码垛机的升降转垛机构,涉及机械设备领域,包括驱动部件、升降部件、旋转盘,驱动部件包括驱动架、旋转轴、第一绞盘、第一链条、第二绞盘、第二链条,升降部件包括升降架,在升降架的下方连接第一链轮和第二链轮,第一链条的一端与第一绞盘连接、另一端绕过第一链轮后与升降架连接,第二链条的一端与第二绞盘连接、另一端绕过第二链轮后与升降架连接;在升降架上连接导柱,在旋转盘内连接上横挡,上横挡的下方连接导柱轴承,导柱设置在导柱轴承内,在升降架上连接感应上横挡的接近开关;在升降架上连接第二刹车电机,第二刹车电机的输出端连接小齿轮,在旋转盘的下方连接大齿轮,大齿轮与小齿轮相啮合。本实用新型专利技术可将物料做抬升旋转动作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域,尤其涉及将输送线上的物料进行旋转的设备。
技术介绍
在各种流质的生产线中,需要对玻璃瓶进行码垛,目前一般采取人工进行整理、堆垛,需要多名工人,并且工作量大,劳动强度高,码垛效率低。目前也有码垛机,但由于没有升降转垛功能,而输送线是一直开着的,物料一直在输送线上输送,无法停顿下来做抬升旋转的动作。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种码垛机的升降转垛机构,可将物料做抬升旋转动作。本技术的目的是这样实现的:码垛机的升降转垛机构,包括由下至上依次设置的驱动部件、升降部件、旋转盘,驱动部件包括驱动架、旋转轴、第一绞盘、第一链条、第二绞盘、第二链条,旋转轴支撑在驱动架上,旋转轴的一端连接第一刹车电机,第一绞盘和第二绞盘连接在旋转轴上,升降部件包括升降架,在升降架的下方连接第一链轮和第二链轮,第一链条的一端与第一绞盘连接、另一端绕过第一链轮后通过链条搭子与升降架连接,第二链条的一端与第二绞盘连接、另一端绕过第二链轮后通过链条搭子与升降架连接;在所述升降架的中心位置连接导柱,在旋转盘内连接上横挡,上横挡的下方连接导柱轴承,导柱设置在导柱轴承内,在升降架上连接感应上横挡的接近开关;在所述升降架上连接第二刹车电机,第二刹车电机的输出端连接小齿轮,在旋转盘的下方连接大齿轮,大齿轮与小齿轮相嗤合。作为本技术的改进,在驱动架上连接至少两个直线轴承,在升降架上连接与直线轴承数量相等的直线导柱,每根直线导柱穿置在相应的直线轴承内。作为本技术的进一步改进,所述旋转盘通过滚轮组件支撑在升降架上。本技术的动作流程:此机构用于物料的升降旋转用。1.物料放在输送线上输送,整个升降转垛部件安装在输送线中间,初始状态时升降转垛部件上的旋转盘低于输送线,旋转盘位于零度位置,物料在输送线上输送,输送至旋转盘上方,触发光电信号,带第一刹车电机启动逆时针方向旋转,带动绞盘旋转,绞盘上安装有链条,链条带动整个升降部件抬升,升降部件上方的旋转盘就位于输送线上方,旋转盘上的物料就抬离了输送线。升降部件通过直线轴承安装于驱动部件上,可以上下滑动。2.升降部件抬升至一定高度后,触发光电信号,第一刹车电机停止,第二刹车电机启动逆时针方向旋转,旋转盘下方安装有大齿轮啮合小齿轮,并由滚轮组件支撑在升降部件上,旋转盘以导柱轴承为支点旋转,当接近开关感应到旋转盘上横挡,第二刹车电机停止,旋转角度为90度。这样物料就旋转了 90度,等针对物料的操作完成后,第二刹车电机顺时针方向转动90度,旋转盘恢复到初始位置。旋转盘低于输送线,物料落在输送线上继续前进。3.升降部件焊接有四个直线导柱,四个直线导柱插入驱动部件上安装的直线轴承,可以上下顺畅滑动。升降部件上方安装有导柱连接旋转盘上安装的导柱轴承,旋转盘上装有大齿轮,升降部件上安装有带第二刹车电机,带刹车电机轴端安装有小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,第二刹车电机带动小齿轮旋转,从而使旋转盘旋转。4.驱动部件上安装有第一刹车电机,第一刹车电机安装有旋转轴,旋转轴安装有绞盘,绞盘上有挂孔,安装有链条,链条另一端安装在链条搭子挂孔上,链条搭子安装在驱动部件上,升降部件上的链轮安装在链条上。第一刹车电机转动,带动旋转轴转动,旋转轴上的绞盘转动,链条缠绕在绞盘上转动,使升降部件上升或下降。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为驱动部件的结构示意图。图3为链条与链轮的连接示意图。图4为升降部件的结构示意图。【具体实施方式】如图1-4所示,码垛机的升降转垛机构,主要包括由下至上依次设置的驱动部件3、升降部件2、旋转盘1。