本实用新型专利技术公开了一种水下拉力传感器，包括箱形传感器密封盒、拉/压力传感器、固定杆、拉杆、水密电缆插座及电缆，补偿器；拉/压力传感器通过固定杆固定安装在传感器密封盒内；所述的传感器密封盒的一面板上设有密封套筒，密封套筒内开设有一个或多个环形密封槽，环形密封槽内放置有密封圈，拉杆套装在密封套筒内，拉杆与密封套筒之间通过密封圈密封；拉杆的一端与拉/压力传感器连接，另一端与拉力测量传力部件连接；水密电缆插座安装在传感器密封盒面板上，通过电缆与拉/压力传感器连接；补偿器和传感器密封盒内充满绝缘油液，补偿器通过油管与传感器密封盒连接。本实用新型专利技术具有结构简单、稳定可靠、可有效防止外部水压对传感器的影响。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种拉力传感器，具体的说是涉及一种水下拉力传感器。
技术介绍
目前已有拉力传感器的报道，但是这些拉力传感器只适用于陆地上对拉力的测量，不能在有外部压力的水下环境中直接应用。而各种水下设备，如水下钻机、水下取样器、水下工作站等，有时需要对某个零部件或者运动机构的拉力进行测量，而在已有的技术中还没有一种可在水中(特别是深水中)使用的拉力传感器。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、稳定可靠且适用于水下工况的水下拉力传感器。本技术采用的技术方案是:包括箱形传感器密封盒、拉/压力传感器、固定杆、拉杆、水密电缆插座及电缆，补偿器；所述的拉/压力传感器通过固定杆固定安装在传感器密封盒内；所述的传感器密封盒的一面板上设有密封套筒，密封套筒上设有一个或多个环形密封槽，环形密封槽内放置有密封圈；拉杆套装在密封套筒内，拉杆与密封套筒之间通过密封圈密封；拉杆的一端与拉/压力传感器连接，另一端与拉力测量传力部件连接；水密电缆插座安装在传感器密封盒面板上，通过电缆与拉/压力传感器连接；补偿器和传感器密封盒内充满绝缘油液，补偿器通过油管与传感器密封盒连接。上述的水下拉力传感器中，所述的传感器密封盒的相对的两面板上分别设有一密封套筒，两密封套筒同轴，两根拉杆分别套装在两密封套筒内，拉杆与密封套筒之间通过密封圈密封；一根拉杆的一端与拉/压力传感器连接，另一端与水下设备中的拉力传感器固定支座连接；另一根拉杆的一端与拉/压力传感器连接，另一端与拉力测量传力部件连接。上述的水下拉力传感器中，所述的一个或多个环形密封槽设在拉杆上对应于密封套筒的位置。上述的水下拉力传感器中，所述的传感器密封盒形状为长方体形或圆筒形。本技术的技术效果在于:本技术结构简单、稳定可靠，可有效防止外部水压对传感器的影响。【附图说明】图1为本技术的实施例1的结构示意图。图2为本技术的密封圈安装结构示意图。图3为本技术的实施例2的结构示意图。具体实施方案下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。如图1、2所示，本技术包括箱形传感器密封盒1、拉/压力传感器4、固定杆5、拉杆9、水密电缆插座2及电缆3、补偿器6 ;拉/压力传感器4通过固定杆5固定安装在传感器密封盒1内，传感器密封盒1的一面板上设有密封套筒8，密封套筒8与固定杆5同轴，密封套筒8内开设有一个环形密封槽11，也可以开设有多个密封槽，环形密封槽11内放置有密封圈12。环形密封槽11还可以开设在拉杆9上对应于密封套筒8的位置。拉杆9套装在密封套筒8内，拉杆9与密封套筒8之间通过密封圈12密封。拉杆9的一端与拉/压力传感器4连接，另一端与拉力测量传力部件10连接。水密电缆插座2安装在传感器密封盒1面板上，通过电缆3与拉/压力传感器4连接。补偿器6和传感器密封盒1内充满绝缘油液，补偿器6通过油管7与传感器密封盒1连接，实现对传感器密封盒1的深水压力补偿。所述的传感器密封盒1的形状为长方体形，还可以为圆筒形。