矿棉吸声板原板的提取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿棉吸声板原板的提取控制装置，包括：ＰＬＣ控制部、提取链条、提取链条电机、第一链爪、第二链爪、设置在辊台前部的用于检测来板的接近开关和推板滚柱、电磁阀，提取链条和推板滚柱分别设置在辊台上，第一链爪和第二链爪周向对称设置在提取链条上，ＰＬＣ控制部控制提取链条电机驱动提取链条旋转，并控制电磁阀的得电及失电以控制推板滚柱的升降和进退；还包括用于检测所述链爪复位的位置检测开关，该位置检测开关设置在辊台适当位置。本实用新型专利技术的提取系统运行稳定可靠，实现了全自动化控制。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿棉吸声板原板的提取装置。技术背景矿棉吸声板是一种广泛应用于写字间、会议厅、音乐厅等大型场所的室 内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。矿棉吸声板主要是采用湿 法成型工艺制造，其生产过程是将原材料调和、成型和干燥后产成5.2m x 2.5m的原板(俗称大板)，再经切割、刨平、底涂、烘干等工序成为1.2m x0.6m的半成品板，然后进入精加工工序进行表面花紋、色泽和边型的处 理，从而依客户要求生产出各种规格和图案的成品板。在大板出了干燥窑到 进行切割之前另有一套大板提取设备，主要用于切割等后续工序出现问题 时，将不断从干燥窑内出来的5.2mx2.5m的原板(即大板)提取出来。流 程示意如图1、 2所示，主要包括倾斜皮带机l、辊台2、提取链条3、推板 滚柱4和大板4是取台5等，具体如下大板体积大、重量沉，而且是一张接一张从窑内出来，因此大板提取设备的 运转必须是完全自动化的。如图2所示，原控制系统是利用安装在驱动提取 链条3的电机M7轴上的接近开关62计数来实现系统控制，主要控制原理 和过程如下进入辊台2 (其上的辊子由电机M6驱动)的大板需要被提取 时(操作盘7上的提取选择开关8打到"联动"，提取开始按钮被按下)， 控制大板提取开始的接近开关61检测到来板，将信号传入PLC控制部(未 图示出)，PLC控制部再输出控制信号使驱动提取链条3的电机M7运转(辊 台2处共有三条提取链条3，均由电机M7驱动，每根提取链条3上各有两 个在提取链条3圓周上对称分布的第一链爪91、第二链爪92),提取链条 3转动时，其上的第一链爪91带动大板向大板提取台5移动，安装在驱动提取链条3的电机M7轴上的接近开关62计数电机M7的运转次数，并将 运转次数信号传入PLC控制部，当达到PLC控制部的计数器中的设定值时， PLC控制部控制电机M7停止转动，同时提取链条3上的另第二链爪92恰 好接触到位于辊台2下部的限位开关10。此时，推板的第一链爪91靠近辊 台2边缘，停留在推板滚柱4的后侧，而带动推板滚柱4上升的电磁阀11 、 12得电，使推板滚柱4由气缸带动上升；随后带动推板滚柱4前进的电磁 阔13得电，使推板滚柱4由气缸带动向大板提取台5方向前进，将大板完 全推上大板提取台5。之后，电磁阀11、 12、 13失电，推板滚柱4下降和 退回原位；而PLC控制部控制电机M7再次运转，当接近开关62计数到PLC 控制部的计数器中的设定值时，PLC控制部控制电机M7停止转动，靠近辊 台2边缘的第一链爪91转入辊台2下部。上述设计的主要缺陷在于1、由于现场环境比较恶劣，接近开关62经 常因丟转等因素导致计数不准，使得提取链条3和推板气缸的配合失控，大 板要么提取不出，必须上人力硬拽；要么板边被提取链条3上的第一链爪 91或第二链爪92啃坏，都使提出的大板无法再被使用而成为完全的废板。 2、该设计对PLC控制部的计数器中的设定值要求非常高，要求电机M7第 一次运行停止时，位于辊台2下部的第二链爪92恰好碰到限位开关10,否 则PLC控制部得不到该信号，计数器便不工作，则电机M7没有第二次运 转的机会，提取链条3的第一链爪91停留在辊台2上部，就会将下一张提 取的大板刮坏。3、该设计对限位开关10的安装位置和限位开关10本身的 要求都非常高。由于经常因为限位开关10的安装架松动或限位开关l(H企测 杆柔软等因素造成提取链条3的第二链爪92接触不到限位开关10,因而PLC 控制部就无法得到信号，同样会产生上述第2点的后果。