本实用新型专利技术公开一种钻机管汇输送系统，包括：排管架、基座、管汇夹持机构、翻转机械臂，所述管汇夹持机构通过转轴板安装在翻转机械臂上，翻转机械臂下端通过销轴铰接在基座上，翻转机械臂与基座之间设置有翻转油缸，翻转机械臂与管汇夹持机构之间设置有升降油缸，翻转机械臂上还设置有卸管支架，排管架上设置有机械手、推管油缸。本实用新型专利技术利用液压油缸带动简单杆件运动，完成了管汇从地面到与动力头对接位置的过程，整体结构简单，动作过程稳定，有效的提高了输送管汇的效率。设备自动化程度高，操作简单。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钻机管汇输送系统，具体地说就是一种用于石油钻机、煤层气钻机、水井钻机的钻机管汇输送装置。
技术介绍
现有技术中，钻机管汇是由液压猫道进行处理的，液压猫道主要由平跑道、斜跑道、移动杆、支架、电气及液压系统以及拖轮机构等几大部分组成，结构比较复杂，操作不方便，不利于维修保养，且无法实现管汇翻转90°直接与动力头对接。针对以上问题，有必要提供一种结构简单，操作方便，运行稳定且能提高管汇输送效率，降低安全隐患，降低工人劳动强度的管汇输送系统。
技术实现思路
本技术为了提供一种钻机管汇输送系统，该钻机管汇输送系统能够方便快速的实现钻机管汇的输送。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种钻机管汇输送系统，包括:排管架、基座、管汇夹持机构、翻转机械臂，所述管汇夹持机构通过转轴板安装在翻转机械臂上，翻转机械臂下端通过销轴铰接在基座上，翻转机械臂与基座之间设置有翻转油缸，翻转机械臂与管汇夹持机构之间设置有升降油缸，翻转机械臂上还设置有卸管支架，排管架上设置有机械手、推管油缸。作为优化，所述的转轴板的数量为四个。作为优化，所述的一种钻机管汇输送系统还包括长杆、短杆，长杆一端与短杆的一端连接，长杆的另一端与短杆的另一端分别连接在翻转机械臂与基座上。作为优化，所述的排管架包括横杆与调节脚轮，横杆一端连接基座，另一端设置有调节脚轮。作为优化，所述的横杆与调节脚轮的数量至少为两组。上管工作时，首先通过地面设备将管汇放在排管架上的推管油缸处；推管油缸伸出，管汇移动至机械手处并停住；机械手开始动作，将管汇移动到卸管支架上；升降油缸伸出一定量后，夹持机构动作并夹持住管汇，接着翻转机械臂开始运动，将管汇运输至垂直状态，实现管汇与动力头的对接，管汇夹持机构松开管汇，翻转机械臂落回初始位置，完成管汇的输送。下管工作时，推管油缸处于收缩状态，翻转机械臂开始运动到垂直状态，调整升降油缸至夹持机构能够夹持住管汇，然后翻转机械臂落下，管汇落至卸管支架上，机械手动作并将管汇收回至排管架。本技术的有益效果是:与现有技术相比，本技术利用液压油缸带动简单杆件运动，完成了管汇从地面到与动力头对接位置的过程，整体结构简单，动作过程稳定，有效的提高了输送管汇的效率。设备自动化程度高，操作简单。【附图说明】图1为本技术总体结构图。其中，排管架1、基座2、管汇夹持机构3、转轴板4、翻转机械臂5、长杆6、短杆7、翻转油缸8、机械手9、卸管支架10、推管油缸11、升降油缸12。【具体实施方式】如图1所示实施例中，一种钻机管汇输送系统，包括:排管架1、基座2、管汇夹持机构3、翻转机械臂5，所述管汇夹持机构3通过转轴板4安装在翻转机械臂5上，翻转机械臂5下端通过销轴铰接在基座2上，翻转机械臂5与基座2之间设置有翻转油缸8，翻转机械臂5与管汇夹持机构3之间设置有升降油缸12，翻转机械臂5上还设置有卸管支架10，排管架I上设置有机械手9、推管油缸11。转轴板4的数量为四个。系统还包括长杆6、短杆7，长杆6 —端与短杆7的一端连接，长杆6的另一端与短杆7的另一端分别连接在翻转机械臂5与基座2上。排管架I包括横杆与调节脚轮，横杆一端连接基座2，另一端设置有调节脚轮。横杆与调节脚轮的数量为四组。