本实用新型专利技术属于无线通讯技术领域，尤其是涉及一种全范围定向天线系统的天线控制装置。它解决了现有的定向天线灵活性差等问题。包括壳体，在壳体上活动设有定向天线，壳体内设有MPU模块，MPU模块分别与设置在壳体内的GPS模块与供电模块相连，且所述的MPU模块、GPS模块与供电模块设置在壳体内部的同一侧；或者，MPU模块与GPS模块设置在壳体内部一侧，供电模块设置在壳体内部的另一侧，MPU模块分别连接有转动驱动电机与摆动驱动器，且转动驱动电机通过第一传动结构与定向天线相连，摆动驱动器通过第二传动结构与定向天线相连。优点在于：能实现定向天线角度的自动调整，传输距离远，保密性好，实现全范围定向信号传输。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于无线通讯
，尤其是涉及一种全范围定向天线系统的天线控制装置。
技术介绍
定向天线是指在某一个或某几个方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。采用定向发射天线的目的是增加辐射功率的有效利用率，增加保密性；采用定向接收天线的目的是增强信号强度增加抗干扰能力。但是现有的定向天线只能在给定方向上进行信号的传输，而其他方向无法进行有效的信号传输，这就使得定向天线存在着:辐射覆盖范围小，通信效果差等问题。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。现有的一种自动定向天线装置，包括:接收信号的天线，伺服云台，全球定位系统信号接收机，用于伺服云台转动的处理器，以及用于感测天线的当前指向方位的电子罗盘仪。其中，天线设置在伺服云台之上，GPS信号接收机一端与天线相连接，另一端与处理器相连接，处理器分别与伺服云台和电子罗盘仪相连接。天线在接收到信号发射器传播过来的信号时，将接收到的信号传输到GPS信号接收机，GPS信号接收机根据接收到的信号分析得到信号发射器的位置信息并传输给处理器，同时，电子罗盘感测天线的当前指向方位，并将天线的当前指向方位传输给处理器，处理器根据信号发射器的位置信息以及天线的当前指向方位，分析出天线需要水平转动的角度，之后处理器驱动伺服云台转动。由上可见，现有的自动定向天线装置只能驱动天线在水平方向上转动，灵活性差，不能根据实际情况调整天线的位置改善天线与信号发射器的通信质量。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，实现定向天线角度调整的全范围定向天线系统的天线控制装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案:一种全范围定向天线系统的天线控制装置，包括壳体，在壳体上活动设有定向天线，其特征在于，所述的壳体内设有MPU模块，所述的MPU模块分别与设置在壳体内的GPS模块与供电模块相连，且所述的MPU模块、GPS模块与供电模块设置在壳体内部的同一侧；或者，所述的MPU模块与GPS模块设置在壳体内部一侧，所述的供电模块设置在壳体内部的另一侧，所述的MPU模块分别连接有转动驱动电机与摆动驱动器，且所述的转动驱动电机通过第一传动结构与定向天线相连，所述的摆动驱动器通过第二传动结构与定向天线相连。使用时，转动驱动电机带动壳体周向转动，摆动驱动器带动定向天线在壳体上摆动，这样使得定向天线能万向调整角度，且壳体内各个部件分布合理，稳定性好。在上述的全范围定向天线系统的天线控制装置中，所述的第一传动结构包括设置在壳体一端的基座，所述的转动驱动电机设置在壳体与基座之间，且所述的转动驱动电机设置在基座或壳体上，且所述的转动驱动电机的输出轴与壳体或基座固定相连。即通过转动驱动电机转动带动壳体周向转动从而实现定向天线的周向位置调整。在上述的全范围定向天线系统的天线控制装置中，所述的转动驱动电机为步进电机或无刷电机。在上述的全范围定向天线系统的天线控制装置中，所述的第二传动结构包括铰接设置在壳体上的安装架，所述的定向天线设置在安装架上，在安装架中部设有与壳体相互扣合的扣体，且所述的安装架与壳体之间设有能能在摆动驱动器驱动下带动安装架周向摆动的传动组件。优选地，这里的定向天线设置在安装架中部，摆动驱动器带动安装架摆动实现定向天线的摆动。在上述的全范围定向天线系统的天线控制装置中，所述的传动组件包括贯穿于壳体且延伸至壳体外侧的摆动驱动器的输出轴，所述的安装架两端分别弯折形成与摆动驱动器的输出轴相连的安装部。在上述的全范围定向天线系统的天线控制装置中，所述的摆动驱动器的数量为两个且分别对称设置的壳体内部两侧。