一种吊装机构、装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吊装机构、装置及系统，其中，吊装机构包括两个夹持组件、支撑梁以及驱动构件；夹持组件包括旋臂和联动构件，旋臂的一端形成夹持部，旋臂的另一端形成安装部，旋臂与支撑梁铰接，并且铰接处位于夹持部和安装部之间，联动构件的一端与安装部铰接，联动构件的另一端与驱动构件铰接；其中，两个联动构件在驱动构件的驱动下，通过安装部带动两个旋臂绕铰接处旋转并使得两个夹持部相互靠近或远离。本实用新型专利技术提供的吊装机构、装置及系统可有效控制吊装机构夹持或脱离吊装物的力度，从而提高吊装物的吊装效率及吊装的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种吊装装置
，尤其涉及一种吊装机构、装置及系统。
技术介绍
在机械制造或工程作业中，吊装装置的应用较为普遍，通常使用吊装装置固定、移动吊装物，方便吊装物的进一步加工，或将吊装物移动至特定的位置。吊装装置吊装吊装物，将吊装物吊装至特定位置时，再将吊装物脱离吊装装置，完成吊装，目前的吊装装置多是利用吊装物的自重产生的重力为动力，吊装物的重力越大，吊装力越大。但该种吊装装置的吊装力度和张开力度均无法控制，当吊装装置吊装吊装物时，易因吊装力度不足而损坏吊装物；当吊装物脱离吊装装置时，易因吊装装置张开范围过大，损坏邻近的物件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吊装机构，其可较好控制吊装力度和张开力度，提升吊装的效率。本技术的目的在于提供一种吊装装置，其可较好控制吊装力度和张开力度，提升吊装的效率。本技术的目的在于提供一种吊装系统，其可较好控制吊装力度和张开力度，提升吊装的效率。本技术提供的一种吊装机构，包括两个夹持组件、支撑梁以及驱动构件；所述夹持组件包括旋臂和联动构件，所述旋臂的一端形成夹持部，所述旋臂的另一端形成安装部，所述旋臂与所述支撑梁铰接，并且铰接处位于所述夹持部和所述安装部之间，所述联动构件的一端与所述安装部铰接，所述联动构件的另一端与所述驱动构件铰接；其中，两个所述联动构件在所述驱动构件的驱动下，通过所述安装部带动两个所述旋臂绕所述铰接处旋转并使得两个所述夹持部相互靠近或远离。进一步地，两个所述旋臂分别通过铰接构件与所述支撑梁铰接。进一步地，两个所述联动构件沿竖直方向对称设置。进一步地，两个所述夹持部的内侧设置有橡胶垫。本技术提供的一种吊装装置，包括安装吊梁和多个上述任一项所述的吊装机构，所述安装吊梁的延伸方向与吊装物的延伸方向一致；每个所述吊装机构中的所述支撑梁均固定于所述安装吊梁上，且多个所述吊装机构在所述安装吊梁的延伸方向上间隔布置。本技术提供的一种吊装系统，包括多个上述所述的吊装装置，且多个所述吊装装置沿所述支撑梁的延伸方向间隔阵列布置。进一步地，沿所述支撑梁延伸方向上的多个所述吊装装置中的多个所述支撑梁为一体结构。与现有技术相比，本技术提供的吊装机构，利用驱动构件驱动联动构件旋转，并通过联动构件带动旋臂的安装部旋转，进而带动旋臂旋转促使两个夹持部相互靠近或远离，便于控制吊装机构夹持或松开吊装物的力度，从而提高吊装物的吊装效率及吊装的安全性。在进一步的技术方案中，将两个旋臂分别通过铰接构件与支撑梁铰接，可方便旋臂绕铰接处旋转，从而实现夹持部的夹持吊装物或脱离吊装物。在进一步的技术方案中，两个联动构件可沿竖直方向对称设置，使得两个联动构件作用于两个旋臂的安装部的力度相同，在夹持或脱离吊装物时便于保持吊装物的平衡。在进一步的技术方案中，可在两个夹持部的内侧设置有橡胶垫，增大了夹持部与吊装物的摩擦力，避免夹持部在吊装吊装物的过程中对吊装物的损伤。与现有技术相比，本技术提供的吊装装置，通过将多个吊装机构中的支撑梁均固定于安装吊梁上，使得该吊装装置对吊装物实施多点吊装，当吊装尺寸较大的吊装物时，便于保持吊装物吊装时的稳定性。与现有技术相比，本技术提供的吊装系统，通过将多个吊装装置沿支撑梁的延伸方向间隔阵列布置，可利用该吊装系统实施多个吊装物的同步吊装，从而节省吊装时间，提升吊装效率。在进一步的技术方案中，沿支撑梁延伸方向上的多个吊装装置中的多个支撑梁可为一体结构，即多个旋转支撑梁形成一个整体结构，简化了该吊装系统的结构，便于其安装、使用。【附图说明】在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中:图1、图2为本技术实施例一提供的的结构示意图。【附图说明】:1-夹持组件，2-支撑梁，3-驱动构件，4-联动构件，5-安装部，6_夹持部，7_基管，8-翅片【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1、2所示，本实施例提供的吊装机构，包括两个夹持组件1、支撑梁2以及驱动构件3 ;夹持组件I包括旋臂和联动构件4，旋臂的一端形成夹持部6，旋臂的另一端形成安装部5，旋臂与支撑梁2铰接，并且铰接处位于夹持部6和安装部5之间，联动构件4的一端与安装部5铰接，联动构件4的另一端与驱动构件3铰接；其中，两个联动构件4在驱动构件3的驱动下，通过安装部5带动两个旋臂绕铰接处旋转并使得两个夹持部6相互靠近或远离。如图1所示，图1为吊装机构夹持吊装物的结构状态图，驱动构件3向联动构件施加正向作用力，联动构件4在驱动构件3的驱动下，绕联动构件4与安装部5相铰接的位置旋转，同时促使与联动构件4相铰接的安装部5转动，从而带动两个旋臂绕旋臂与支撑梁2铰接而成的铰接处旋转，使得两个夹持部6靠近，从而将吊装物吊装，实施吊装。当利用吊装机构将吊装物吊装至特定位置时，将吊装物脱离吊装机构，从而完成吊装物的吊装。如图2所示，图2给出了吊装物脱离吊装机构的状态结构图。驱动构件3向联动构件施加反向作用力，联动构件4在驱动构件3的驱动下，绕联动构件4与安装部5相铰接的位置旋转，同时促使与联动构件4相铰接的安装部5转动，从而带动两个旋臂绕旋臂与支撑梁2铰接而成的铰接处旋转，使得两个夹持部6远离，从而将吊装物脱离夹持部6，完成吊装。...

【技术保护点】
一种吊装机构，其特征在于，包括两个夹持组件、支撑梁以及驱动构件；所述夹持组件包括旋臂和联动构件，所述旋臂的一端形成夹持部，所述旋臂的另一端形成安装部，所述旋臂与所述支撑梁铰接，并且铰接处位于所述夹持部和所述安装部之间，所述联动构件的一端与所述安装部铰接，所述联动构件的另一端与所述驱动构件铰接；其中，两个所述联动构件在所述驱动构件的驱动下，通过所述安装部带动两个所述旋臂绕所述铰接处旋转并使得两个所述夹持部相互靠近或远离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，朱勇超，雷博，韩跃平，
申请(专利权)人：北京兆阳光热技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11