本发明专利技术公开了一种焊缝激光跟踪系统，包括机架、导轨、悬臂、移动块、焊枪、激光焊缝传感器、摆动装置、焊枪调节器以及DSP控制器，所述导轨设置在机架的下方，所述移动块滑动的安装在导轨上，悬臂设置在移动块上，焊枪调节器设置在悬臂的下端，焊枪设置在焊枪调节器上，摆动装置设置在移动块的前端，激光焊缝传感器设置在摆动装置的下端，本发明专利技术能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 一种焊缝激光跟踪系统
本专利技术属于电机测试
，尤其涉及一种焊缝激光跟踪系统。
技术介绍
焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件，因而发展和应用焊接机器人对我国国民经济起到巨大的作用。在焊接机器人施焊的过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。但是，由于各种因素的影响，实际的焊接条件经常发生变化。例如:由于强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态、和工件热变形等影响会使焊枪偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。因此，焊接条件的这种变化要求焊接机器人能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种焊缝激光跟踪系统，能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案: 一种焊缝激光跟踪系统，包括机架、导轨、悬臂、移动块、焊枪、激光焊缝传感器、摆动装置、焊枪调节器以及DSP控制器，所述导轨设置在机架的下方，所述移动块滑动的安装在导轨上，悬臂设置在移动块上，焊枪调节器设置在悬臂的下端，焊枪设置在焊枪调节器上，摆动装置设置在移动块的前端，激光焊缝传感器设置在摆动装置的下端。进一步的，所述激光焊缝传感器包括(XD摄像机和半导体激光器。进一步的，所述DSP控制器采用TMS320LF2812处理器。进一步的，所述焊枪调节器包括外框、纵杆和横杆，所述横杆固定在外框中间，纵杆的两端滑动的设置在外框上，纵杆的中间与横杆滑动连接，在纵杆的中间固定有横向步进电机，纵杆上滑动设有焊枪座，焊枪座上设有纵向步进电机。进一步的，所述横向步进电机与纵向步进电机均采用SANY0103H7123型步进电机。本专利技术的有益效果是:本专利技术能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术焊枪调节器底部的俯视图。【具体实施方式】下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种焊缝激光跟踪系统，包括机架1、导轨2、悬臂3、移动块4、焊枪5、激光焊缝传感器6、摆动装置7、焊枪调节器8以及DSP控制器，所述移动块4滑动的安装在导轨2上，悬臂3设置在移动块4上，焊枪调节器设置在悬臂的下端，焊枪5设置在焊枪调节器8上，摆动装置7设置在移动块的前端，激光焊缝传感器6设置在摆动装置7的下端。进一步的，所述激光焊缝传感器6包括(XD摄像机和半导体激光器。进一步的，所述DSP控制器采用TMS320LF2812处理器。进一步的，所述焊枪调节器8包括外框81、纵杆82和横杆83，所述横杆83固定在外框81中间，纵杆82的两端滑动的设置在外框上，纵杆82的中间与横杆83滑动连接，在纵杆82的中间固定有横向步进电机84，纵杆82上滑动设有焊枪座86，焊枪座86上设有纵向步进电机85。使用的时候由摆动装置7带动激光焊缝传感器6在焊缝的上方横向扫描，检测出焊枪对焊缝的偏差，DSP控制器接收到偏差信号后通过焊枪三维调节装置。以上所述，仅为本专利技术的【具体实施方式】，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【主权项】1.一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于:包括机架(1)、导轨(2)、悬臂(3)、移动块(4)、焊枪(5)、激光焊缝传感器(6)、摆动装置(7)、焊枪调节器(8)以及DSP控制器；所述导轨(2)设置在机架(1)的下方，所述移动块(4)滑动的安装在导轨(2)上，悬臂(3)设置在移动块(4)上，焊枪调节器设置在悬臂的下端，焊枪(5)设置在焊枪调节器(8)上，摆动装置(7)设置在移动块的前端，激光焊缝传感器(6)设置在摆动装置(7)的下端。2.根据权利要求1所述的一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于:所述激光焊缝传感器(6)包括(XD摄像机和半导体激光器。3.根据权利要求1所述的一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于:所述DSP控制器采用TMS320LF2812 处理器。4.根据权利要求1所述的一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于:所述焊枪调节器(8)包括外框(81)、纵杆(82)和横杆(83)，所述横杆(83)固定在外框(81)中间，纵杆(82)的两端滑动的设置在外框上，纵杆(82)的中间与横杆(83)滑动连接，在纵杆(82)的中间固定有横向步进电机(84 )，纵杆(82 )上滑动设有焊枪座(86 )，焊枪座(86 )上设有纵向步进电机(85)。5.根据权利要求4所述的一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于:所述横向步进电机(84)与纵向步进电机(85)均采用SANY0103H7123型步进电机。【专利摘要】本专利技术公开了一种焊缝激光跟踪系统，包括机架、导轨、悬臂、移动块、焊枪、激光焊缝传感器、摆动装置、焊枪调节器以及DSP控制器，所述导轨设置在机架的下方，所述移动块滑动的安装在导轨上，悬臂设置在移动块上，焊枪调节器设置在悬臂的下端，焊枪设置在焊枪调节器上，摆动装置设置在移动块的前端，激光焊缝传感器设置在摆动装置的下端，本专利技术能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。【IPC分类】B23K9/127【公开号】CN105364265【申请号】CN201510546624【专利技术人】蔡智亮, 杨洪刚, 黄辉, 沈金华, 李彦国, 谷国迎, 赵欣, 康荣峰 【申请人】昆山斯格威电子科技有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年8月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊缝激光跟踪系统，其特征在于：包括机架（1）、导轨（2）、悬臂（3）、移动块（4）、焊枪（5）、激光焊缝传感器（6）、摆动装置（7）、焊枪调节器（8）以及DSP控制器；所述导轨（2）设置在机架（1）的下方，所述移动块（4）滑动的安装在导轨（2）上，悬臂（3）设置在移动块（4）上，焊枪调节器设置在悬臂的下端，焊枪（5）设置在焊枪调节器（8）上，摆动装置（7）设置在移动块的前端，激光焊缝传感器（6）设置在摆动装置（7）的下端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡智亮，杨洪刚，黄辉，沈金华，李彦国，谷国迎，赵欣，康荣峰，
申请(专利权)人：昆山斯格威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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