曲柄自动加工机制造技术

曲柄自动加工机，机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方，机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)，自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)，每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。进一步，所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连。本发明专利技术创造能一次性加工多道工序的曲柄。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造涉及一种曲柄自动加工机。
技术介绍
柄加工有多道工序，包括推方孔、挤方孔、工号打字、(送车床)加工外圆和内槽、精挤方孔(冲齿如冲15齿)、平孔倒角(如D21平孔倒角)、攻丝(如攻M22*l螺纹)、小头攻丝(如攻0.568螺纹)；目前的曲柄加工，是用多台机床，一道道工序加工的，费时、费力、费人工、难管理:工作效率比较低，而且随着人工成本的日益增高，会使企业的人工成本增大，所以机械化自动代替非常有必要。
技术实现思路
本本专利技术创造要解决的技术问题是:提供能一次性加工多道工序的曲柄自动加工机。专利技术创造的具体技术方案是:一种曲柄自动加工机，包括机械手安装滑块(13)、多个机械手(1)、自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)、机械手动力机构(12);机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方，机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)，自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)(即自动送料机构活动装有一个机械手、推方孔机构活动装有一个机械手、挤方孔机构活动装有一个机械手，等)，每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。进一步，所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连，由机械手动力机构(12)控制机械手。进一步，还装有个电脑数控编程控制器，电脑数控编程控制器分别与机械手动力机构(12)和机械手(1)相连，由电脑数控编程控制器控制机械手动力机构(12)和机械手(1)。本专利技术创造的优点是:本装置用电脑数控编程控制，能一次性加工多道工序的曲柄，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。【附图说明】图1:为本专利技术创造的主视结构示意图；图2:为本专利技术创造的俯视结构示意图。【具体实施方式】结合附图描述本专利技术创造的一种实施例。—种曲柄自动加工机，包括机械手安装滑块(13)、多个机械手⑴、自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*l螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)、机械手动力机构(12);机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方，机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*l螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)，自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*l螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)(即自动送料机构活动装有一个机械手、推方孔机构活动装有一个机械手、挤方孔机构活动装有一个机械手，等)，每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接；所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连，由机械手动力机构(12)控制机械手。另外，还装有个电脑数控编程控制器，电脑数控编程控制器分别与机械手动力机构(12)和机械手(1)相连，由电脑数控编程控制器控制机械手动力机构(12)和机械手(1)。工作原理:在机械手⑴的帮助下，自动送料机构⑵、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*l螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)依次将曲柄分别进行下列工序:送料、推方孔、挤方孔、工号打字、车D21平孔、到送车床加工平台送到车床加工外圆和内槽后送回(一般有二台以上送车床加工平台，以保证进度和质量)、精挤方孔冲15齿、车D21平孔倒角、攻M22*l螺纹、攻0.568螺纹。本专利技术创造的优点是:本装置用电脑数控编程控制，能一次性加工多道工序的曲柄，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。【主权项】1.一种曲柄自动加工机，其特征在于，包括机械手安装滑块(13)、多个机械手(1)、自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)、机械手动力机构(12);机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方，机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)，自动送料机构⑵、推方孔机构⑶、挤方孔机构⑷、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)，每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。2.根据权利要求1所述的一种曲柄自动加工机，其特征在于，所述的所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连。3.根据权利要求1或2所述的一种曲柄自动加工机，其特征在于，曲柄自动加工机还装有个电脑数控编程控制器，电脑数控编程控制器分别与机械手动力机构(12)和机械手(1)相连。【专利摘要】曲柄自动加工机，机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方，机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)，自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)，每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。进一步，所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连。本专利技术创造能一次性加工多道工序的曲柄。【IPC分类】B23P23/06【公开号】CN105364500【申请号】CN201510799956【专利技术人】胡发贤 【申请人】胡发贤【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年11月19日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄自动加工机，其特征在于，包括机械手安装滑块(13)、多个机械手(1)、自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)、机械手动力机构(12)；机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方，机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)，自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)，每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡发贤，
申请(专利权)人：胡发贤，
类型：发明
国别省市：浙江;33