一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置及其系统，其中，所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置包括：支撑板；拉力传感器安装支架，拉力传感器安装支架与支撑板第一端连接，且拉力传感器安装支架与支撑板垂直；第一传感器，所述第一传感器与所述拉力传感器安装支架固定连接；电机安装支架，电机安装支架与第一传感器的拉压接头连接。所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置可以在固定速度下运动，以模拟来流，通过第一传感器测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的拉力，测量装置结构简单，成本低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺旋桨拉力和扭矩测量装置及其系统，特别涉及到一种低成本的螺旋桨拉力和扭矩测量装置及其系统。
技术介绍
现有技术中，飞行器的主要动力来源是电机驱动螺旋桨转动，螺旋桨的转动为飞行器提供升力或者拉力。因此，测量螺旋桨的拉力和扭矩显得非常重要。现有简易低成本的螺旋桨测试装置一般只能测量螺旋桨的静拉力，无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩。现有能测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩的主要方法是在风洞内用天秤测量螺旋桨的参数，成本非常高。因此，现有技术中，螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。
技术实现思路
本技术解决的问题是现有技术中，螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。为解决上述问题，本技术提供一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置，包括：支撑板；拉力传感器安装支架，拉力传感器安装支架与支撑板第一端连接，且拉力传感器安装支架与支撑板垂直；第一传感器，所述第一传感器与所述拉力传感器安装支架固定连接；电机安装支架，电机安装支架与第一传感器的拉压接头连接。进一步，还包括：电机，所述电机安装在电机安装支架上，所述电机的轴承与第一传感器的拉压接头在一条直线上或相互平行；所述电机的轴承垂直于支撑板。进一步，拉力传感器安装支架与支撑板第一端通过双列角接触轴承连接；所述双列角接触轴承的外径和拉力传感器安装支架固定连接；所述双列角接触轴承的内径和支撑板固定连接。进一步，还包括：扭矩传感器安装支架，所述扭矩传感器安装支架与支撑板固定连接；第二传感器，所述第二传感器与所述扭矩传感器安装支架固定连接；扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端与拉力传感器安装支架固定连接，扭力支臂的第二端与第二传感器的拉压接头连接。进一步，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直；扭力支臂的第一端与拉力传感器安装支架平行或者在同一平面内。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置可以在固定速度下运动，以模拟来流，通过第一传感器测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的拉力，测量装置结构简单，成本低。进一步，所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置包括第二传感器，可以测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的扭矩。克服了现有技术中螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺点。本技术还提供了一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置，包括：支撑板；扭矩传感器安装支架，所述扭矩传感器安装支架与支撑板固定连接；第二传感器，所述第二传感器与所述扭矩传感器安装支架固定连接；拉力传感器安装支架，拉力传感器安装支架与支撑板第一端通过双列角接触轴承连接；所述双列角接触轴承的外径和拉力传感器安装支架固定连接；所述双列角接触轴承的内径和支撑板固定连接；拉力传感器安装支架与支撑板相垂直；扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端与拉力传感器安装支架固定连接，扭力支臂的第二端与第二传感器的拉压接头连接；电机安装支架，电机安装支架与拉力传感器安装支架连接。进一步，还包括：电机，所述电机安装在电机安装支架上，所述电机的轴承垂直于支撑板。进一步，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直；扭力支臂的第一端与拉力传感器安装支架平行或者在同一平面内。