一种露天铝土矿专用土地复垦推土机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种土地复垦推土机，尤其涉及一种露天铝土矿专用土地复垦推土机。解决的技术问题是提供一种露天铝土矿专用土地复垦推土机。提供了这样一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，包括有长行程气缸、左右伸缩杆、工业相机、上下气缸、电机Ⅰ、连接杆、旋转破碎刀、破碎锤等；长行程气缸与左右伸缩杆相连接；在左右伸缩杆的下方设置有工业相机，在左右伸缩杆的右侧设置有上下气缸；在上下气缸的下方设置有上下伸缩杆，在上下伸缩杆的下方设置有电机Ⅰ；在电机Ⅰ的下方设置有旋转轴，在旋转轴的下方设置有连接杆；在连接杆的下方分别设置有旋转破碎刀和破碎锤。提供的露天铝土矿专用土地复垦推土机，解决了推土过程中大石块难以推动的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种土地复垦推土机，尤其涉及一种露天铝土矿专用土地复垦推土机。
技术介绍
铝土矿实际上是指工业上能利用的，以三水铝石、一水软铝石或一水硬铝石为主要矿物所组成的矿石的统称。铝土矿的应用领域有金属和非金属两个方面，是生产金属铝的最佳原料，也是最主要的应用领域，其用量占世界铝土矿总产量的90%以上。铝土矿在非金属方面的用量所占比重虽小，但用途却十分广泛。土地复垦，是指对生产建设活动和自然灾害损毁的土地，采取整治措施，使其达到可供利用状态的活动。推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整。推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。现有的露天铝土矿专用土地复垦推土机，通常不具有控制系统，自动化智能化水平低，在推土过程中遇到大石块难以推动时，无法有效的进行处理，推土效率低，不利于土地复垦工作的开展和进行。
技术实现思路
( 1)要解决的技术问题本技术为了克服现有的露天铝土矿专用土地复垦推土机，通常不具有控制系统，自动化智能化水平低，在推土过程中遇到大石块难以推动时，无法有效的进行处理的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种露天铝土矿专用土地复垦推土机。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，包括有行走装置、车架、液压缸1、液压缸I1、推板、推土机主体、长行程气缸、左右伸缩杆、连接套环、支撑杆、工业相机、上下气缸、上下伸缩杆、电机1、旋转轴、连接杆、旋转破碎刀、电机I1、破碎锤、控制系统；行走装置对称式的设置在车架的前方和后方，行走装置与车架相连接；在车架的右侧设置有液压缸I，液压缸I设置为多个，各个液压缸I对称式的设置在车架的前方和后方，各个液压缸I均与车架相连接；在液压缸I的右侧设置有推板，液压缸I与推板为铰接连接；在液压缸I的上方设置有液压缸II，液压缸II为倾斜式设置，液压缸II设置为多个，液压缸II设置在推板的左侧，液压缸II与推板为铰接连接；在车架的上方设置有推土机主体，车架与推土机主体相连接；在推土机主体的右端设置有液压缸II，各个液压缸II对称式的设置在推土机主体的前方和后方，各个液压缸II均与推土机主体为铰接连接；在推土机主体的左端的上方设置有长行程气缸，长行程气缸与推土机主体相连接；在长行程气缸的右侧设置有左右伸缩杆，长行程气缸与左右伸缩杆相连接；在左右伸缩杆上设置有连接套环，左右伸缩杆与连接套环为活动式连接；在连接套环的正下方设置有支撑杆，连接套环与支撑杆相连接；支撑杆设置在推土机主体的右端的上方，支撑杆与推土机主体相连接；在左右伸缩杆的下方设置有工业相机，左右伸缩杆与工业相机相连接，工业相机设置在支撑杆的右侧，工业相机设置在推板的上方，工业相机与推板相对应；在左右伸缩杆的右侧设置有上下气缸，左右伸缩杆的右端与上下气缸相连接；在上下气缸的下方设置有上下伸缩杆，上下气缸与上下伸缩杆相连接；在上下伸缩杆的下方设置有电机I，上下伸缩杆与电机I相连接；在电机I的下方设置有旋转轴，电机I与旋转轴相连接；在旋转轴的下方设置有连接杆，旋转轴与连接杆相连接；在连接杆的下方分别设置有旋转破碎刀和破碎锤，旋转破碎刀与连接杆的左下端相连接，旋转破碎刀与电机II相连接，破碎锤与连接杆的右下端相连接；长行程气缸、工业相机、上下气缸、电机1、电机I1、破碎锤都分别与控制系统相连接。优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。优选地，所述的电机I和所述的电机II均设置为伺服电机。优选地，所述的工业相机设置为(XD相机。工作原理:当准备工作时，工作人员首先通过行走装置将露天铝土矿专用土地复垦推土机移动到需要的地方，然后工作人员再启动控制系统。工业相机持续不断地对推土的情况进行监测，并把监测到的图像信息反馈给控制系统。在控制系统的内部集成了图像识别系统，能够将工业相机反馈的图像信息与设定的图像信息进行对比。当推板在推土过程中遇到大石块无法推动时，控制系统根据反馈的图像信息控制长行程气缸进行动作。长行程气缸通过左右伸缩杆带动上下气缸进行左右运动，并根据图像信息中的大石块的硬度，调整旋转破碎刀或破碎锤与大石块的左右位置，以判断是采用旋转破碎刀还是采用破碎锤对其进行破碎。与此同时，控制系统根据反馈的图像信息控制上下气缸进行动作。上下气缸带动上下伸缩杆以及电机I进行上下位置的调整，以调整旋转破碎刀或者破碎锤与大石块的上下距离。同时控制系统根据反馈的图像信息控制电机I启动，电机I通过旋转轴带动连接杆，以及旋转破碎刀和破碎锤进行左右方向上的微调，以实现对大石块的精确破碎。当控制系统根据反馈的图像信息中大石块的硬度，判断使用旋转破碎刀进行破碎时，控制系统控制电机II启动，电机II带动旋转破碎刀进行高速旋转，并对大石块进行破碎。对大石块进行破碎完毕后，推板能够轻松的将破碎后的碎石推走。当控制系统根据反馈的图像信息中大石块的硬度，判断使用破碎锤进行破碎时，控制系统控制破碎锤启动，破碎锤开始对大石块进行破碎。对大石块进行破碎完毕后，推板能够轻松的将破碎后的碎石推走。当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加自动化智能化的调整所述的电机II和所述的破碎锤的运行状态。当所述的电机I和所述的电机II均设置为伺服电机时，所述的控制系统能够方便的调整所述的电机I和所述的电机II的转速。(3)有益效果本技术所提供的一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，具有控制系统，自动化智能化水平高，采用旋转破碎刀和破碎锤，有效地解决了推土过程中，遇到大石块难以推动的问题，同时采用旋转破碎刀或破碎锤对不同硬度的大石块进行破碎，降低了能量的消耗，节约了能源，有利于土地复垦工作的开展，结构简单，使用方便，易于维护维修。【附图说明】图1为本技术的主视图结构示意图。附图中的标记为:1-行走装置，2-车架，3-液压缸I，4-液压缸II，5-推板，6_推土机主体，7-长行程气缸，8-左右伸缩杆，9-连接套环，10-支撑杆，11-工业相机，12-上下气缸，13-上下伸缩杆，14-电机I，15-旋转轴，16-连接杆，17-旋转破碎刀，18-电机II，19-破碎锤，20-控制系统。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，如图1所示，包括有行走装置1、车架2、液压缸I 3、液压缸II 4、推板5、推土机主体6、长行程气缸7、左右伸缩杆8、连接套环9、支撑杆10、工业相机11、上下气缸12、上下伸缩杆13、电机I 14、旋转轴15、连接杆16、旋转破碎刀17、电机II 18、破碎锤19、控制系统20。行走装置1对称式的设置在车架2的前方和后方，行走装置1与车架2相连接；在车架2的右侧设置有液压缸I 3，液压缸I 3设置为多个，各个液压缸I 3对称式的设置在车架2的前方和后方，各个液压缸I 3均与车架2相连接；在液压缸I 3的右侧设置有推板5，液压缸I 3与推板5为铰接连接。在液压缸I 3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，其特征在于，包括有行走装置（1）、车架（2）、液压缸Ⅰ（3）、液压缸Ⅱ（4）、推板（5）、推土机主体（6）、长行程气缸（7）、左右伸缩杆（8）、连接套环（9）、支撑杆（10）、工业相机（11）、上下气缸（12）、上下伸缩杆（13）、电机Ⅰ（14）、旋转轴（15）、连接杆（16）、旋转破碎刀（17）、电机Ⅱ（18）、破碎锤（19）、控制系统（20）；行走装置（1）对称式的设置在车架（2）的前方和后方，行走装置（1）与车架（2）相连接；在车架（2）的右侧设置有液压缸Ⅰ（3），液压缸Ⅰ（3）设置为多个，各个液压缸Ⅰ（3）对称式的设置在车架（2）的前方和后方，各个液压缸Ⅰ（3）均与车架（2）相连接；在液压缸Ⅰ（3）的右侧设置有推板（5），液压缸Ⅰ（3）与推板（5）为铰接连接；在液压缸Ⅰ（3）的上方设置有液压缸Ⅱ（4），液压缸Ⅱ（4）为倾斜式设置，液压缸Ⅱ（4）设置为多个，液压缸Ⅱ（4）设置在推板（5）的左侧，液压缸Ⅱ（4）与推板（5）为铰接连接；在车架（2）的上方设置有推土机主体（6），车架（2）与推土机主体（6）相连接；在推土机主体（6）的右端设置有液压缸Ⅱ（4），各个液压缸Ⅱ（4）对称式的设置在推土机主体（6）的前方和后方，各个液压缸Ⅱ（4）均与推土机主体（6）为铰接连接；在推土机主体（6）的左端的上方设置有长行程气缸（7），长行程气缸（7）与推土机主体（6）相连接；在长行程气缸（7）的右侧设置有左右伸缩杆（8），长行程气缸（7）与左右伸缩杆（8）相连接；在左右伸缩杆（8）上设置有连接套环（9），左右伸缩杆（8）与连接套环（9）为活动式连接；在连接套环（9）的正下方设置有支撑杆（10），连接套环（9）与支撑杆（10）相连接；支撑杆（10）设置在推土机主体（6）的右端的上方，支撑杆（10）与推土机主体（6）相连接；在左右伸缩杆（8）的下方设置有工业相机（11），左右伸缩杆（8）与工业相机（11）相连接，工业相机（11）设置在支撑杆（10）的右侧，工业相机（11）设置在推板（5）的上方，工业相机（11）与推板（5）相对应；在左右伸缩杆（8）的右侧设置有上下气缸（12），左右伸缩杆（8）的右端与上下气缸（12）相连接；在上下气缸（12）的下方设置有上下伸缩杆（13），上下气缸（12）与上下伸缩杆（13）相连接；在上下伸缩杆（13）的下方设置有电机Ⅰ（14），上下伸缩杆（13）与电机Ⅰ（14）相连接；在电机Ⅰ（14）的下方设置有旋转轴（15），电机Ⅰ（14）与旋转轴（15）相连接；在旋转轴（15）的下方设置有连接杆（16），旋转轴（15）与连接杆（16）相连接；在连接杆（16）的下方分别设置有旋转破碎刀（17）和破碎锤（19），旋转破碎刀（17）与连接杆（16）的左下端相连接，旋转破碎刀（17）与电机Ⅱ（18）相连接，破碎锤（19）与连接杆（16）的右下端相连接；长行程气缸（7）、工业相机（11）、上下气缸（12）、电机Ⅰ（14）、电机Ⅱ（18）、破碎锤（19）都分别与控制系统（20）相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，武永平，
申请(专利权)人：中国铝业股份有限公司山西分公司孝义铝矿，
类型：新型
国别省市：山西;14