舵机加载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种舵机加载装置，其包括舵机联轴器、扭矩传感器、扭簧和底板，舵机轴经由电机座与所述舵机联轴器的一端相连，所述舵机联轴器的另一端相连有输出轴，所述输出轴经由轴承借助所述扭矩传感器与所述扭簧相连，所述电机座安装在所述底板上，所述轴承与所述扭簧均通过各自的安装座安装于所述底板上。本装置在对舵机进行扭矩载荷加载的同时，可以实时显示舵机输出轴所承受的实际扭矩载荷。整套机构的转动惯量较小，舵机输出轴在高速转动时，不会因为整套机构的转动惯量而损坏舵机内部齿轮组件。且整套机构结构简单，实现成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种舵机加载装置，尤其涉及一种用于测试飞行器舵机输出力矩的加载装置。
技术介绍
在测试飞行器舵机输出力矩时，通常使用的液压加载台的输出力矩大、运行速度快，但其机构复杂，容易出现漏油的情况。并且，由于液压机构输出力矩大等特性，使其不善于对小扭矩舵机进行加载。伺服电机加载台是使用一套相对于被测电机力矩更大、转速更高的伺服电机系统对舵机进行加载，该系统需要利用传感器对两电机之间的力矩及角度进行实时检测并进行转矩控制，使被测电机得到相应的转动载荷。这种设备机械及控制电路复杂，成本较高。磁粉制动器加载台适用于电机连续单向加载，而舵机是双向、小角度、频繁运动。磁粉制动器内部机械结构转动惯量较大，在反复运动过程中，会对舵机内部齿轮、键等机械结构造成冲击，导致结构永久损伤。
技术实现思路
为了克服现有的舵机加载装置控制复杂、成本较高、易对被测电机结构产生损伤的不足，本技术提供一种舵机加载装置，该装置不仅能对舵机进行加载，而且可以实时显示加载载荷的扭矩数值。本技术的舵机加载装置包括舵机联轴器、扭矩传感器、扭簧和底板，舵机轴经由电机座与所述舵机联轴器的一端相连，所述舵机联轴器的另一端相连有输出轴，所述输出轴经由轴承借助所述扭矩传感器与所述扭簧相连，所述电机座安装在所述底板上，所述轴承与所述扭簧均通过各自的安装座安装于所述底板上。优选所述舵机联轴器套在所述输出轴上，所述轴承安装在轴承安装座中，r>并且用轴承挡板固定在所述轴承座上，所述轴承安装座安装在所述底板上，所述输出轴穿过所述轴承，并利用弹簧挡圈将所述输出轴卡在所述轴承地内圈上。优选所述输出轴与扭矩传感器用螺栓连接。优选所述扭簧的安装座通过四个螺栓将所述扭簧夹紧，所述扭簧的安装座通过螺栓安装于所述底板上。优选还包括底板支架，其通过螺栓安装于所述底板上，用于支撑所述底板。优选还包括显示仪表，其通过数据线与所述扭矩传感器连接，且所述显示仪表由220伏交流供电。本技术的有益效果是，在对舵机进行扭矩载荷加载的同时，可以实时显示舵机输出轴所承受的实际扭矩载荷。整套机构的转动惯量较小，舵机输出轴在高速转动时，不会因为整套机构的转动惯量而损坏舵机内部齿轮组件。且整套机构结构简单，实现成本较低。附图说明图1是舵机加载装置的结构图。图2是电机座零件图。图3是舵机联轴器零件图。图4是输出轴零件图。图5是轴承挡板零件图。图6是轴承座零件图。图7是扭矩传感器图。图8是扭簧连接器零件图。图9是扭簧零件图。图10是扭簧固定座零件图。图11是滑块零件图。图12是底板零件图。图13是底板支架零件图。图14是显示仪表。图15是轴承座与输出轴安装结构图。图16是舵机加载装置的立体图。图中1.电机座，2.舵机联轴器，3.输出轴，4.轴承挡板，5.轴承座，6.扭矩传感器，7.扭簧连接器，8.扭簧，9.扭簧固定座，10.滑块，11.底板，12.底板支架，13.显示仪表，14.轴承，15.弹簧挡圈具体实施方式在图1中，电机座1安装在底板11上，舵机联轴器2套在输出轴3上。轴承14安装在轴承座5中，并且用轴承挡板4固定在轴承座5上，轴承座5安装在底板11上。输出轴3穿过轴承14，并用弹簧挡圈15卡住。输出轴3与扭矩传感器6用螺栓连接，扭矩传感器6、扭簧连接器7、扭簧8顺序连接。扭簧固定座9通过四个螺栓将扭簧8夹紧，扭簧固定座9、底板11、滑块10通过螺栓连接。底板支架12通过螺栓安装于底板11上，用于支撑底座。在图14中，显示仪表13通过数据线与扭矩传感器6连接，且显示仪表13由220伏交流供电。在图15中，舵机联轴器2、输出轴3、扭矩传感器6、扭簧连接器7顺序连接。轴承14安装在轴承座5中，并用轴承挡板4固定。输出轴3穿过轴承14，并用弹簧挡圈15卡住。在进行工作时，舵机轴经由电机座1与舵机联轴器2相连。然后利用上述舵机加载装置，通过扭簧8克服舵机轴的扭转力矩而实现对舵机轴的加载，并通过扭矩传感器实时测量该扭矩的大小，从而能够实时显示舵机输出轴所承受的实际扭矩载荷。本技术的整套机构的转动惯量较小，舵机输出轴在高速转动时，不会因为整套机构的转动惯量而损坏舵机内部齿轮组件。且整套机构结构简单，实现成本较低。以上对本技术的优选实施方式进行了说明，但本技术并不限定于上述实施例。对本领域的技术人员来说，在权利要求书所记载的范畴内，显而易见地能够想到各种变更例或者修正例，当然也属于本技术的技术范畴。本技术未详细描述内容为本领域技术人员公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机加载装置，其特征在于：包括舵机联轴器、扭矩传感器、扭簧和底板，舵机轴经由电机座与所述舵机联轴器的一端相连，所述舵机联轴器的另一端相连有输出轴，所述输出轴经由轴承借助所述扭矩传感器与所述扭簧相连，所述电机座安装在所述底板上，所述轴承与所述扭簧均通过各自的安装座安装于所述底板上。

【技术特征摘要】
1.一种舵机加载装置，其特征在于：包括舵机联轴器、扭矩传感器、扭
簧和底板，舵机轴经由电机座与所述舵机联轴器的一端相连，所述舵机联轴
器的另一端相连有输出轴，所述输出轴经由轴承借助所述扭矩传感器与所述
扭簧相连，所述电机座安装在所述底板上，所述轴承与所述扭簧均通过各自
的安装座安装于所述底板上。
2.根据权利要求1所述的舵机加载装置，其特征在于：所述舵机联轴器
套在所述输出轴上，所述轴承安装在轴承安装座中，并且用轴承挡板固定在
所述轴承座上，所述轴承安装座安装在所述底板上，所述输出轴穿过所述轴
承，并利用弹簧挡圈将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，于德洋，王刚，张志新，高华东，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11