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置可以在固定速度下运动，以模拟来流，通过第二传感器测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的扭矩，测量装置结构简单，成本低。克服了现有技术中螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺点。本技术还提供了一种螺旋桨拉力和扭矩测量系统，包括：上述螺旋桨拉力和扭矩测量装置；螺旋桨，所述螺旋桨与电机连接。进一步，还包括：可移动物体，螺旋桨拉力和扭矩测量装置固定安装于可移动物体上。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置可以在可移动物体的带动下以固定速度运动，以模拟来流，通过第一传感器测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的拉力，通过第二传感器可以测量螺旋桨在固定来流速度和固定转速下的扭矩，测量装置结构简单，成本低。克服了现有技术中螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺点。附图说明图1是本技术第一实施例螺旋桨拉力和扭矩测量装置的立体结构示意图；图2是本技术第一实施例螺旋桨拉力和扭矩测量装置的爆炸图；图3是本技术第一实施例螺旋桨拉力和扭矩测量装置沿双列角接触轴承轴线所在竖直平面的剖视图图4是本技术第一实施例螺旋桨拉力和扭矩测量装置的放大图；图5是本技术第一实施例螺旋桨拉力和扭矩测量装置的另一视角的放大图。具体实施方式现有技术中，螺旋桨拉力和扭矩测量装置要么无法有效测量螺旋桨在不同来流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。第一实施例本实施例提供一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置，参考图1，包括：支撑板1，拉力传感器安装支架2，第一传感器3，电机安装支架4。拉力传感器安装支架2与支撑板1第一端连接，且拉力传感器安装支架2与支撑板1垂直。所述第一传感器3与所述拉力传感器安装支架2固定连接。在本实施例中，所述第一传感器3通过4个螺栓和拉力传感器安装支架2相连。参考图2，电机安装支架4与第一传感器3的拉压接头5连接，如通过螺栓连接。在本实施例中，所述螺旋桨拉力和扭矩测量装置还包括电机6，所述电机6安装在电机安装支架4上，所述电机6的轴承与第一传感器3的拉压接头5在一条直线上或相互平行；所述电机6的轴承垂直于支撑板1。所述第一传感器3与所述拉力传感器安装支架2连接的面与拉压接头5平行。这种设计可以使电机6驱动螺旋桨转动时产生的拉力与拉压接头5平行或在一条直线上，使第一传感器3精确测量出螺旋桨转动时产生的拉力大小。参考图1，在本体实施例中，所述螺旋桨拉力本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置，其特征在于，包括：支撑板；拉力传感器安装支架，拉力传感器安装支架与支撑板第一端连接，且拉力传感器安装支架与支撑板垂直；第一传感器，所述第一传感器与所述拉力传感器安装支架固定连接；电机安装支架，电机安装支架与第一传感器的拉压接头连接。
【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨拉力和扭矩测量装置，其特征在于，包括：
支撑板；
拉力传感器安装支架，拉力传感器安装支架与支撑板第一端连接，且拉力
传感器安装支架与支撑板垂直；
第一传感器，所述第一传感器与所述拉力传感器安装支架固定连接；
电机安装支架，电机安装支架与第一传感器的拉压接头连接。
2.如权利要求1所述的螺旋桨拉力和扭矩测量装置，其特征在于，还包括：
电机，所述电机安装在电机安装支架上，所述电机的轴承与第一传感器的
拉压接头在一条直线上或相互平行；所述电机的轴承垂直于支撑板。
3.如权利要求1所述的螺旋桨拉力和扭矩测量装置，其特征在于，拉力传感
器安装支架与支撑板第一端通过双列角接触轴承连接；
所述双列角接触轴承的外径和拉力传感器安装支架固定连接；
所述双列角接触轴承的内径和支撑板固定连接。
4.如权利要求3所述的螺旋桨拉力和扭矩测量装置，其特征在于，还包括：
扭矩传感器安装支架，所述扭矩传感器安装支架与支撑板固定连接；
第二传感器，所述第二传感器与所述扭矩传感器安装支架固定连接；
扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端与拉力传感
器安装支架固定连接，扭力支臂的第二端与第二传感器的拉压接头连接。
5.如权利要求4所述的螺旋桨拉力和扭矩测量装置，其特征在于，扭力支臂
的第一端和扭力支臂的第二端垂直；
扭力支臂的第一端与拉力传感器安装支架平行或者在同一平...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，
申请(专利权)人：上海圣尧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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