高精度柔性灌装生产线专用机械手制造技术

一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，包括步进电机、气爪、支架、移动臂、固定臂、伺服电机、滚珠丝杠，所述伺服电机设置在所述固定臂上，所述固定臂连接在所述支架上，所述步进电机设置在所述移动臂上，所述移动臂垂直连接在所述固定臂上，所述滚珠丝杠平行设置在所述移动臂上，所述气爪垂直连接在所述移动臂上。本实用新型专利技术通过PLC控制系统与加工设备的连接实现机械手自动搬运，通过移动臂和平行开闭式气爪的共同作用可以在不同的层面和大体上更多自由度的情况下完成运送作业。U形铝型材支架美观大方耐用，支架上设置有快速接头和接插式端子组，可方便进行各种外部连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种试验装置，尤其涉及一种高精度柔性灌装生产线专用机械手。
技术介绍
如今在不同的工业生产过程中会使用机械手，这些机械手根据它们的使用而具有不同的运动学原理。在此，机械手经常承担所谓的“拾取与放置”作业，在这些作业中，机械手必须在一个地方抓取物体并在另一地方将其放下。在此希望快速地抓起物体（货物）、运送并在尽可能短的时间内在保持较高定位精度的前提下能够将该其在目标地方放下。还希望使得机械手空载运行的比重尽可能的小。从以上描述可知，机械手根据作业不同而按照不同的方式和待作业的物体（货物）进行接触。和物体的这种接触通过机械手的至少一个执行器来实现，该执行器例如可以是镭射或抓取装置。可是执行器还可以是特殊的装置，机械手通过该装置按照合适的方式作用在待作业（或待运送）的物体上。现有的液体物料全自动灌装生产线中成品桶的自动排列码垛设备结构基本有两种：一种是撤车落桶排列式结构和吸盘吸附排列式结构。撤车落桶排列式在工作时，首先将桶推到托桶小车上，托桶小车由电机托动向后移动，铁桶由挡桶板挡住落到（100毫米左右的高度）下面的转运托盘上，码垛输送机转运托盘送出。该种结构工作时下落撞击不仅产生很大的噪音，而且多次撞击使转运托盘非常容易损坏，给用户造成不必要的经济损失。吸盘吸附排列式对成品桶表面质量要求比较高，如果桶的表面质量有缺陷，在码桶的过程中吸附力下降，容易出现意外掉桶的现象，损害设备，而且吸盘容易老化损坏，寿命短。另外，该种结构所配套的真空栗等辅助设备价格较高，从而使得设备整体价格较高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的是在于提供一种高精度柔性灌装生产线专用机械手。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：—种高精度柔性灌装生产线专用机械手，包括步进电机、气爪、支架、移动臂、固定臂、伺服电机、滚珠丝杠，所述伺服电机设置在所述固定臂上，所述固定臂连接在所述支架上，所述步进电机设置在所述移动臂上，所述移动臂垂直所述固定臂连接在所述固定臂上，所述滚珠丝杠平行设置在所述移动臂上，所述气爪垂直所述移动臂连接在所述移动臂上。进一步的，所述支架为铝型材支架。更进一步的，所述铝型材支架为U形支架。更进一步的，所述铝型材支架上设置有凹槽。进一步的，所述气爪为平行开闭式气爪。更进一步的，所述平行开闭式气爪上还连接有光电传感器。进一步的，所述支架还设置有快速接头。进一步的，所述支架还设置有接插式端子组。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本技术通过PLC控制系统与加工设备的连接实现机械手自动搬运，通过移动臂和平行开闭式气爪的共同作用可以在不同的层面和大体上更多自由度的情况下完成运送作业。U形铝型材支架美观大方耐用，支架上设置有快速接头和接插式端子组，可方便进行各种外部连接。【附图说明】图1是本技术结构示意图。图中，1、伺服电机，2、步进电机，3、光电传感器，4、气爪，5、滚珠丝杠，6、快速接头，7、接插式端子组，8、支架，9、移动臂，10、固定臂。【具体实施方式】附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。如附图1所示，一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，包括步进电机2、气爪4、支架8、移动臂9、固定臂10、伺服电机1、滚珠丝杠5,所述伺服电机1设置在所述固定臂10上，所述固定臂10连接在所述支架上8,所述固定臂10可通过调整连接件的位置调整在所述支架上8上的位置，即预设在所述支架上8上的位置；所述步进电机2设置在所述移动臂9上，所述移动臂9垂直连接在所述固定臂10上，即所述移动臂9和所述固定臂10形成“十”字形；所述滚珠丝杠5平行设置在所述移动臂9上，所述移动臂9可在所述滚珠丝杠5作“十”字形往返移动，从操作人员的角度看，即是可作前、后和左、右的移动；所述气爪4垂直连接在所述移动臂9上，所述气爪4也可在其与所述移动臂9相交平面上作“十”字形往返移动，从操作人员的角度看，即是可作前、后和上、下的移动。作为具体实施例的改进，所述支架8为铝型材支架，轻质、美观、大方、耐用。作为具体实施例的改进，所述铝型材支架为U形支架，可方便与其它设备相连接使用。作为具体实施例的改进，所述铝型材支架上设置有凹槽，凹槽可以为U形，均匀分布于支架上，美观，容易连接其它设备。作为具体实施例的改进，所述气爪4为平行开闭式气爪。作为具体实施例的改进，所述平行开闭式气爪上还连接有光电传感器3。作为具体实施例的改进，所述支架还设置有快速接头6,方便连接外部的电力设备。作为具体实施例的改进，所述支架还设置有接插式端子组7,方便连接外部的有关设备。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本技术通过PLC控制系统与加工设备的连接实现机械手自动搬运，通过移动臂和平行开闭式气爪的共同作用可以在不同的层面和大体上更多自由度的情况下完成运送作业。U形铝型材支架美观大方耐用，支架上设置有快速接头和接插式端子组，可方便进行各种外部连接。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。【主权项】1.一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，其特征在于:包括步进电机、气爪、支架、移动臂、固定臂、伺服电机、滚珠丝杠，所述伺服电机设置在所述固定臂上，所述固定臂连接在所述支架上，所述步进电机设置在所述移动臂上，所述移动臂垂直所述固定臂连接在所述固定臂上，所述滚珠丝杠平行设置在所述移动臂上，所述气爪垂直所述移动臂连接在所述移动臂上。2.根据权利要求1所述的一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，其特征在于:所述支架为铝型材支架。3.根据权利要求2所述的一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，其特征在于:所述铝型材支架为U形支架。4.根据权利要求2所述的一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，其特征在于:所述铝型材支架上设置有凹槽。5.根据权利要求1所述的一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，其特征在于:所述气爪为平行开闭式气爪。6.根据权利要求5所述的一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，其特征在于:所述平行开闭式气爪上还连接有光电传感器。7.根据权利要求1所述的一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，其特征在于:所述支架还设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，其特征在于：包括步进电机、气爪、支架、移动臂、固定臂、伺服电机、滚珠丝杠，所述伺服电机设置在所述固定臂上，所述固定臂连接在所述支架上，所述步进电机设置在所述移动臂上，所述移动臂垂直所述固定臂连接在所述固定臂上，所述滚珠丝杠平行设置在所述移动臂上，所述气爪垂直所述移动臂连接在所述移动臂上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡亚东，张晓明，
申请(专利权)人：广州沃图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44