上管工作时，首先通过地面设备将管汇放在排管架I上的推管油缸11处；推管油缸11伸出，管汇移动至机械手9处并停住；机械手9开始动作，将管汇移动到卸管支架10上；升降油缸12伸出一定量后，夹持机构3动作并夹持住管汇，接着翻转机械臂5开始运动，将管汇运输至垂直状态，实现管汇与动力头的对接，管汇夹持机构3松开管汇，翻转机械臂5落回初始位置，完成管汇的输送。下管工作时，推管油缸11处于收缩状态，翻转机械臂5开始运动到垂直状态，调整升降油缸12至夹持机构3能够夹持住管汇，然后翻转机械臂5落下，管汇落至卸管支架10上，机械手9动作并将管汇收回至排管架I。上述【具体实施方式】仅是本专利技术的具体个案，本专利技术的专利保护范围包括但不限于上述【具体实施方式】的产品形态和式样，任何符合本专利技术权利要求书的一种钻机管汇输送系统且任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本技术的专利保护范围。【主权项】1.一种钻机管汇输送系统，其特征在于:包括排管架、基座、管汇夹持机构、翻转机械臂，所述管汇夹持机构通过转轴板安装在翻转机械臂上，翻转机械臂下端通过销轴铰接在基座上，翻转机械臂与基座之间设置有翻转油缸，翻转机械臂与管汇夹持机构之间设置有升降油缸，翻转机械臂上还设置有卸管支架，排管架上设置有机械手、推管油缸。2.根据权利要求1所述的一种钻机管汇输送系统，其特征在于:所述的转轴板的数量为四个。3.根据权利要求1或2所述的一种钻机管汇输送系统，其特征在于:所述的一种钻机管汇输送系统还包括长杆、短杆，长杆一端与短杆的一端连接，长杆的另一端与短杆的另一端分别连接在翻转机械臂与基座上。4.根据权利要求1或2所述的一种钻机管汇输送系统，其特征在于:所述的排管架包括横杆与调节脚轮，横杆一端连接基座，另一端设置有调节脚轮。5.根据权利要求3所述的一种钻机管汇输送系统，其特征在于:所述的排管架包括横杆与调节脚轮，横杆一端连接基座，另一端设置有调节脚轮。6.根据权利要求4所述的一种钻机管汇输送系统，其特征在于:所述的横杆与调节脚轮的数量至少为两组。7.据权利要求5所述的一种钻机管汇输送系统，其特征在于:所述的横杆与调节脚轮的数量至少为两组。【专利摘要】本技术公开一种钻机管汇输送系统，包括：排管架、基座、管汇夹持机构、翻转机械臂，所述管汇夹持机构通过转轴板安装在翻转机械臂上，翻转机械臂下端通过销轴铰接在基座上，翻转机械臂与基座之间设置有翻转油缸，翻转机械臂与管汇夹持机构之间设置有升降油缸，翻转机械臂上还设置有卸管支架，排管架上设置有机械手、推管油缸。本技术利用液压油缸带动简单杆件运动，完成了管汇从地面到与动力头对接位置的过程，整体结构简单，动作过程稳定，有效的提高了输送管汇的效率。设备自动化程度高，操作简单。【IPC分类】E21B19/14【公开号】CN205063859【申请号】CN201520671642【专利技术人】刘玉龙, 杨树忠, 潘晓亮, 张昆 【申请人】山东科瑞机械制造有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年9月1日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钻机管汇输送系统，其特征在于：包括排管架、基座、管汇夹持机构、翻转机械臂，所述管汇夹持机构通过转轴板安装在翻转机械臂上，翻转机械臂下端通过销轴铰接在基座上，翻转机械臂与基座之间设置有翻转油缸，翻转机械臂与管汇夹持机构之间设置有升降油缸，翻转机械臂上还设置有卸管支架，排管架上设置有机械手、推管油缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉龙，杨树忠，潘晓亮，张昆，
申请(专利权)人：山东科瑞机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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