一种农用喷洒飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农用喷洒飞行器，包括一体加工制成的机体、喷洒容器及支撑架，喷洒容器设于机体下侧，支撑架设于喷洒容器下侧；机体的侧壁上安装有机臂，机臂末端安装有旋翼。本实用新型专利技术将无人机机体、农药喷洒容器与支撑架一体加工制成，减少了传统的用于连接三部分的结构件，提高了飞行器的密封性、便利性和安全性，降低了飞行器整体的重量，减小飞行器飞行能耗，提高飞行器续航时间，同时降低了飞行器的维护难度，减小维护成本，提高飞行器的安全性能；本实用新型专利技术结构简单，加工成本低，便携性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器
，更为具体来说，是农用喷洒飞行器。
技术介绍
现有的农业植保喷洒飞行器，通常飞行器脚架与喷洒容器为两个独立的部件。分开设置的脚架和喷洒容器不但增加了结构的复杂程度，而且增加了不必要的结构重量，进而降低了无人飞行器的续航能力、增加了飞行器的维护成本。申请号为201420834554.7的中国技术专利公开了一种无人飞行器的起落架，包括脚架，脚架呈U型，并且包括两个支撑脚以及连接两个支撑脚的横杆，两个支撑脚相互平行设置，另外，从该专利的说明书及其附图能够直接、毫无疑义地得出上述专利的脚架与无人飞行器是分开设置的。因此，现有飞行器脚架与飞行器本体往往是分开设置的，然而分开设置的脚架与飞行器本体的连接结构复杂，增加了飞行器重量，降低了飞行器的续航能力。因此，获得一种结构简单、密封性好、安全性能高的农业植保喷洒飞行器成为了本领域技术人员始终追求的目标。
技术实现思路
为解决现有农用喷洒飞行器结构复杂、重量大等问题，本技术公开了农用喷洒飞行器，简化了飞行器整体的结构，降低了飞行器整体的重量，从而提高了飞行器的续航能力。为实现上述目的，本技术公开了一种农用喷洒飞行器，包括一体加工制成的机体、喷洒容器及支撑架，喷洒容器设于机体下侧，支撑架设于喷洒容器下侧；机体的侧壁上安装有机臂，机臂末端安装有旋翼。本技术创新地将机体、支撑架与喷洒容器一体加工制成，省去了三者之间复杂的连接组件，对于整个无人飞行器来说，与传统的农用喷洒飞行器相比，本技术去掉了连接组件所占的重量，增加了整个无人飞行器的续航能力。另外，本技术采用通过连接杆连接喷洒容器且水平设置的支撑杆，能够避免喷洒容器、螺旋桨等部件直接接触地面，达到保护无人飞行器的目的。进一步地，支撑架包括支撑杆和连接杆，连接杆的两端分别连接喷洒容器和支撑杆，支撑杆水平设置；连接杆包括左支杆、右支杆和中间支杆，左、右支杆分别与支撑杆的两端连接，中间支杆与支撑杆的中部连接，左、右支杆关于中间支杆对称。本技术采用三根连接杆，分别连接支撑杆的两端和中部，连接杆与支撑杆的连接结构牢固、稳定、可靠性好。进一步地，左支杆、右支杆、中间支杆分别连接喷洒容器的三处位置，三处位置为等腰三角形的三个顶点。由于连接杆与喷洒容器连接的位置处于等腰三角形的三个顶点上，或者说连接杆从喷洒容器的上述位置延伸出来，由于连接杆分布均匀且处于等腰三角形的三个顶点上，因此喷洒容器能够得到连接杆较稳定的支撑。进一步地，支撑架整体呈“山”结构。“山”字型的支撑架在稳定支撑喷洒容器的同时，保证了无人飞行器稳定着陆。进一步地，支撑杆和连接杆均为空心管结构，相互连通。空心管结构的支撑杆和连接杆进一步减小了飞行器脚架的重量，增加了无人飞行器的续航能力。进一步地，支撑杆和连接杆一体加工制成。—体制成的支撑杆和连接杆，与喷洒容器一体加工制成，喷洒容器、支撑杆、连接杆作为一个整体加工制成，结构简单，省去了连接组件。进一步地，为防止飞行器运转时产生震动进而造成喷洒容腔内的液体农药剧烈晃动，喷洒容器的容腔内安装有格栅板。进一步地，支撑架的个数为偶数个，偶数个支撑架两两对称设置。偶数个对称设置的支撑架能够为喷洒容器提供稳定的支撑，具体的支撑架个数根据需要而定。进一步地，在满足稳定支撑喷洒容器及整个无人飞行器的条件下，支撑架的个数为两个，两个支撑架呈对称关系设置。进一步地，机体侧壁向外凸出形成柱台状的凸起，凸起沿径向上开有安装孔，机臂一端嵌入安装孔中并固定。