一种无线环境监控探测小车，所述小车（7）内腔中均匀分布有转向舵机（8）、温度测量模块（1）、湿度测量模块（2）、PM2.5测量模块（3）、电压稳压模块（10）、下位机（5）、LM298N驱动模块（11）和锂电池（12），本实用新型专利技术大大提高探测人员的安全系数和探测效率，而且其结构简单，易于操作，性能稳定，具有潜在的市场价值。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种探测小车，尤其涉及一种无线环境监控探测小车。
技术介绍
随着我国综合国力的不断增强，环境探测设备由过去单一功能仪器，演变为便携式多功能仪器仪表，但是在对一些危险的区域进行环境探测时，将便携式的仪器仪表放入探测区域较为危险，尤其在安全监防领域，由于作业环境存在很多不确定因素，对作业环境进行作业探测和监控是十分必要的，在进行危险性和复杂性高的环境探测时，在进行人工探测时，可能会遭遇突发危险，造成人的人身危险，所以采用自主探测技术等非人工手段进行探测来代替传统的人工探测，随着嵌入式单片机技术、传感器技术以及物联网技术的高速发展，基于wifi无线通信技术和嵌入式单片机技术的探测智能小车系统很多，但大多数探测小车结构复杂并且价格昂贵。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无线环境监控探测小车，解决了现有大多数探测小车结构复杂并且价格昂贵的问题。本技术是这样实现的，它包括温度测量模块、湿度测量模块、PM2.5测量模块、步进电机、下位机、上位机、小车、转向舵机、网络摄像头、电压稳定模块、LM298N驱动模块、锂电池、GL-1Net次路由器、家庭路由器、调制解调器、摄像头转向舵机，其特征在于，所述小车内腔中均匀分布有转向舵机、温度测量模块、湿度测量模块、PM2.5测量模块、电压稳压模块、下位机、摄像头转向舵机、LM298N驱动模块和锂电池，所述网络摄像头设在小车后上方，所述网络摄像头通过端口连接GL-1Net次路由器，所述下位机分别连接步进电机、转向舵机、摄像头转向舵机、温度测量模块、湿度测量模块和PM2.5测量模块。所述下位机通过无线网络连接上位机。所述GL-1Net次路由器、家庭路由器和调制解调器相互之间连接。所述锂电池分别连接温度测量模块、湿度测量模块、PM2.5测量模块、步进电机、下位机、摄像头转向舵机、转向舵机、网络摄像头、电压稳定模块、LM298N驱动模块和GL-1Net次路由器。本技术的技术效果是:本技术大大提高探测人员的安全系数和探测效率，而且其结构简单，易于操作，性能稳定，具有潜在的市场价值。【附图说明】图1本技术原理方框图。图2本技术探测结构主视图。图3本技术探测结构俯视图。图4本技术通信示意框图。图5本技术探测数据显示示意图。在图中，1、温度测量模块2、湿度测量模块3、PM2.5测量模块4、步进电机5、下位机6、上位机7、小车8、转向舵机9、网络摄像头10、电压稳定模块11、LM298N驱动模块12、锂电池13、GL-1Net次路由器14、家庭路由器15、调制解调器16、摄像头转向舵机。【具体实施方式】结合图1、2、3、4、5来具体说明本技术，所述小车(7)内腔中均匀分布有转向舵机(8)、温度测量模块(1)、湿度测量模块(2)、PM2.5测量模块(3)、电压稳压模块(10)、下位机(5 )、摄像头转向舵机(16 )、LM298N驱动模块(11)和锂电池(12 )，所述网络摄像头(9)设在小车(7)后上方，所述网络摄像头(9)通过端口连接GL-1Net次路由器(13)，所述下位机(5 )分别连接步进电机(4 )、转向舵机(8 )、摄像头转向舵机(16)、温度测量模块(1)、湿度测量模块(2 )和PM2.5测量模块(3 )。所述下位机(5 )通过无线网络连接上位机(6 )。所述GL-1Net次路由器(13)、家庭路由器(14)和调制解调器(15)相互之间连接。所述锂电池(12)分别连接温度测量模块(1)、湿度测量模块(2)、PM2.5测量模块(3)、步进电机(4)、下位机(5)、摄像头转向舵机(16)、转向舵机(8)、网络摄像头(9)、电压稳定模块(10 )、LM298N驱动模块(11)和GL-1Net次路由器(13 )。