一种半自动立体包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动立体包装机，包括机架、均设置在机架上用于挂置衣物的挂钩和用于处理多余薄膜的切断粘合装置，机架的侧壁上设置有拉扯薄膜并套设于衣物上的机械手，机械手包括滑移支架、设置在滑移支架上用以夹住薄膜的抵合架和运动夹板，所述抵合架固设在滑移支架上，所述运动夹板与抵合架铰接，所述运动夹板由设置在滑移支架上的驱动机构驱动开合，所述运动夹板下方设置有保护衣物的导向翻边。本实用新型专利技术的该设置使得运动夹板接触到衣物时，衣物能被导向翻边引导朝运动夹板开口方向靠，避免衣物在接触到运动夹板时被划伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装设备
，具体涉及一种半自动立体包装机。
技术介绍
洗涤行业中的包装机是一种将服装连同衣袈套入塑料薄膜中，并在上部热合粘接和切断的洗涤设备。包装后的服装可有效的防止灰尘、油渍等的污染，塑料袋包装可任意调节长度，适用于衬衣、风雨衣、西裤及各种挂式时装的包装。申请号为CN201120424023.7的中国专利，公开了一种全自动立式服装包装机，包括垂直设置的左主支架和右主支架，所述的左主支架和右主支架上部设有衣物入口和衣物出口，所述的左主支架和右主支架之间设有可在左主支架和右主支架之间作上下运动的升降板，所述的升降板连接有驱动升降板作上下运动的升降驱动组件，所述的升降板上设有夹取薄膜并将薄膜包装在服装上的开合抓手，所述的左主支架和右主支架之间设有切断包装好后薄膜的切刀。该专利的不足之处在于，该开合抓手的夹板设置为直板，在包装一些较大的衣服时，开合抓手下行接触到衣服，直板容易将衣服划伤，影响衣服的包装。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种防衣物划伤的半自动立体包装机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种半自动立体包装机，包括机架、均设置在机架上用于挂置衣物的挂钩和用于处理多余薄膜的切断粘合装置，机架的侧壁上设置有拉扯薄膜并套设于衣物上的机械手，机械手包括滑移支架、设置在滑移支架上用以夹取薄膜的抵合架和运动夹板，所述抵合架固设在滑移支架上，所述运动夹板与抵合架铰接，所述运动夹板由设置在滑移支架上的驱动机构驱动开合，所述运动夹板下方设置有导向翻边，所述导向翻边朝向衣物的相对侧。本技术的进一步设置为:所述运动夹板两侧设置有扩大薄膜开口的多段式折片，所述多段式折片的开口朝向衣物方向。本技术的进一步设置为:所述多段式折片下端的导向翻边之间为分体设置。本技术的进一步设置为:所述驱动机构包括气缸和转动构件，所述气缸设置在滑移支架和抵合架之间，气缸的末端铰接在滑移支架上，气缸的活塞杆延伸出抵合架并与转动构件铰接，所述转动构件另一侧与运动夹板固定连接。本技术的进一步设置为:所述转动构件包括设置在气缸的活塞杆上的推动块，所述推动块上铰接有联动轴，所述联动轴上固设有偏心架，所述偏心架与运动夹板固定连接，偏心架上还穿设有插销轴，插销轴的两端固定在抵合架上。本技术的进一步设置为:所述插销轴上固设有两个限位环，所述限位环分别设置于偏心架内侧。本技术具有下述优点:在运动夹板下方设置了导向翻边，使机械手下行过程中，运动夹板接触到衣物时，衣物能被导向翻边引导朝运动夹板开口方向靠，避免衣物在接触到运动夹板时被划伤。【附图说明】图1为半自动立体包装机的立体图；图2为图1中A处的放大图；图3为半自动立体包装机的机械手的立体图；图4为半自动立体包装机的驱动机构的立体图。附图标记:1、机架；2、挂钩；3、切断粘合装置；4机械手；41、滑移支架；42、抵合架；43、运动夹板；44、导向翻边；5、驱动机构；51、气缸；52、转动构件；521、偏心架；522、联动轴；523、插销轴；524、推动块；6、多段式折片；7、限位环。【具体实施方式】参照图1至图4对本技术实施例做进一步说明。一种半自动立体包装机，包括机架1、均设置在机架1上用于挂置衣物的挂钩2和用于处理多余薄膜的切断粘合装置3，机架1的侧壁上设置有拉扯薄膜并套设于衣物上的机械手4，机械手4包括滑移支架41、设置在滑移支架41上用以夹取薄膜的抵合架42和运动夹板43，所述抵合架42固设在滑移支架41上，所述运动夹板43与抵合架42铰接，所述运动夹板43由设置在滑移支架41上的驱动机构5驱动开合，所述运动夹板43下方设置有导向翻边44，所述导向翻边44朝向衣物的相对侧。