自动导向的货运车系统控制技术方案

本发明专利技术涉及自动导向的货运车系统控制。一种操作自动导向货运车的方法可包括：使用控制器在生产操作路径上引导所述货运车；自动检测车载电池组的电荷状态；将所述电荷状态发信号至远程站；以及当所述电荷状态低于预定的电荷极限时，所述远程站自动发信号至所述货运车，以自动地从所述生产操作路径转向至低电池电荷路径，且停在电池站。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及自动导向的货运车(cart)系统，更特别地涉及这样的系统的控制。
技术介绍
自动导向货运车可以被用于工厂以将物品从一个位置移动到另一个位置。这些货运车自动操作，而不需要人工操作者驾驶货运车。这样的货运车使用电池为电动机提供功率，以推动货运车。但是，在这样的操作条件下，可能会有具体货运车的电池在使用过程中放电的时候，因此使货运车滞留(strand)。这可导致工厂的生产损失。已经做出一些努力以解决这个相关问题，例如购买更昂贵的设备/电池或者使用自动充电垫(pad)，这会比预期的更昂贵。
技术实现思路
实施例构思了一种操作自动导向货运车的方法，包括:使用控制器在生产操作路径上引导所述货运车；自动检测车载电池组的电荷状态(state-of-charge);将所述电荷状态发信号至远程站；以及当所述电荷状态低于预定的电荷极限时，所述远程站自动发信号至所述货运车，以自动地从所述生产操作路径转向至低电池电荷路径，且停在电池站。实施例构思了一种自动导向货运车系统，包括:自动导向的货运车，其包括:车载电池组、在生产操作路径上引导所述货运车且自动检测所述车载电池组中的电荷状态的车载控制器、以及用于发射与所述车载电池组的电荷状态相关的信号的车载收发器；固定的远程站，其具有与所述车载收发器通信的固定收发器、以及控制器，所述控制器经来自所述固定收发器的信号引导所述货运车在所述生产操作路径上继续或者当所述电池的电荷状态低于预定的阈值时驾驶(steer)至低电池电荷路径。实施例的优点在于自动导向货运车在正常操作过程中，当检测到低电池电荷时，可以被自动规定路线(routed)离线以用于电池更换。这可帮助降低或者消除这样的货运车由于放电的电池导致的停工。并且，货运车移动至允许快速更换电池的位置。本专利技术还提供了以下方案: 1.一种操作自动导向货运车的方法，所述方法包括以下步骤: (a)使用控制器在生产操作路径上引导所述货运车； (b)自动检测车载电池组的电荷状态； (c)将所述电荷状态发信号至远程站；以及 (d)当所述电荷状态低于预定的电荷极限时，所述远程站自动发信号至所述货运车，以自动地从所述生产操作路径转向至低电池电荷路径，且停在电池站。2.根据方案1所述的方法，进一步包括:(e)当所述货运车到达所述电池站时，启动电池电荷指示器。3.根据方案2所述的方法，进一步包括:(e)在所述电池站用备用电池组换出所述车载电池组，以及(f)启动所述货运车回到所述生产操作路径。4.根据方案1所述的方法，进一步包括:(e)在所述电池站用备用电池组换出所述车载电池组，以及(f)启动所述货运车回到所述生产操作路径。5.根据方案1所述的方法，其中步骤(a)进一步由位于所述货运车的车上的控制器限定。6.根据方案1所述的方法，其中步骤(b)进一步由所述货运车的车上确定的电池组的电荷状态限定。7.根据方案1所述的方法，其中步骤(c)进一步由与固定收发器通信的所述货运车上的收发器限定，所述固定收发器与所述远程站通信。8.根据方案7所述的方法，其中步骤(c)进一步由所述收发器之间经由红外传输的通信限定。9.根据方案7所述的方法，其中步骤(c)进一步由所述收发器之间经由无线电波传输的通信限定。10.一种操作自动导向货运车的方法，所述方法包括以下步骤: (a)使用控制器在生产操作路径上引导所述货运车； (b)自动检测车载电池组的电荷状态； (c)将所述电荷状态无线发信号至远程站；以及 (d)当所述电荷状态低于预定的电荷极限时，所述远程站自动发信号至所述货运车，以自动地从所述生产操作路径转向至低电池电荷路径，且停在电池站； (e)在所述电池站用备用电池组换出所述车载电池组；以及 (f)启动所述货运车回到所述生产操作路径。11.根据方案10所述的方法，其中步骤(c)进一步由所述收发器之间经由红外传输的通信限定。12.根据方案10所述的方法，进一步包括:(e)当所述货运车到达所述电池站时，启动电池电荷指示器。13.一种自动导向货运车系统，包括: 自动导向的货运车，其包括:车载电池组、被配置为在生产操作路径上引导所述货运车且自动检测所述车载电池组的电荷状态的车载控制器、以及被配置为发射与所述车载电池组的电荷状态相关的信号的车载收发器； 固定的远程站，其具有被配置为与所述车载收发器通信的固定收发器、以及控制器，所述控制器被配置为经由来自所述固定收发器的信号引导所述货运车，以在所述生产操作路径上继续，或者当所述电池的电荷状态低于预定的阈值时驾驶至低电池电荷路径上。14.根据方案13所述的系统，进一步包括沿着所述低电池电荷路径的电池站，其具有位于所述电池站的备用的充过电的电池组。15.根据方案13所述的系统，其中所述车载收发器和所述固定收发器被配置为与红外信号通信。16.根据方案13所述的系统，进一步包括沿着所述低电池电荷路径的电池站、以及位于所述电池站的电池电荷指示器，所述电池电荷指示器被配置为当所述货运车到达所述电池站时被启动。【附图说明】图1是工厂内的自动导向货运车系统和控制的示意图。图2是与自动导向货运车系统一起使用的远程站的示意图。【具体实施方式】参照图1，自动导向的货运车系统8包括自动导向的货运车10，自动导向的货运车10图示为位于工厂地面12上。货运车10可包括为驱动轮子18的电动机16提供动力的电池组14、以及驾驶另一组轮子22的自动驾驶组件20。货运车10可还包括控制器24，控制器24与驾驶组件20、电池组14和电动机16通信。控制器24可以与电池电荷检测器25通信，电池电荷检测器25可检测电池组14的电荷状态。检测器25可以是能够检测电池电荷状态的多种设备中的任何一种，如本领域技术人员已知的。货运车10可以还包括车载收发器26，车载收发器26用于在控制器24和安装在地面12上的某个位置处的远程站28之间通?目Ο当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作自动导向货运车的方法，所述方法包括以下步骤：（a）使用控制器在生产操作路径上引导所述货运车；（b）自动检测车载电池组的电荷状态；（c）将所述电荷状态发信号至远程站；以及（d）当所述电荷状态低于预定的电荷极限时，所述远程站自动发信号至所述货运车，以自动地从所述生产操作路径转向至低电池电荷路径，且停在电池站。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：PH瓦夫里克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US