本实用新型专利技术提供一种制动盘毛刺去除装置，包括传动机构、位于传动机构一端的机械臂；传动机构包括底座，在底座上并列设置且彼此相互平行的导轨，设置在导轨上的支撑座，设置在底座上、且与支撑座控制连接的气缸。本实用新型专利技术中，传动机构数量为2，且并列设置。本实用新型专利技术通过气缸驱动运输制动盘，且采用双工位设计，通过机械手放置制动盘，这样大大提高了工作效率，节约大量的人力与物力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种制动盘毛刺去除装置。
技术介绍
在目前对制动盘的加工过程中，通过砂芯铸制出来的制动盘通常带有毛刺，这时，就需要对制动盘进行毛刺去除。目前，对制动盘的毛刺去除工作，普遍是人工在研磨机机上研磨，或者使用去刺器去刺，操作人员不仅需要手持去刺器对制动盘进行去刺，还需要不断地反复搬运制动盘，工作效率低下，浪费了大量的人力与物力。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术旨在提供一种制动盘毛刺去除装置，包括传动机构、位于所述传动机构一端的机械臂及所述机械臂夹持的去刺装置；所述传动机构包括底座，在所述底座上并列设置且彼此相互平行的导轨，设置在所述导轨上的支撑座，设置在所述底座上、且与所述支撑座控制连接的气缸；所述传动机构数量为2,且并列设置。 进一步的，所述导轨数量为2。 进一步的，所述导轨上设置有限位销。 进一步的，所述支撑座上设有通孔。 进一步的，所述机械臂、气缸由PLC程序控制。 有效增益：本技术提供了一种制动盘毛刺去除装置，通过气缸驱动运输制动盘，操作人员只需要将制动盘放于支撑座上，然后开启按钮，打开气缸，支撑座在气缸的驱动下，就会将制动盘自动运到制动盘毛刺去除装置的另一端。在机械臂携带去刺装置，在PLC程序的控制下，就会自动对制动盘进行去刺操作。同时，本技术采用双工位设计，即设置有两个并列制动盘毛刺去除装置，这样，就大大提高了工作效率，节约大量的人力与物力。【附图说明】图1是本技术主视图；图2是本技术侧视图。图中，1-传动机构；11-底座；12-导轨；13-支撑座；14-气缸；15-限位销；2-机械臂；去刺器。【具体实施方式】下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。—种如图1-图2所示的制动盘毛刺去除装置，包括传动机构1、位于传动机构1 一端的机械臂2及机械臂2夹持的去刺装置3。传动机构1包括底座11，在底座11上并列设置且彼此相互平行的两根导轨12,设置在导轨12上的支撑座13,设置在底座11上、且与支撑座13控制连接的气缸14。操作人员只需要手将制动盘放于支撑座13上，然后开启按钮，气缸14开始工作，支撑座13在气缸14的驱动下，就会将制动盘自动运到制动盘毛刺去除装置的另一端。支撑座13上设有通孔。有利于保持支撑台13的整洁，方便完成制动盘的毛刺去刺工作。操作人员完工后，将制动盘留在支撑座13上，气缸14驱动支撑盘13沿导轨12原路返回。导轨12上设置有限位销15,且限位销15设置在底座11上，且靠近机械臂2那一端的端末，当制动盘被去除毛刺后原路返回，限位销15会对支撑座13进行限位，此时机械臂2夹持制动盘运输到指定的位置，这样，通过本技术，就完成一次制动盘的毛刺去除工作，在此期间，操作人员只需要通过去刺器3对制动盘进行去刺，其余工作全部在PLC程序的控制下自动完成，节约了大量的人力、物力。同时，传动机构1的数量为2,且并列设置。这样，当其中一台传动机构1上完成制动盘毛刺去除工作后，支撑座13原路返回时，另一台传动机构1上的支撑座13携带未去毛刺的制动盘到达传动机构1上、靠近去刺器3的这一端的端末，两台传动机构1的传送工作有一个时间差，这样操作人员就大大地提高了工作效率。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。【主权项】1.一种制动盘毛刺去除装置，其特征在于:包括传动机构(1)、位于所述传动机构(1)一端的机械臂(2)及所述机械臂(2)夹持的去刺装置(3);所述传动机构(1)包括底座(11)，在所述底座(11)上并列设置且彼此相互平行的导轨(12)，设置在所述导轨(12)上的支撑座(13)，设置在所述底座(11)上、且与所述支撑座(13)控制连接的气缸(14);所述传动机构(1)数量为2，且并列设置。2.根据权利要求1所述的一种制动盘毛刺去除装置，其特征在于:所述导轨(12)数量为2。3.根据权利要求1所述的一种制动盘毛刺去除装置，其特征在于:所述导轨(12)上设置有限位销(15)。4.根据权利要求1所述的一种制动盘毛刺去除装置，其特征在于:所述支撑座(13)上设有通孔。5.根据权利要求1所述的一种制动盘毛刺去除装置，其特征在于:所述机械臂(2)、气缸(14)由PLC程序控制。【专利摘要】本技术提供一种制动盘毛刺去除装置，包括传动机构、位于传动机构一端的机械臂；传动机构包括底座，在底座上并列设置且彼此相互平行的导轨，设置在导轨上的支撑座，设置在底座上、且与支撑座控制连接的气缸。本技术中，传动机构数量为2，且并列设置。本技术通过气缸驱动运输制动盘，且采用双工位设计，通过机械手放置制动盘，这样大大提高了工作效率，节约大量的人力与物力。【IPC分类】B22D31/00【公开号】CN205057015【申请号】CN201520719479【专利技术人】张平 【申请人】重庆三友机器制造有限责任公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年9月17日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制动盘毛刺去除装置，其特征在于：包括传动机构(1)、位于所述传动机构(1)一端的机械臂(2)及所述机械臂(2)夹持的去刺装置(3)；所述传动机构(1)包括底座(11)，在所述底座(11)上并列设置且彼此相互平行的导轨(12)，设置在所述导轨(12)上的支撑座(13)，设置在所述底座(11)上、且与所述支撑座(13)控制连接的气缸(14)；所述传动机构(1)数量为2，且并列设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张平，
申请(专利权)人：重庆三友机器制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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