使用时，下位机(5 )输出功率较小、占空比可调的PWM矩形脉冲给LM298N驱动模块(11)来驱动步进电机(4)转动，上位机(6)通过GL-1Net次路由器(13)发送一个开启指令给网络摄像头(9)，网络摄像头(9)再通过GL-1Net次路由器(13)将视频加载到家庭路由器(14)相应的网络端口，上位机(6)的LabVIEW软件通过读取摄像头的IP网络地址，便可以以视频方式在上位机(6)的显示控件中显示小车(7)前方路面状况，上位机(6)发送前后左右及调速的操作指令给家庭路由器(14)，再经调制解调器(15)、GL-1Net次路由器(13)传送给下位机(5)，下位机(5)控制转向舵机(8)的转动，从而控制小车(7)的运动方向和速度，温度测量模块(1)、湿度测量模块(2)、PM2.5测量模块(3)分别与下位机(5)的I/O相连，下位机(5)将接收和处理所得的温度值、湿度值、PM2.5值通过无线网络传输到上位机(6)进行显示和保存。小车(7)的方向和速度也可以通过手机进行控制，首先在手机上下载APP软件，家庭路由器(14)与调制解调器(15)相连接，手机通过无线wifi发送操作指令给家庭路由器(14)，家庭路由器(14)与GL-1Net次路由器(13)进行通信来控制小车(7)方向和速度。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。【主权项】1.一种无线环境监控探测小车，它包括温度测量模块(1)、湿度测量模块(2)、PM2.5测量模块(3)、步进电机(4)、下位机(5)、上位机(6)、小车(7)、转向舵机(8)、网络摄像头(9 )、电压稳定模块(10 )、LM298N驱动模块(11)、锂电池(12 )、GL-1Net次路由器(13 )、家庭路由器(14)、调制解调器(15)、摄像头转向舵机(16)，其特征在于，所述小车(7)内腔中均匀分布有转向舵机(8)、温度测量模块(1)、湿度测量模块(2)、PM2.5测量模块(3)、电压稳压模块(10 )、下位机(5 )、摄像头转向舵机(16 )、LM298N驱动模块(11)和锂电池(12 )，所述网络摄像头(9)设在小车(7)后上方，所述网络摄像头(9)通过端口连接GL-1Net次路由器(13),所述下位机(5)分别连接步进电机(4)、转向舵机(8)、摄像头转向舵机(16)、温度测量模块(1)、湿度测量模块(2 )和PM2.5测量模块(3 )。2.根据权利要求1所述的一种无线环境监控探测小车，其特征在于，所述下位机(5)通过无线网络连接上位机(6)。3.根据权利要求1所述的一种无线环境监控探测小车，其特征在于，所述GL-1Net次路由器(13)、家庭路由器(14)和调制解调器(15)相互之间连接。4.根据权利要求1所述的一种无线环境监控探测小车，其特征在于，所述锂电池(12)分别连接温度测量模块(1)、湿度测量模块(2)、PM2.5测量模块(3)、步进电机(4)、下位机(5 )、摄像头转向舵机(16 )、转向舵机(8 )、网络摄像头(9 )、电压稳定模块(10 )、LM298N驱动模块(11)和GL-1Net次路由器(13 )。【专利摘要】一种无线环境监控探测小车，所述小车（7）本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无线环境监控探测小车，它包括温度测量模块（1）、湿度测量模块（2）、PM2.5测量模块（3）、步进电机（4）、下位机（5）、上位机（6）、小车（7）、转向舵机（8）、网络摄像头（9）、电压稳定模块（10）、LM298N驱动模块（11）、锂电池（12）、GL‑INet次路由器（13）、家庭路由器（14）、调制解调器（15）、摄像头转向舵机（16），其特征在于，所述小车（7）内腔中均匀分布有转向舵机（8）、温度测量模块（1）、湿度测量模块（2）、PM2.5测量模块（3）、电压稳压模块（10）、下位机（5）、摄像头转向舵机（16）、LM298N驱动模块（11）和锂电池（12），所述网络摄像头（9）设在小车（7）后上方，所述网络摄像头（9）通过端口连接GL‑INet次路由器（13），所述下位机（5）分别连接步进电机（4）、转向舵机（8）、摄像头转向舵机（16）、温度测量模块（1）、湿度测量模块（2）和PM2.5测量模块（3）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周继惠，李敏，曹青松，何隆棋，李帅杰，王明翔，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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