在运动夹板43下方设置了导向翻边44，使机械手4下行过程中，运动夹板43接触到衣物时，衣物能被导向翻边44引导朝运动夹板43开口方向靠，避免衣物在接触到运动夹板43时被划伤。在机械手4上，其滑移支架41与机架1内侧壁滑移连接，机械手4能在机架1上滑动，从而拉扯薄膜向下套设在衣物上，方便了薄膜的套设，加快了包装效率。运动夹板43与抵合架42铰接的开口朝上，由于薄膜为自上往下套设，通过运动夹板43和抵合架42之间角度的变化，合理地使机械手4能够夹住薄膜，改变薄膜被夹住或松开的状态，实现机械手4的夹取功能。所述运动夹板43两侧设置有扩大薄膜边缘的多段式折片6，所述多段式折片6的开口朝向衣物方向。由于圆形可以理解为由无限多的短线段组成，故圆形，弧形等也应理解为在本技术多段式的保护范围内。所述多段式折片6开口朝向衣物方向，使机械手4能够增大薄膜的扩张度，方便薄膜被机械手4向下拉扯时顺畅地套设在衣物上。避免遇到较宽的衣服时，薄膜受衣物的阻碍而无法套设的问题，加快了工作效率。所述多段式折片6下端的导向翻边44之间为分体设置。由于导向翻边44为向外翻开，该分体设置使得制造导向翻边44时更加容易，加快了生产效率。 所述驱动机构5包括气缸51和转动构件52，所述气缸51设置在滑移支架41和抵合架42之间，气缸51的末端铰接在滑移支架41上，气缸51的活塞杆延伸出抵合架42并与转动构件52铰接，所述转动构件52另一侧与运动夹板43固定连接。将气缸51安装在抵合架42与滑移支架41之间，能够缩小机械手4占据的体积，减少不必要的空间消耗，增加了薄膜套设时的空间，加强了薄膜套设的质量。所述转动构件52包括设置在气缸51的活塞杆上的推动块524，所述推动块524上铰接有联动轴522，所述联动轴522上固设有偏心架521，所述偏心架521与运动夹板43固定连接，偏心架521上还穿设有插销轴523，插销轴523的两端固定在抵合架42上。通过气缸51的活塞杆的运动，能够使推动块524运动并带动偏心架521运动，由于偏心架521被插销轴523限制在抵合架42上，故而偏心架521的角度被带动转动，从而实现运动夹板43与抵合架42之间相对角度的转变，实现夹取薄膜的功能。所述插销轴523上固设有两个限位环7，所述限位环7分别设置于偏心架521内侦k该限位环7能够限制偏心架521在插销轴523上的位移，避免偏心架521位移导致运动夹板43夹取薄膜时偏移，影响薄膜的套设。【具体实施方式】:将衣物挂在挂钩2上，启动半自动立体包装机，机械手4上的气缸51收缩，使运动夹板43和抵合架42夹住位于半自动立体包装机上方的薄膜卷，并通过滑移方式将薄膜卷拉扯下来套住衣物，上方的切断粘合装置3启动，将薄膜上方切断并粘合。机械手4再次启动，下拉薄膜卷，将薄膜上的易拆刻痕向下方扯断，并使薄膜卷穿过衣架套住衣物。机械手4上的气缸51伸长，使运动夹板43与抵合架42分离，放开薄膜卷，包装完毕。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种半自动立体包装机，包括机架、设置在机架上用于挂置衣物的挂钩和用于处理多余薄膜的切断粘合装置，机架的侧壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动立体包装机，包括机架、设置在机架上用于挂置衣物的挂钩和用于处理多余薄膜的切断粘合装置，机架的侧壁上设置有拉扯薄膜并套设于衣物上的机械手，机械手包括滑移支架、设置在滑移支架上用以夹住薄膜的抵合架和运动夹板，所述抵合架固设在滑移支架上，所述运动夹板与抵合架铰接，所述运动夹板由设置在滑移支架上的驱动机构驱动开合，其特征在于：所述运动夹板下方设置有导向翻边，所述导向翻边朝向衣物的相对侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：平炬，平亚兰，李新谋，王芳祥，
申请(专利权)人：绍兴托普利包装有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33