无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，包括模切直线运动副、贴标直线运动副及机械手；模切直线运动副与贴标直线运动副相连接，机械手与贴标直线运动副相连并能够由贴标直线运动副驱动进行直线往复运动以靠近或远离模切直线运动副。本实用新型专利技术创造性地在不干胶贴标机中使用机械手，使模切的过程达到冲裁的效果，因此能够使其所使用的不干胶标签只需要一层标签纸，无需使用底纸，有效解决了现有技术中的不干胶贴标机所使用的不干胶标签必须带有底纸，从而造成资源浪费和环境污染的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械
，具体涉及一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元。
技术介绍
目前现有的不干胶贴标机所使用的不干胶标签均需要采用两层纸进行制作:一层是标签纸，其一面是印刷面，用来印刷标签图案，另一面是非印刷面，其上涂有不干胶；另外一层是涂过离型剂(硅油)的底纸，用来隔离标签非印刷面所涂的不干胶，使成卷的标签免于粘连，同时粘附和固定模切后的成型标签。现有的不干胶贴标机及其工艺流程的缺点在于必须使用底纸，但底纸只是在整个工艺流程中作为辅助材料使用，当标签贴到目标物体后，底纸就完成使命而成为垃圾。并且由于底纸涂过离型剂，后续处理非常困难，这样就既浪费纸张，又不环保。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其所使用的不干胶标签只需要一层标签纸，无需使用底纸，解决现有技术中的不干胶贴标机所使用的不干胶标签必须带有底纸，从而造成资源浪费和环境污染的问题。本技术所采用的技术方案是:一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，包括模切直线运动副、贴标直线运动副及机械手；模切直线运动副与贴标直线运动副相连接，机械手与贴标直线运动副相连并能够由贴标直线运动副驱动进行直线往复运动以靠近或远离模切直线运动副。模切直线运动副设置有四组，每组模切直线运动副均包括模切导轴，模切导轴的一端安装在模切支座上，模切导轴的另一端与模切导轴端板连接，模切导轴上设置有能够沿模切导轴作直线运动的活动导板，模切导轴端板与气缸的缸体相连，气缸的活动伸出轴与活动导板连接，活动导板还与切纸底板配合相连，模切支座上安装有模切刀。气缸的活动伸出轴与气缸接头连接，气缸接头通过气缸接头压脚与活动导板连接。贴标直线运动副设置有三组，每组贴标直线运动副均包括贴标导轴，贴标导轴的一端安装在活动导板上，贴标导轴的另一端安装在递纸导轴顶板上，贴标导轴上设置有能够沿贴标导轴作直线运动的递纸滑板，递纸导轴顶板上安装有伺服电机，伺服电机与递纸滑板通过滚珠丝杠直线运动模组相连驱动递纸滑板进行往复直线运动。本技术的特点还在于:模切支座是纵截面为L型的板型结构，模切支座由立面和底面组成，模切导轴的一端安装在模切支座的立面上靠近顶角的位置处；模切导轴上安装有直线轴承a，活动导板安装在直线轴承a的法兰盘上；切纸底板的一个侧面贴合在活动导板远离气缸的侧面上，并且切纸底板与活动导板的中心相重合；切纸底板、模切刀及模切支座的立面上均设置有通孔，切纸底板、模切刀及模切支座上通孔的中心相重合。模切支座的立面上安装有刀座，刀座安装在模切支座的外侧面上，刀座的两端各设置一个豁口，两个豁口内均安装有螺栓对刀座进行定位，刀座的中部设置有通孔，刀座上通孔的中心与模切支座上通孔的中心相重合，模切刀安装在刀座上的通孔位置处。气缸为薄型气缸。递纸导轴顶板及递纸滑板均为三角形，三个贴标导轴分别与递纸导轴顶板及递纸滑板的顶点相连；在活动导板上设置有与贴标导轴相匹配的孔，贴标导轴的一端安装在活动导板上设置的孔内并通过螺栓连接；在递纸导轴顶板上也设置有与贴标导轴相匹配的孔，贴标导轴的另一端安装在递纸导轴顶板上设置的孔内并通过螺栓连接；在贴标导轴上安装有直线轴承b，递纸滑板安装在直线轴承b的法兰盘上。贴标导轴的另一端连接有导轴端盖，导轴端盖连接在递纸导轴顶板的外侧面上。滚珠丝杠直线运动模组包括滚珠螺杆、滚珠螺母及联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠螺杆连接，滚珠螺杆上配合安装有滚珠螺母，滚珠螺母与递纸滑板固连。机械手包括安装在所述递纸滑板上的递纸臂，递纸臂为中空结构，递纸臂的一端连接抽风机，递纸臂的另一端与负压仓座的一个侧面相连，负压仓座上设置有通孔，递纸臂另一端的外表面连接在负压仓座的通孔位置处，负压仓座的另一个侧面与仓底板的一个侧面连接，仓底板上设置有通孔，仓底板上通孔的轴线与负压仓座上通孔的轴线相重合，仓底板的另一个侧面连接仓壁的一个侧面，仓壁的另一个侧面连接孔板的一个侧面，孔板的另一个侧面连接吸纸海绵，仓壁为环形结构，孔板上设置有若干个通孔；吸纸海绵能够从切纸底板、模切刀、模切支座及刀座上设置的通孔处通过。