【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位系统及其定位方法
本专利技术涉及汽车定位
,尤其涉及一种车辆定位系统及其定位方法。
技术介绍
随着城市化的快速发展,近年来国内的大中城市出现了大量的MALL(商业综合体),这些MALL一般都配备有大型的停车场,停车场可能会有多达上千个车位,有些还不止一层。车主在停车场泊车完毕后,要找回时,有些人会忘了自己的车具体停在哪个位置。为找回车子,车主往往会花费大量的时间和精力。如果有一种便携型、离线式的车辆定位系统,能帮助车主准确、快速地锁定自己车辆的所在位置,并在找回的过程中给予导引,这必将极大地提高找回车辆的效率,节省车主的时间和精力。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服车主有时忘了车辆具体的停车位置后需要花费大量时间才能找到汽车,尤其是在大型停车场内,需要花费的时间和精力更多的技术问题,提供了一种车辆定位系统及其定位方法,其能够帮助车主快速准确的锁定车辆的位置,并给予车主引导,使车主能够快速的找到自己的汽车,节省了车主的时间和精力。为了解决上述问题,本专利技术采用以下技术方案予以实现:本专利技术的一种车辆定位系统,包括设置在汽车上的定位装置和用户携带的指示装置,定位装置包括底座以及可带动底座上下左右转动的电动云台,底座上设有升降器,升降器的顶端设有可水平转动的旋转机构,旋转机构上设有可沿水平方向伸缩运动的第一伸缩杆和第二伸缩杆,底座上设有中央处理单元、电子水平仪、第一无线通信模块、第一电子罗盘模块和第一UWB定位传感器,旋转机构上设有第二UWB定位传感器,第一伸缩杆前端设有第三UWB定位传感器,第二伸缩杆前端设有第四UWB定位传感器,第一UW ...
【技术保护点】
一种车辆定位系统,其特征在于:包括设置在汽车上的定位装置(1)和用户携带的指示装置(2),定位装置(1)包括底座(3)以及可带动底座(3)上下左右转动的电动云台(4),底座(3)上设有升降器(5),升降器(5)的顶端设有可水平转动的旋转机构(6),旋转机构(6)上设有可沿水平方向伸缩运动的第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(26),底座(3)上设有中央处理单元(8)、电子水平仪(9)、第一无线通信模块(10)、第一电子罗盘模块(11)和第一UWB定位传感器(12),旋转机构(6)上设有第二UWB定位传感器(13),第一伸缩杆(7)前端设有第三UWB定位传感器(14),第二伸缩杆(26)前端设有第四UWB定位传感器(27),第一UWB定位传感器(12)和第二UWB定位传感器(13)的连线与底座(3)垂直,第二UWB定位传感器(13)和第三UWB定位传感器(14)的连线与底座(3)平行,第二UWB定位传感器(13)和第四UWB定位传感器(27)的连线与底座(3)平行,指示装置(2)包括控制器(15)、第二无线通信模块(16)、UWB定位标签(17)、显示屏(18)、按键组(19)和第二电子罗盘模 ...
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位系统,其特征在于:包括设置在汽车上的定位装置(1)和用户携带的指示装置(2),定位装置(1)包括底座(3)以及可带动底座(3)上下左右转动的电动云台(4),底座(3)上设有升降器(5),升降器(5)的顶端设有可水平转动的旋转机构(6),旋转机构(6)上设有可沿水平方向伸缩运动的第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(26),底座(3)上设有中央处理单元(8)、电子水平仪(9)、第一无线通信模块(10)、第一电子罗盘模块(11)和第一UWB定位传感器(12),旋转机构(6)上设有第二UWB定位传感器(13),第一伸缩杆(7)前端设有第三UWB定位传感器(14),第二伸缩杆(26)前端设有第四UWB定位传感器(27),第一UWB定位传感器(12)和第二UWB定位传感器(13)的连线与底座(3)垂直,第二UWB定位传感器(13)和第三UWB定位传感器(14)的连线与底座(3)平行,第二UWB定位传感器(13)和第四UWB定位传感器(27)的连线与底座(3)平行,指示装置(2)包括控制器(15)、第二无线通信模块(16)、UWB定位标签(17)、显示屏(18)、按键组(19)和第二电子罗盘模块(20),中央处理单元(8)分别与电动云台(4)、升降器(5)、旋转机构(6)、第一伸缩杆(7)、电子水平仪(9)、第一无线通信模块(10)、第一电子罗盘模块(11)、第一UWB定位传感器(12)、第二UWB定位传感器(13)、第三UWB定位传感器(14)、第二伸缩杆(26)和第四UWB定位传感器(27)电连接,控制器(15)分别与第二无线通信模块(16)、UWB定位标签(17)、显示屏(18)、按键组(19)和第二电子罗盘模块(20)电连接。2.根据权利要求1所述的一种车辆定位系统,其特征在于:所述指示装置(2)还包括红外测距仪(22),所述红外测距仪(22)与控制器(15)电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种车辆定位系统,其特征在于:所述定位装置(1)设置在汽车顶部。4.根据权利要求1或2所述的一种车辆定位系统,其特征在于:所述第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(26)之间的夹角为45-135度。5.一种车辆定位系统的定位方法,适用于如权利要求1-4中任一权利要求所述的一种车辆定位系统,其特征在于,包括以下步骤:S1:启动指示装置工作,控制器通过第二无线通信模块向定位装置发送定位指令;S2:定位装置接收到定位指令后,中央处理单元通过电子水平仪检测底座是否水平,如果底座不水平,则中央处理单元控制电动云台将底座转动到水平位置;S3:中央处理单元通过第一电子罗盘模块获取地磁正北的方向,以第一UWB定位传...
【专利技术属性】
技术研发人员:张震宇,马宁,蔡炯炯,
申请(专利权)人:浙江科技学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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