球磨机封头端盖焊接工艺制造技术

球磨机封头端盖焊接工艺，属于罐体焊接技术领域。其特征在于，焊接步骤为：首先利用焊接机器人对筋板与封头端盖进行分度定位点焊；再在封头端盖的主轴上利用焊接机器人焊接加强板；最后利用水平设置的焊接变位机和夹固件将焊接有加强板的封头端盖的主轴相对夹固，利用焊接机器人对各筋板进行密封焊接。本工艺的整个封头端盖的焊接过程可以进行流水化作业，大大的提高了封头端盖的生产效率，并保证产品规格统一的同时大大提高封头端盖的焊接质量，提高一次性合格率，延长球磨机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

球磨机封头端盖焊接工艺，属于罐体焊接

技术介绍
球磨机封头端盖是球磨机的主要部件，球磨机封头端盖中心处的主轴是将球磨机与球磨机的动力装置连接传动的关键部件，主轴焊接的牢固程度和精准度直接决定了球磨机本身的功能和使用寿命。目前球磨机封头端盖焊接过程，为了尽量的缩短流程，基本采用人工进行一次性焊接的工艺，在筋板、加强板、主轴和封头端盖的焊接时，工人人工定位后，直接将各部件焊接完全，工人的操作达不到统一标准，焊接效率低、焊接质量不稳定。随着社会的发展，手工焊的弊端也日益显现出来，比如焊接层次多、气孔多、焊接时间长，导致焊后的封头质量达不到要求，损失较大。目前缺少一种合适的工艺流程，使球磨机封头端盖焊接适应自动化的进程，以提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、焊接规格统一精准的球磨机封头端盖焊接工艺。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该球磨机封头端盖焊接工艺，其特征在于，焊接步骤为: 1)首先通过穿过封头端盖的主轴将封头端盖开口朝上安装固定在竖直设置的焊接变位机上；将筋板放置在封头端盖内的待焊接位置，同时利用焊接机器人在筋板与封头端盖的接触点、筋板与主轴的接触点进行点焊定位；启动焊接变位机旋转筋板间设定的角度后，再将另一块筋板放置在封头端盖内的下一待焊接位置，重复上述操作直至将封头端盖设计数量的筋板全部点焊完成； 2)将筋板点焊完成的封头端盖开口朝下扣在平整的工作台上，再将加强板套在封头端盖外的主轴上，利用焊接机器人将加强板与主轴接触的圆周和加强板与封头端盖接触的圆周分别进行密封焊接得到焊接有加强板的封头端盖； 3)利用水平设置的焊接变位机和与该焊接变位机相对的夹固件将焊接有加强板的封头端盖的主轴相对夹固，在利用焊接变位机将封头端盖的任一筋板转动至水平后，利用焊接机器人对此水平的筋板进行密封焊接，然后焊接变位机将封头端盖的下一筋板转动至水平，焊接机器人继续进行焊接，直至所有的筋板与封头端盖全部完成密封焊接。本专利技术的焊接步骤先将所有的筋板与封头端盖进行点焊，实现分度定位，点焊时焊接变位机竖直设置，封头端盖相应的开口竖直朝上，便于筋板的摆正放置，保证分度定位更容易，便于实现焊接和搬运通过机器人自动完成，在封头端盖和主轴间焊接加强板，增强封头端盖的整体受力强度，以便在步骤3)中能够利用主轴将整个封头端盖水平放置，此时再利用焊接机器人进行密封焊接，会使得焊接机器人所需完成的动作更简单，便于利用简单的程序控制，减少编程困难和出错概率。整个封头端盖的焊接过程可以进行流水化作业，大大的提高了封头端盖的生产效率，并保证产品规格统一。步骤3)所述的夹固件为固定在焊接变位机输出轴的对面的固定结构，可以是简单的机械或液压机构，也可以是含有两者的自动控制机构。优选的，步骤1)所述的筋板在搬运前放置在筋板周转箱内。筋板放置在筋板周转箱内，便于依次取放，减少搬运机器人的操作难度，利于简化控制程序。筋板的搬运优先采用可搬运机器人进行，搬运机器人可以安装支架上提高作业高度，搬运机器人的端部设有夹持筋板用的夹持爪。搬运机器人通过端部的夹持爪夹持筋板，提高后进行转移，并在定位焊接过程中保持筋板竖直稳定。优选的，所述的焊接机器人均为气体保护焊。气体保护焊能够保证焊接质量。优选的，步骤1)中所述的筋板间设定的角度，所述的焊接变位机每次的旋转角度相同。筋板的数量根据球磨机的设计要求而定，但最好筋板间设定的角度相同，便于焊接变位机的自动旋转角度控制。也便于焊接机器人的焊接。优选的，步骤2)中所述的加强板具有与封头端盖相同的弧度。加强板与封头端盖设计相同的弧度，两者贴覆更紧密，焊接更牢固。优选的，步骤2)中所述的加强板与主轴接触的圆周上和加强板与封头接触的圆周上利用机器人分别进行密封焊接。优选的，步骤3)中所述的焊接机器人设有两个，两个焊接机器人分别对此水平的筋板及其相对的筋板进行密封焊接。步骤3)中封头端盖开口为水平朝向，使得机器人操作更简单，占用的空间也更小，可以实现在主轴两侧各设一个焊接机器人，两个焊接机器人同时焊接，封头端盖的筋板焊接效率提高一倍。与现有技术相比，本专利技术的球磨机封头端盖焊接工艺所具有的有益效果是:本专利技术的工艺过程可以实现球磨机封头端盖的流水化焊接，先将所有的筋板与封头端盖进行点焊，实现分度定位，点焊时焊接变位机竖直设置，封头端盖相应的开口竖直朝上，便于筋板的摆正放置，保证分度定位更容易，便于实现焊接和搬运通过机器人自动完成，在封头端盖和主轴间焊接加强板，增强封头端盖的整体受力强度，以便在步骤3)中能够利用主轴将整个封头端盖水平放置，此时再利用焊接机器人进行密封焊接，会使得焊接机器人所需完成的动作更简单，便于利用简单的程序控制，减少编程困难和出错概率。大大的提高了封头端盖的生产效率，并保证产品规格统一的同时大大提高封头端盖的焊接质量，提高一次性合格率，延长球磨机的使用寿命。【附图说明】图1为本专利技术步骤1)所述筋板自动分度定位所用系统的俯视结构示意图。图2为本专利技术步骤1)所述筋板自动分度定位所用系统的主视结构示意图(无筋板周转箱和定位架)。其中，1、旋转支架2、焊接机器人3、封头4、筋板5、搬运机器人6、筋板周转箱7、定位架8、安装支架9、焊接变位机。【具体实施方式】参照附图1、2:本专利技术步骤1)所述筋板自动分度定位所用系统，包括搬运装置、自动焊接装置和承载旋转装置，搬运装置包括安装支架8和安装支架8顶部固定的搬运机器人5，搬运机器人5的端部设有夹持筋板用的夹持爪；自动焊接装置包括旋转支架1和焊接机器人2，旋转支架1的上部固定有水平臂，焊接机器人2铰接在水平臂的外端；承载旋转装置包括焊接变位机9和焊接变位机9上固定的插接头，焊接变位机9设置在筑基上开设的凹坑内，凹坑的一侧开有坡道；安装支架8和旋转支架1固定在承载旋转装置附近的筑基上，筑基上对应搬运装置设有筋板周转箱6和定位架7，筋板周转箱6内设有多个平行固定的筋板架，筋板周转箱6内放置有筋板，定位架7为搬运机器人5确认筋板位置；封头3中间设有主轴，插接头通过与主轴插接与封头3固定。下面通过具体实施例对本专利技术的球磨机封头端盖焊接工艺做进一步说明，其中实施例1为最佳当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
球磨机封头端盖焊接工艺，其特征在于，焊接步骤为：1）首先通过穿过封头端盖的主轴将封头端盖开口朝上安装固定在竖直设置的焊接变位机上；将筋板放置在封头端盖内的待焊接位置，同时利用焊接机器人在筋板与封头端盖的接触点、筋板与主轴的接触点进行点焊定位；启动焊接变位机旋转筋板间设定的角度后，再将另一块筋板放置在封头端盖内的下一待焊接位置，重复上述操作直至将封头端盖设计数量的筋板全部点焊完成；2）将筋板点焊完成的封头端盖开口朝下扣在平整的工作台上，再将加强板套在封头端盖外的主轴上，利用焊接机器人将加强板与主轴接触的圆周和加强板与封头端盖接触的圆周分别进行密封焊接得到焊接有加强板的封头端盖；3）利用水平设置的焊接变位机和与该焊接变位机相对的夹固件将焊接有加强板的封头端盖的主轴相对夹固，在利用焊接变位机将封头端盖的任一筋板转动至水平后，利用焊接机器人对此水平的筋板进行密封焊接，然后焊接变位机将封头端盖的下一筋板转动至水平，焊接机器人继续进行焊接，直至所有的筋板与封头端盖全部完成密封焊接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁欣顺，张先淼，毕延坤，李太祥，鄂冠达，
申请(专利权)人：淄博大工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37