本技术机臂与机体连接结构简单、便于拆卸。本技术的有益效果为:本技术将无人机机体、农药喷洒容器与支撑架一体加工制成，减少了传统的用于连接三部分的结构件，提高了飞行器的密封性、便利性和安全性，降低了飞行器整体的重量，减小飞行器飞行能耗，提高飞行器续航时间，同时降低了飞行器的维护难度，减小维护成本，提高飞行器的安全性能；本技术结构简单，加工成本低，便携性好。【附图说明】图1为农用喷洒飞行器的一种立体图。图2为喷洒容器的一种立体图。图3为喷洒容器的另一种立体图。图4为喷洒容器的俯视图。图5为喷洒容器的侧视图。图中，1、喷洒容器；2、支撑架；20、左支杆；21、右支杆；22、中间支杆；23、支撑杆；3、机体；4、机臂。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本技术的结构进行详细解释和说明。如图1-4所示，本技术的农用喷洒飞行器为多轴植保飞行器，其包括机体3、喷洒容器I及支撑架2，喷洒容器I设于机体3下侧，支撑架2设于喷洒容器I下侧；机体3的侧壁上安装有机臂4，机臂4末端安装有旋翼。与常用的飞行器支撑架结构不同，本技术创新地将机体3、喷洒容器1、支撑架2 —体加工制成。支撑架作为无人飞行器机体3与地面直接接触的部分，具有支撑缓冲等功能，避免飞行器本体、喷洒容器1、机臂4、旋翼等其他飞行器部件与地面直接接触，本技术为农用喷洒飞行器提供支撑和保护，支撑架2设置于喷洒容器I的下侧，支撑架2包括用于支撑的支撑杆23及起到连接、支撑作用的连接杆，连接杆的两端分别连接喷洒容器I和支撑杆23，支撑杆23水平设置，便于支撑杆23着地；喷洒容器I顶部设置有至少三个固定机构，固定机构用于喷洒容器I与无人机机体3的中心板连接，本技术的喷洒容器I可为圆柱体/立方体/锥体等多种形状。如图1所示，本技术中，机体3侧壁向外凸出形成柱台状的凸起，凸起沿径向上开有多个安装孔，本实施例中为四个，本技术为四旋翼无人飞行器，机臂4 一端嵌入安装孔中并固定，可通过机臂4、安装孔之间的挤压实现二者连接，也可插入后通过螺栓等连接。本技术中的径向指的是垂直于飞行器轴向的方向，轴向指的是自机体3至支撑架2或者自支撑架2至机体3的方向。如图5所示，本技术为提高脚架的支撑效果、增强支撑无人飞行器的稳定性，连接杆包括竖向设置的左支杆20、右支杆21和中间支杆22 ;当然，本技术并不限于三根支杆，在本技术的启示和引导下，本领域技术人员可根据实际情况选择支杆的个数和多个支杆的排布方式。本实施例中，左支杆20、右支杆21分别与支撑杆23的两端连接，中间支杆22与支撑杆23的中部连接，左支杆20、右支杆21关于中间支杆22对称，支撑架2整体呈“山”结构，左支杆20、右支杆21、中间支杆22分别连接喷洒容器I的三处位置，三处位置为等腰三角形的三个顶点。为减轻支撑架2的重量，较少飞行器飞行的能源消耗、提高无人飞行器的续航能力，本技术支撑杆23和连接杆均为空心管结构；而且为了方便支撑架2的加工，本技术中支撑杆23和连接杆为相互连通的空心管，且支撑杆23和连接杆一体加工制成。为防止飞行器运转时产生震动进而造成喷洒容腔内的液体农药剧烈晃动，本技术在喷洒容器I的容腔内安装有格栅板，格栅板可与喷洒容器I 一体加工，也可以通过焊接或者其他连接方式连接至喷洒容器I容腔的内部。为了提高飞行器降落时支撑架2支撑的稳定性，支撑架2的个数为偶数个，偶数个支撑架2两两对称设置；本技术中，支撑架2的个数为两个，两个支撑架2呈对称关系设置。需要说明的是，本技术的农用喷洒飞行器机体3和机臂4内部的电路和机械结构，如控制器、接收器、电机、相关电路等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用喷洒飞行器，其特征在于：包括一体加工制成的机体(3)、喷洒容器(1)及支撑架(2)，喷洒容器设于机体下侧，支撑架设于喷洒容器下侧；机体的侧壁上安装有机臂(4)，机臂末端安装有旋翼。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，吴秀成，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11