实施例2如图3所示，本技术的实施例2与实施例1结构相似，不同之处在于:箱形传感器密封盒1的上面板和下面板上分别设有一个密封套筒8，两密封套筒8同轴安装，拉杆9和拉杆9-1分别套装在两密封套筒8内，拉杆9和拉杆9-1与密封套筒8之间通过密封圈12密封。拉杆9-1的下端与拉/压力传感器4连接，上端与水下设备中的拉力传感器固定支座13连接。拉杆9的上端与拉/压力传感器4连接，下端与拉力测量传力部件10连接。除上述实施例外，本技术还可以有其他的实施方案。凡采用等同替换或者等效变换形成的技术方案，均落在本技术的保护范围。【主权项】1.一种水下拉力传感器，其特征是:包括箱形传感器密封盒、拉/压力传感器、固定杆、拉杆、水密电缆插座及电缆，补偿器；所述的拉/压力传感器通过固定杆固定安装在传感器密封盒内；所述的传感器密封盒的一面板上设有密封套筒，密封套筒内开设有一个或多个环形密封槽，环形密封槽内放置有密封圈，拉杆套装在密封套筒内，拉杆与密封套筒之间通过密封圈密封；拉杆的一端与拉/压力传感器连接，另一端与拉力测量传力部件连接；水密电缆插座安装在传感器密封盒面板上，通过电缆与拉/压力传感器连接；补偿器和传感器密封盒内充满绝缘油液，补偿器通过油管与传感器密封盒连接。2.根据权利要求1所述的一种水下拉力传感器，其特征在于:所述的传感器密封盒的相对的两面板上分别设有一密封套筒，两密封套筒同轴，两根拉杆分别套装在两密封套筒内，拉杆与密封套筒之间通过密封圈密封；一根拉杆的一端与拉/压力传感器连接，另一端与水下设备中的拉力传感器固定支座连接；另一根拉杆的一端与拉/压力传感器连接，另一端与拉力测量传力部件连接。3.根据权利要求1所述的水下拉力传感器，其特征在于:所述的一个或多个环形密封槽设在拉杆上对应于密封套筒的位置。4.根据权利要求1所述的水下拉力传感器，其特征在于:所述的传感器密封盒形状为长方体形或圆筒形。【专利摘要】本技术公开了一种水下拉力传感器，包括箱形传感器密封盒、拉/压力传感器、固定杆、拉杆、水密电缆插座及电缆，补偿器；拉/压力传感器通过固定杆固定安装在传感器密封盒内；所述的传感器密封盒的一面板上设有密封套筒，密封套筒内开设有一个或多个环形密封槽，环形密封槽内放置有密封圈，拉杆套装在密封套筒内，拉杆与密封套筒之间通过密封圈密封；拉杆的一端与拉/压力传感器连接，另一端与拉力测量传力部件连接；水密电缆插座安装在传感器密封盒面板上，通过电缆与拉/压力传感器连接；补偿器和传感器密封盒内充满绝缘油液，补偿器通过油管与传感器密封盒连接。本技术具有结构简单、稳定可靠、可有效防止外部水压对传感器的影响。【IPC分类】G01L1/00【公开号】CN205066977【申请号】CN201520875098【专利技术人】万步炎, 金永平, 黄筱军 【申请人】湖南科技大学【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年11月5日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水下拉力传感器，其特征是：包括箱形传感器密封盒、拉/压力传感器、固定杆、拉杆、水密电缆插座及电缆，补偿器；所述的拉/压力传感器通过固定杆固定安装在传感器密封盒内；所述的传感器密封盒的一面板上设有密封套筒，密封套筒内开设有一个或多个环形密封槽，环形密封槽内放置有密封圈，拉杆套装在密封套筒内，拉杆与密封套筒之间通过密封圈密封；拉杆的一端与拉/压力传感器连接，另一端与拉力测量传力部件连接；水密电缆插座安装在传感器密封盒面板上，通过电缆与拉/压力传感器连接；补偿器和传感器密封盒内充满绝缘油液，补偿器通过油管与传感器密封盒连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万步炎，金永平，黄筱军，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。