地在能移动的工具臂的下方或上方设置或竖直地在能移动的工具臂旁边设置。滑块还能够具有至少一个用于支撑在底板、装配底板等上的支撑设备。因此，支撑设备能够构成为用于与装配轨道、座位轨道等共同作用。支撑设备能够是滑动或滚动元件，例如滑板或辊子。能移动的工具臂在其自由的、不固定在引导设备上的端部上具有工具容纳部。工具容纳部能够是接口或终端执行机构(Endeffektor)，用于处理飞行器的部件的工具固定在所述终端执行机构上。工具在工具容纳部上的固定能够是可拆卸的，并且例如经由插塞连接、螺旋连接等实施。用于将引导设备相对于定位框架移动的驱动元件能够安装在定位框架上和/或在引导设备上。引导设备相对于定位框架的运动能够以电的、机械的、液压的或其他的方式实现。驱动力能够经由链条、皮带、轨道，感应地或以其他方式传递。引导设备、工具臂和/或工具容纳部能够具有至少一个用于检测位置的传感器元件。位置检测能够在第一步骤中粗略地并且在第二步骤中精细地进行。粗略的位置检测能够相对于飞行器进行并且精细的位置检测局部地例如相对于横向载体进行。位置检测能够经由位移传感器检测。工具臂能够构成为，用于根据模型(Schablone)控制工具容纳部，即将在工具容纳部中的工具或处理点(Tool-Center-Point)装入模板中，所述模板例如确定要完成的孔图像或铆接图像。设备能够固定在所述位置中并且执行处理。所述方法是非常精确的。工具臂能够替选地或附加地构成，以便根据预设的处理数据和位置数据进行控制。在此情况下，例如存在要完成的孔图像或铆接图像的坐标和期望的构成方式。所述方法是非常快速且灵活的。此外，本专利技术涉及一种用于装配飞行器的处理方法。所述方法包括下述步骤:-将定位框架固定在机库地面的部段上，以及-将引导设备在定位框架上引导。定位框架能够包括承载装置。术语“机库地面”表示其上存放要装配的飞行器的任意类型的地面。定位框架能够借助于承载元件，例如通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装配飞行器的处理设备(1)，所述处理设备包括：‑定位框架(2)，‑引导设备(3)，和‑能移动的工具臂(4)，其中所述定位框架(2)能固定在机库地面的部段上，其中所述引导设备(3)在所述定位框架(2)上能移动地引导，其中所述能移动的工具臂(4)固定在所述引导设备(3)上并且在其自由端部上具有工具容纳部(6)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：霍尔格·弗劳恩，斯文·布特克赖特，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE