本实用新型专利技术涉及一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置，包括钻臂、储钎库、机械手、伸缩油缸、偏摆油缸、钻杆、抓紧油缸，其特征在于钻臂上部有动力头，动力头在钻臂上可上下移动，动力头上安装钻杆，钻臂的一侧固定连接有储钎库，储钎库内有钻杆，在储钎库上部、下部分别有机械手，机械手上有伸缩油缸，伸缩油缸与储钎库相连，抓紧油缸铰连接在机械手上，储钎库上铰连接有偏摆油缸，偏摆油缸的另一端与钻臂铰连接。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，易制造、成本低，安装、操作方便，性能可靠，使用寿命长，能替代人工安装和拆卸钻杆，工作效率高，适用于各种工程环境。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带式液压钻机的
，具体地说是一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置。
技术介绍
目前，钻机已被广泛应用于冶金、煤炭、建材、铁路、公路、矿山、水电建设、工业民用建筑、国防施工的土石方等工程的钻孔钻凿作业中，钻杆的更换以人工为主，劳动强度大、作业环境恶劣、对人员人身伤害大，同时，有些场地不适合人工更换，比如隔河钻孔。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述技术的不足，提供一种设计合理、结构简单、制造容易，使用方便的履带式液压钻机自动更换钻杆的装置。本技术解决上述技术问题所采取的技术方案是:一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置，包括钻臂、储钎库、机械手、伸缩油缸、偏摆油缸、钻杆、抓紧油缸，其特征在于钻臂上部有动力头，动力头在钻臂上可上下移动，动力头上安装钻杆，钻臂的一侧固定连接有储钎库，储钎库内有钻杆，在储钎库上部、下部分别有机械手，机械手上有伸缩油缸，伸缩油缸与储钎库相连，抓紧油缸铰连接在机械手上，储钎库上铰连接有偏摆油缸，偏摆油缸的另一端与钻臂铰连接。本技术设计合理，结构简单，易制造、成本低，安装、操作方便，性能可靠，使用寿命长，能替代人工安装和拆卸钻杆，工作效率高，适用于各种工程环境。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是本技术的液压原理图。图中标记:1、钻臂，2、动力头，3、储钎库，4、机械手，5、钻杆，6、伸缩油缸，7、偏摆油缸，8、抓紧油缸。【具体实施方式】由图1、2、3所示，一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置，包括钻臂1、储钎库3、机械手4、伸缩油缸6、偏摆油缸7、钻杆5、抓紧油缸8，其在于钻臂I上部有动力头2，动力头2在钻臂I上可上下移动，动力头2上安装钻杆，钻臂I的一侧固定连接有储钎库3，储钎库3内有钻杆5，在储钎库3上部、下部分别有机械手4，机械手4上有伸缩油缸6，伸缩油缸6与储钎库3相连，抓紧油缸8铰连接在机械手4上，储钎库3上铰连接有偏摆油缸7，偏摆油缸7的另一端与钻臂I铰连接。图3中，由三联常规多路阀控制各个动作的液压油缸，根据需要操作相应的操作手柄即可完成相应的动作。液压先导手柄操纵三联三位六通液控换向阀控制5根液压油缸，由5根液压油缸带动相关结构完成钻杆的自动装杆和卸杆动作。装杆动作和卸杆动作:第一个是装杆动作，此时动力头2在钻臂I的最顶端，机械手4从储钎库3抓紧一根钻杆后，偏摆油缸7伸出，带动机械手4将钻杆5送至动力头2的位置，动力头2正转的同时下移，将机械手4送过来的钻杆拧到动力头2上，抓紧油缸8放开钻杆5，机械手4松夹，伸缩油缸6缩回，带动机械手4退回，偏摆油缸7缩回带动机械手4退回到初始位置，之后伸缩油缸6伸出，使机械手4伸入至储钎库3，此时机械手4在抓紧油缸8的带动下刚好可抓住储钎库当中的一根钻杆，完成装杆动作。第二个是卸杆动作，当钻机钻完深孔后，要将所有钻杆卸回至储钎库3中。卸杆的准备状态是:由动力头2带动钻杆5及地面以下的钻杆向上移动至储钎库3顶端处，伸缩油缸7处于缩回状态。卸杆工作开始时，偏摆油缸7伸出带动机械手4偏摆时，伸缩油缸6伸出，机械手4在抓紧油缸8的作用下抓紧需要拆卸的第一根钻杆，动力头2反转，将需要拆卸的钻杆与动力头上的接手拆开，伸缩油缸6缩回，偏摆油缸7缩回，带动机械手4回到初始位置后，伸缩油缸6伸出，带动机械手4将钻杆推进储钎库3中，机械手4在抓紧油缸8的作用下松开钻杆，这时，伸缩油缸6缩回，抓紧油缸8抓紧带动机械手4处于抓紧状态，机械手4再次回到初始状态。机械手松夹时，机械手4的抓紧油缸活塞杆缩回。机械手紧夹时，机械手4的抓紧油缸活塞杆伸出。机械手初始状态时:抓紧油缸8伸出，机械手抓紧储钎库3当中的一根钻杆，伸缩油缸7缩回。【主权项】1.一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置，包括钻臂、储钎库、机械手、伸缩油缸、偏摆油缸、钻杆、抓紧油缸，其特征在于钻臂上部有动力头，动力头在钻臂上可上下移动，动力头上安装钻杆，钻臂的一侧固定连接有储钎库，储钎库内有钻杆，在储钎库上部、下部分别有机械手，机械手上有伸缩油缸，伸缩油缸与储钎库相连，抓紧油缸铰连接在机械手上，储钎库上铰连接有偏摆油缸，偏摆油缸的另一端与钻臂铰连接。【专利摘要】本技术涉及一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置，包括钻臂、储钎库、机械手、伸缩油缸、偏摆油缸、钻杆、抓紧油缸，其特征在于钻臂上部有动力头，动力头在钻臂上可上下移动，动力头上安装钻杆，钻臂的一侧固定连接有储钎库，储钎库内有钻杆，在储钎库上部、下部分别有机械手，机械手上有伸缩油缸，伸缩油缸与储钎库相连，抓紧油缸铰连接在机械手上，储钎库上铰连接有偏摆油缸，偏摆油缸的另一端与钻臂铰连接。本技术设计合理，结构简单，易制造、成本低，安装、操作方便，性能可靠，使用寿命长，能替代人工安装和拆卸钻杆，工作效率高，适用于各种工程环境。【IPC分类】E21B19/18【公开号】CN205063865【申请号】CN201520858473【专利技术人】王鹏, 王海丽, 杜祥顺 【申请人】威海新特重工有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年10月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置，包括钻臂、储钎库、机械手、伸缩油缸、偏摆油缸、钻杆、抓紧油缸，其特征在于钻臂上部有动力头，动力头在钻臂上可上下移动，动力头上安装钻杆，钻臂的一侧固定连接有储钎库，储钎库内有钻杆，在储钎库上部、下部分别有机械手，机械手上有伸缩油缸，伸缩油缸与储钎库相连，抓紧油缸铰连接在机械手上，储钎库上铰连接有偏摆油缸，偏摆油缸的另一端与钻臂铰连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，王海丽，杜祥顺，
申请(专利权)人：威海新特重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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