飞轮生产流水线的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞轮生产流水线的上下料机械手，其中，包括：底座；臂杆，其一端通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；转盘，其通过一转动机构以能够转动的方式设置于所述臂杆的另一端；以及夹紧机构，其包括：夹紧座，其偏心设置于所述转盘上；以及两个夹紧臂，该两个夹紧臂各设置有一夹爪；该两个夹紧臂通过一滑动机构以能够滑动的方式设置于所述夹紧座上，且该两个夹紧臂上的所述夹爪相对地分布。本实用新型专利技术能够自动对飞轮进行上下料，不需要人工操作，其工作效率高且安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，特别涉及一种飞轮生产流水线的上下料机械手。
技术介绍
飞轮是一个转动惯量很大的盘形零件，其作用如同一个能量存储器。例如安装在发动机由轴上的飞轮，在活塞做功行程中，发动机传输给曲轴的能量，除对外输出外，还有部分能量被飞轮吸收，从而使曲轴的转速不会升高很多。在排气、进气和压缩三个行程中，飞轮将其储存的能量放出来补偿这三个行程所消耗的功，从而使曲轴转速不致降低太多。目前，在对飞轮进行生产的流水线上，对飞轮进行加工的不同工序均需要先通过人工操作吊具把飞轮从流水线上取下来，加工完毕后再通过人工操作吊具把飞轮放回流水线。因此，在对飞轮从流水线取下来和放回流水线均需要人工进行操作，其需要时间较长，影响对飞轮的生产效率，且人工操作具有一定的危险性。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种飞轮生产流水线的上下料机械手，从而克服现有的上下料过程因需要人工进行操作而影响飞轮的生产效率且具有一定的危险性的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种飞轮生产流水线的上下料机械手，其中，包括:底座；臂杆，其一端通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；转盘，其通过一转动机构以能够转动的方式设置于所述臂杆的另一端；以及夹紧机构，其包括??夹紧座，其偏心设置于所述转盘上；以及两个夹紧臂，该两个夹紧臂各设置有一夹爪；该两个夹紧臂通过一滑动机构以能够滑动的方式设置于所述夹紧座上，且该两个夹紧臂上的所述夹爪相对地分布。优选地，上述技术方案中，所述升降机构包括:若干个导杆，该若干个导杆平行地设置于所述底座上；升降台，其以能够上下滑动的方式套设于所述若干个导杆上；所述臂杆的一端与该升降台进行固定连接；以及升降气缸，其设置于所述底座上，且该升降气缸与所述升降台连接。优选地，上述技术方案中，所述转动机构包括:套筒，其与所述臂杆的另一端进行固定连接；转轴，其以能够转动的方式套设于所述套筒内；所述转盘固定设置于该转轴的下端；转轴动力机构，其用于驱动所述转轴进行转动。优选地，上述技术方案中，所述转轴动力机构包括:转动齿轮，其固定套设于所述转轴的上端；转动齿条，其与所述转动齿轮进行啮合连接；以及转动气缸，其设置于所述臂杆上，该转动气缸与所述转动齿条进行连接。优选地，上述技术方案中，所述滑动机构包括:两个滑动齿条，该两个滑动齿条与所述夹紧臂平行地设置于所述夹紧座上，且该两个滑动齿条的一端各与一个所述夹爪连接；滑动齿轮，其设置于所述夹紧座上，且该滑动齿轮夹设于所述两个滑动齿条之间，以同时与所述两个滑动齿条进行啮合连接；推板，其一端与其中一个所述滑动齿条的另一端进行连接；以及滑动气缸，其设置于所述夹紧座上，且该滑动气缸与所述推板进行连接。优选地，上述技术方案中，所述滑动气缸与一调节螺杆连接，所述推板套设于该调节螺杆上，且所述调节螺杆于所述推板的两侧各设置有一调节螺母。优选地，上述技术方案中，所述转盘上对称地设置有两个所述夹紧机构。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:1、本技术能够在生产流水线上实现对飞轮进行自动化上下料，其不需要人工参与操作，上下料过程安全可靠，且能够有效地提高对飞轮的生产效率。2、本技术的升降机构、转轴动力机构及滑动机构的动力源均为气缸，其动作平稳可靠，且能够方便控制系统对各部分动作进行综合控制。3、本技术通过在转盘上对称地设置两个夹紧机构，能够进一步提高以飞轮进行上下料的工作效率。【附图说明】图1是根据本技术飞轮生产流水线的上下料机械手的主视图。图2是根据本技术的图1的I部分放大图。图3是根据本技术的夹紧机构的俯视图。主要附图标记说明:1-底座；2_臂杆，21-导杆，22-升降台，23-升降气缸；3_转盘，31-套筒，32-转轴，33-转动齿轮，34-转动齿条，35-转动气缸；4_夹紧机构，41-夹紧座，42-夹紧臂，43-夹爪，44-滑动齿条，45-滑动齿轮，46-推板，47-滑动气缸，48-调节螺杆，49-调节螺母；5_飞轮。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1至图3所示，根据本技术【具体实施方式】的一种实施例为:一种飞轮生产流水线的上下料机械手，其包括底座1、臂杆2、转盘3以及夹紧机构4，其中:如图1所示，底座1位于飞轮生产流水线上的输送辊道的一侧。臂杆2的一端通过一升降机构以能够升降的方式设置于底座1上。优选地，升降机构包括导杆21、升降台22以及升降气缸23，若干个导杆21平行地设置于底座1上，升降台22通过套筒活动套设于这若干个导杆21上，臂杆2的一端与升降台22进行固定连接，从而使臂杆2能够随着升降台22沿着导杆21进行上下滑动。升降气缸23设置于底座1上，且升降气缸23的活塞杆与升降台22的底部连接，以由升降气缸23作为动力源驱动升降台22进行升降。如图1所示，转盘3通过一转动机构以能够转动的方式设置于臂杆2的另一端，转盘3能够随着臂杆2进行升降。优选地，转动机构包括套筒31、转轴32以及转轴动力机构，套筒31与臂杆2的另一端进行固定连接，转轴32以能够转动的方式套设于套筒31内，转盘3固定设置于转轴32的下端，转轴动力机构用于驱动转轴32进行转动。转轴动力机构可以为电机等动力源，本技术进一步优选地，如图1和图2所示，转轴动力机构包括转动齿轮33、转动齿条34以及转动气缸35，转动齿轮33固定套设于转轴32的上端；转动齿条34与转动齿轮33进行啮合连接。转动气缸35设置于臂杆2上，且转动气缸35与转动齿条34进行连接。转动气缸35驱动转动齿条34来回移动，从而使转动齿轮33驱动转轴32带动转盘3进行正反转动。如图1所示，夹紧机构4偏心设置于转盘3上，夹紧机构4用于取放飞轮5。夹紧机构4包括夹紧座41以及夹紧臂42，夹紧座41偏心设置于转盘3上，两个夹紧臂42各设置有一夹爪43，平爪43呈L形状，其上端与夹紧臂42固定连接。两个夹紧臂42通当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于，包括：底座；臂杆，其一端通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；转盘，其通过一转动机构以能够转动的方式设置于所述臂杆的另一端；以及夹紧机构，其包括：夹紧座，其偏心设置于所述转盘上；以及两个夹紧臂，该两个夹紧臂各设置有一夹爪；该两个夹紧臂通过一滑动机构以能够滑动的方式设置于所述夹紧座上，且该两个夹紧臂上的所述夹爪相对地分布。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁华，陈汉，
申请(专利权)人：广西玉林达业机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45