本技术的有益效果是:本技术一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，创造性地在不干胶贴标机中使用机械手，使模切的过程达到冲裁的效果，因此能够使其所使用的不干胶标签只需要一层标签纸，无需使用底纸，有效解决了现有技术中的不干胶贴标机所使用的不干胶标签必须带有底纸，从而造成资源浪费和环境污染的问题。【附图说明】图1是本技术无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图2的A-A剖视图；图4是应用本技术的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的一种贴标机的结构示意图。图中，1-1.模切支座，1-2.模切刀，1-3.直线轴承a，1-4.模切导轴，1_5.活动导板，1-6.贴标导轴，1-7.递纸导轴顶板，1-8.递纸滑板，1-9.模切导轴端板，1-10.气缸，1-11.气缸接头，1-12.气缸接头压脚，1-13.递纸臂，1-14.负压仓座，1-15.仓底板，1_16.仓壁，1_17.孔板，1-18.吸纸海绵，1-19.伺服电机，1-20.滚珠螺杆，1-21.滚珠螺母，1-22.联轴器，1-23.切纸底板，1-24.刀座，1-25.导轴端盖，1-26.螺栓，1-27.直线轴承b，1-28.标签纸，1.模切贴标单元，2.收纸牵引，3.下传送带，4.收卷标盘，5.大底板，6.放卷标盘，7.A侧贴标机架，8.下传送机架，9.B侧贴标机架，10.上传送机架，11.放纸牵引，12.上传送带。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述:本技术的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，如图1、图2、图3所示，包括模切直线运动副、贴标直线运动副及机械手；模切直线运动副与贴标直线运动副相连接，机械手与贴标直线运动副相连并能够由贴标直线运动副驱动进行直线往复运动以靠近或远离模切直线运动副。模切直线运动副设置有四组，每组模切直线运动副均包括模切导轴1-4，模切导轴1-4的一端安装在模切支座1-1上，具体地，模切支座1-1是纵截面为L型的板型结构，模切支座1-1由立面和底面组成，模切导轴1-4的一端安装在模切支座1-1的立面上靠近顶角的位置处。模切导轴1-4的另一端与模切导轴端板1-9连接，模切导轴1-4上设置有能够沿模切导轴1-4作直线运动的活动导板1-5，具体地，模切导轴1-4上安装有直线轴承al-3，活动导板1-5安装在直线轴承al-3的法兰盘上。模切导轴端板1-9与气缸1_10的缸体相连，气缸1-10的活动伸出轴与活动导板1-5连接，具体地，气缸1-10的活动伸出轴与气缸接头1-11连接，气缸接头1-11通过气缸接头压脚1-12与活动导板1-5连接。活动导板1-5还与切纸底板1-23配合相连，具体地，切纸底板1-23的一个侧面贴合在活动导板1-5远离气缸1-10的侧面上，并且切纸底板1-23与活动导板1-5的中心相重合。当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，包括模切直线运动副、贴标直线运动副及机械手；模切直线运动副与贴标直线运动副相连接，机械手与所述的贴标直线运动副相连并能够由贴标直线运动副驱动进行直线往复运动以靠近或远离所述的模切直线运动副；所述的模切直线运动副设置有四组，每组模切直线运动副均包括模切导轴(1‑4)，模切导轴(1‑4)的一端安装在模切支座(1‑1)上，模切导轴(1‑4)的另一端与模切导轴端板(1‑9)连接，模切导轴(1‑4)上设置有能够沿模切导轴(1‑4)作直线运动的活动导板(1‑5)，模切导轴端板(1‑9)与气缸(1‑10)的缸体相连，气缸(1‑10)的活动伸出轴与所述的活动导板(1‑5)连接，活动导板(1‑5)还与切纸底板(1‑23)配合相连，所述的模切支座(1‑1)上安装有模切刀(1‑2)；所述气缸(1‑10)的活动伸出轴与气缸接头(1‑11)连接，气缸接头(1‑11)通过气缸接头压脚(1‑12)与所述的活动导板(1‑5)连接；所述的贴标直线运动副设置有三组，每组贴标直线运动副均包括贴标导轴(1‑6)，贴标导轴(1‑6)的一端安装在所述的活动导板(1‑5)上，贴标导轴(1‑6)的另一端安装在递纸导轴顶板(1‑7)上，贴标导轴(1‑6)上设置有能够沿贴标导轴(1‑6)作直线运动的递纸滑板(1‑8)，所述的递纸导轴顶板(1‑7)上安装有伺服电机(1‑19)，伺服电机(1‑19)与所述的递纸滑板(1‑8)通过滚珠丝杠直线运动模组相连驱动递纸滑板(1‑8)进行往复直线运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜斌，
申请(专利权)人：西安天籁特种机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61