在上述的全范围定向天线系统的天线控制装置中，所述的摆动驱动器为驱动舵机。在上述的全范围定向天线系统的天线控制装置中，所述的壳体外侧设有显示模块，且所述的显示模块与MPU模块相连。与现有的技术相比，本全范围定向天线系统的天线控制装置的优点在于:结构简单，稳定性好，能实现定向天线角度的自动调整，传输距离远，保密性好，实现全范围定向信号传输。【附图说明】图1为本技术的结构框图。图2为本技术的结构示意图。图3为壳体内部结构放大图。图中，壳体1、定向天线2、MPU模块3、显示模块31、GPS模块4、供电模块5、转动驱动电机6、摆动驱动器7、第一传动结构8、基座81、第二传动结构9、安装架91、扣体92、输出轴93、安装部94。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。如图1-3所示，本全范围定向天线系统的天线控制装置，包括壳体1，在壳体I上活动设有定向天线2，所述的壳体I内设有MPU模块3，MPU模块3分别与设置在壳体I内的GPS模块4与供电模块5相连，且MPU模块3、GPS模块4与供电模块5设置在壳体I内部的同一侧；或者，MPU模块3与GPS模块4设置在壳体I内部一侧，供电模块5设置在壳体I内部的另一侧，MPU模块3分别连接有转动驱动电机6与摆动驱动器7，且转动驱动电机6通过第一传动结构8与定向天线2相连，摆动驱动器7通过第二传动结构9与定向天线2相连，壳体I外侧设有显示模块31，且显示模块31与MPU模块3相连，使用时，转动驱动电机6带动壳体I周向转动，摆动驱动器7带动定向天线2在壳体I上摆动，这样使得定向天线2能万向调整角度，且壳体I内各个部件分布合理，稳定性好。 具体地，这里的第一传动结构8包括设置在壳体I 一端的基座81，转动驱动电机6设置在壳体I与基座81之间，且转动驱动电机6设置在基座81或壳体I上，且转动驱动电机6的输出轴93与壳体I或基座81固定相连，即通过转动驱动电机6转动带动壳体I周向转动从而实现定向天线2的周向位置调整，优选地，这里的转动驱动电机6为步进电机或无刷电机。进一步地，这里的第二传动结构9包括铰接设置在壳体I上的安装架91，定向天线2设置在安装架91上，在安装架91中部设有与壳体I相互扣合的扣体92，且安装架91与壳体I之间设有能能在摆动驱动器7驱动下带动安装架91周向摆动的传动组件，优选地，这里的定向天线2设置在安装架91中部，摆动驱动器7带动安装架91摆动实现定向天线2的摆动，优选地，这里的摆动驱动器7为驱动舵机。其中，这里的传动组件包括贯穿于壳体I且延伸至壳体I外侧的摆动驱动器7的输出轴93，安装架91两端分别弯折形成与摆动驱动器7的输出轴93相连的安装部94，摆动驱动器7的数量为两个且分别对称设置的壳体I内部两侧。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了壳体1、定向天线2、MPU模块3、显示模块31、GPS模块4、供电模块5、转动驱动电机6、摆动驱动器7、第一传动结构8、基座81、第二传动结构9、安装架91、扣体92、输出轴93、安装部94等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。【主权项】1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全范围定向天线系统的天线控制装置，包括壳体(1)，在壳体(1)上活动设有定向天线(2)，其特征在于，所述的壳体(1)内设有MPU模块(3)，所述的MPU模块(3)分别与设置在壳体(1)内的GPS模块(4)与供电模块(5)相连，且所述的MPU模块(3)、GPS模块(4)与供电模块(5)设置在壳体(1)内部的同一侧；或者，所述的MPU模块(3)与GPS模块(4)设置在壳体(1)内部一侧，所述的供电模块(5)设置在壳体(1)内部的另一侧，所述的MPU模块(3)分别连接有转动驱动电机(6)与摆动驱动器(7)，且所述的转动驱动电机(6)通过第一传动结构(8)与定向天线(2)相连，所述的摆动驱动器(7)通过第二传动结构(9)与定向天线(2)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯传，黄晔，肖聪颖，
申请(专利权)人：金华技物光电研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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