4、若上述第l点 或第3点的情况发生，处理故障的人员必须钻入辊台2下部解决与接近开关 62或限位开关IO相关的问题， 一是环境恶劣，二是对接近开关62或限位 开关10的调整要求都很高，稍不到位就解决不了失控的问题，三是存在着 检修时的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种矿棉吸声板原板的提取 装置，能够使各环节的动作配合更协调，从而满足完全自动化的要求。本技术的一种矿棉吸声板原板的提取装置包括PLC控制部、提取 链条、提取链条电机、第一链爪、第二链爪和推板滚柱、电磁阀，提取链条 和推板滚柱分别设置在辊台上，第一链爪和第二链爪周向对称设置在提取链 条上，PLC控制部控制提取链条电机驱动提取链条旋转，并控制电磁阀的得 电及失电以控制推板滚柱的升降和进退；还包括用于检测所述链爪复位的位 置检测开关，该位置检测开关设置在辊台侧边。优选地，所述位置检测开关为光电开关，该光电开关设置在所述辊台侧边。优选地，还包括第一定时器、第二定时器和第三定时器，所述第一定时 器、第二定时器和第三定时器分别与所述PLC控制部相连。优选地，还包括一用于在系统突发控制异常时，控制所述提取链条的链 爪回复到系统运行原点的原点复位开关。本技术通过在辊台和大板提取台之间、提取链条的链爪可运转到之 处设置原点检测光电开关，并利用原点检测信号和PLC控制部对提取链条 的起、停和推板滚柱的动作进行顺序控制，从而很好地实现了各环节的动作 配合。此外，本技术还在大板提取操作盘上增加了原点复位按钮，因而 在提取过程中当突发控制故障时，岗位员工可利用此按钮使提取链条的链爪 回复到系统运行的原点，从而保证了故障之后的提取控制依然全自动和精 确、协调。本技术的提取系统运行稳定可靠，实现了全自动化控制。附图说明图1为现有技术的矿棉吸声板原板提取流程的结构示意框图； 图2为现有的矿棉吸声板原板提取装置结构示意图；图3为本技术的矿棉吸声板原^反提取装置结构示意图; 图4为本技术的控制电路示意框图； 图5为本技术的控制流程图。具体实施方式如图3、 4所示，本技术包括PLC控制部15、 3条提取链条3、 提取链条电机M7、第一链爪91、第二链爪92、设置在辊台前部的用于检测 来板的接近开关61、 3个推板滚柱4和位置检测开关14,提取链条3和推 板滚柱4分别设置在辊台2上，第一链爪91和第二链爪92周向对称设置在 提取链条3上，PLC控制部15控制提取链条3电机M7驱动提取链条3旋 转，并控制电磁阀的得电及失电以控制推板滚柱4的升降和进退；位置检测 开关14设置在辊台2适当位置，通过检测链爪到预定的位置时，PLC控制 部15控制提取链条电机M7停止运转，从而使链爪复位。由于增设了位置 检测开关14，从而能够保证提取链条3的推板链爪的起始位置，进而保证 了 PLC控制部15内各环节控制的稳定。上述位置检测开关14可以采用光电开关，该光电开关设置在辊台2侧 边的适当位置，当一链爪转动到光电开关处时，光电开关检测到的信号传入 PLC,并由PLC输出信号使提取链条电机M7停止运转，而提取链条3的另 一链爪就稳定地停留在起始位置。在控制第一链爪91移动的时候，PLC控制部主要是通过一第一定时器 17来控制第一链爪91带动大板向大板提取台移动到合适的位置，并通过一 第二定时器18和一第三定时器19控制推板滚柱4的上升，同时通过第三定 时器19控制推板滚柱4的前进。当接近开关61检测到来板后，提取链条电 机M7首次运转，运转时间由第一定时器17中设定的数值决定，该数值整 定方便。又因提取链条3的第一链爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿棉吸声板原板的提取装置，包括：ＰＬＣ控制部、提取链条、提取链条电机、第一链爪、第二链爪、设置在辊台前部的用于检测来板的接近开关和推板滚柱、电磁阀，提取链条和推板滚柱分别设置在辊台上，第一链爪和第二链爪周向对称设置在提取链条上，ＰＬＣ控制部控制提取链条电机驱动提取链条旋转，并控制电磁阀的得电及失电以控制推板滚柱的升降和进退；其特征在于，还包括用于检测所述链爪复位的位置检测开关，该位置检测开关设置在辊台侧边。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯湛清，田龙，石伟，庞岩，孙翠平，安德博，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]