驱动部件3包括驱动架22、旋转轴21、第一绞盘13、第一链条9、第二绞盘14、第二链条10,旋转轴21支撑在驱动架22上,旋转轴21的一端连接第一刹车电机8,第一绞盘13和第二绞盘14连接在旋转轴21上,升降部件2包括升降架23,在升降架23的下方连接第一链轮20和第二链轮24,第一链条9的一端与第一绞盘13连接、另一端绕过第一链轮20后通过链条搭子15与升降架23连接,第二链条10的一端与第二绞盘14连接、另一端绕过第二链轮24后通过链条搭子15与升降架23连接。在驱动架22的四个角上均连接直线轴承16,在升降架23上连接四根直线导柱11,每根直线导柱11穿置在相应的直线轴承16内。第一刹车电机启动带动绞盘转动,通过链条带动升降架上升,并由直线导柱在直线轴承内导向上下滑动。在升降架23的中心位置连接导柱19,在旋转盘1内连接上横挡25,上横挡25的下方连接导柱轴承18,导柱19设置在导柱轴承18内,在升降架23上连接感应上横挡25的接近开关17。在升降架23上连接第二刹车电机7,第二刹车电机7的输出端连接小齿轮6,在旋转盘1的下方连接大齿轮5,大齿轮5与小齿轮6相啮合。旋转盘1通过滚轮组件4支撑在升降架23上。第二刹车电机启动带动小齿轮转动,通过大齿轮带动旋转盘以导柱轴承为支点旋转。【主权项】1.码垛机的升降转垛机构,其特征在于:包括由下至上依次设置的驱动部件、升降部件、旋转盘,驱动部件包括驱动架、旋转轴、第一绞盘、第一链条、第二绞盘、第二链条,旋转轴支撑在驱动架上,旋转轴的一端连接第一刹车电机,第一绞盘和第二绞盘连接在旋转轴上,升降部件包括升降架,在升降架的下方连接第一链轮和第二链轮,第一链条的一端与第一绞盘连接、另一端绕过第一链轮后通过链条搭子与升降架连接,第二链条的一端与第二绞盘连接、另一端绕过第二链轮后通过链条搭子与升降架连接;在所述升降架的中心位置连接导柱,在旋转盘内连接上横挡,上横挡的下方连接导柱轴承,导柱设置在导柱轴承内,在升降架上连接感应上横挡的接近开关;在所述升降架上连接第二刹车电机,第二刹车电机的输出端连接小齿轮,在旋转盘的下方连接大齿轮,大齿轮与小齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的码垛机的升降转垛机构,其特征在于:在驱动架上连接至少两个直线轴承,在升降架上连接与直线轴承数量相等的直线导柱,每根直线导柱穿置在相应的直线轴承内。3.根据权利要求1所述的码垛机的升降转垛机构,其特征在于:所述旋转盘通过滚轮组件支撑在升降架上。【专利摘要】码垛机的升降转垛机构,涉及机械设备领域,包括驱动部件、升降部件、旋转盘,驱动部件包括驱动架、旋转轴、第一绞盘、第一链条、第二绞盘、第二链条,升降部件包括升降架,在升降架的下方连接第一链轮和第二链轮,第一链条的一端与第一绞盘连接、另一端绕过第一链轮后与升降架连接,第二链条的一端与第二绞盘连接、另一端绕过第二链轮后与升降架连接;在升降架上连接导柱,在旋转盘内连接上横挡,上横挡的下方连接导柱轴承,导柱设置在导柱轴承内,在升降架上连接感应上横挡的接近开关;在升降架上连接第二刹车电机,第二刹车电机的输出端连接小齿轮,在旋转盘的下方连接大齿轮,大齿轮与小齿轮相啮合。本技术可将物料做抬升旋转动作。【IPC分类】B65G57/00【公开号】CN205060963【申请号】CN201520818337【专利技术人】刘金治, 王耀南, 张辉, 刘君基, 何汝存, 侯文燕 【申请人】扬州润明轻工机械有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年10月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
码垛机的升降转垛机构,其特征在于:包括由下至上依次设置的驱动部件、升降部件、旋转盘,驱动部件包括驱动架、旋转轴、第一绞盘、第一链条、第二绞盘、第二链条,旋转轴支撑在驱动架上,旋转轴的一端连接第一刹车电机,第一绞盘和第二绞盘连接在旋转轴上,升降部件包括升降架,在升降架的下方连接第一链轮和第二链轮,第一链条的一端与第一绞盘连接、另一端绕过第一链轮后通过链条搭子与升降架连接,第二链条的一端与第二绞盘连接、另一端绕过第二链轮后通过链条搭子与升降架连接;在所述升降架的中心位置连接导柱,在旋转盘内连接上横挡,上横挡的下方连接导柱轴承,导柱设置在导柱轴承内,在升降架上连接感应上横挡的接近开关;在所述升降架上连接第二刹车电机,第二刹车电机的输出端连接小齿轮,在旋转盘的下方连接大齿轮,大齿轮与小齿轮相啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘金治,王耀南,张辉,刘君基,何汝存,侯文燕,
申请(专利权)人:扬州润明轻工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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