车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够根据通信器与便携器之间的距离适当地停止关闭车辆的车门的关闭动作的车辆控制装置。车辆控制装置具有：致动器，其设置于车辆，进行车辆的车门的关闭动作；预约单元，其生成对上述致动器的工作进行预约的预约信息；存储部，其存储上述预约信息；便携器；通信器，其设置于车辆，与上述便携器进行双向通信；以及控制装置，其在上述存储部存储有上述预约信息的情况下，如果上述通信器与上述便携器之间的距离处于第1预定范围内，则通过上述致动器开始上述车门的关闭动作，在上述车门的关闭动作中，如果上述距离处于与上述第1预定范围相邻的第2预定范围内，则停止上述关闭动作。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本申请公开内容涉及车辆控制装置。
技术介绍
以往，已知如下所述结构的车辆用无钥匙入口系统的便携器，具有：驱动预约设定部，其根据用户操作来设定用于使车辆的车门迁移到关闭状态的驱动预约；延迟时间生成部，其基于所设定的驱动预约，来生成以设定了驱动预约的时刻为基准的、预先设定好的延迟时间；以及发送控制部，其进行控制，以使得在从设定了驱动预约起经过延迟时间后，在预先设定好的发送期间从发送部发送用于使车辆的车门迁移到关闭状态的控制信号(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2012-102585号公报然而，在专利文献1所记载的结构中，在延迟时间经过前，即便用户在已从车辆的车门取出货物后想要将车辆的车门迁移到关闭状态，也无法在延迟时间经过之前通过预约功能来使车辆的车门迁移到关闭状态。另外，由于在延迟时间经过后，车辆的车门迁移到关闭状态，因此用户必须在延迟时间经过前从车辆的车门取出货物。对此，出于便利性的观点，考虑过在保持有预约信息的情况下，当便携器与车辆之间的距离为预定距离以上时，通过致动器来开始车门的关闭动作这样的对策。根据该对策，在便携器与车辆之间的距离为适当范围内时，能够基于预约信息来开始车门的关闭动作，因此能够解决在上述专利文献1所记载的结构中产生的问题。然而，在上述对策中，一旦基于预约信息来开始车门的关闭动作，则随后无论便携器与车辆之间的距离如何变化都持续车门的关闭动作，因此将产生以下的缺陷。例如，在基于预约信息开始车门的关闭动作后，用户接近关闭动作中的车门的情况下，存在用户想要在中途停止车门的关闭动作的可能性。在这种情况下，存在车门的关闭动作持续这违反用户意图的可能性。或者，在基于预约信息开始车门的关闭动作后，用户在远离关闭动作中的车门的情况下，存在用户确认不到关闭动作完全完毕的可能性。
技术实现思路
因此，本申请公开的目的在于提供一种能够根据通信器与便携器之间的距离来适当地停止关闭车辆车门的动作的车辆控制装置。根据本申请公开的一个方面在于提供一种车辆控制装置，其中，具有：致动器，其设置于车辆，进行车辆的车门的关闭动作；预约单元，其生成对上述致动器的工作进行预约的预约信息；存储部，其存储上述预约信息；便携器；通信器，其设置于车辆，与上述便携器进行双向通信；以及控制装置，其在上述存储部存储有上述预约信息的情况下，如果上述通信器与上述便携器之间的距离处于第1预定范围内，则通过上述致动器开始上述门的关闭动作，在上述车门的关闭动作中，如果上述距离处于与上述第1预定范围相邻的第2预定范围内，则停止上述关闭动作。根据本公开内容，能够得到一种能够根据通信器与便携器之间的距离来适当地停止关闭车辆车门的动作的车辆控制装置。附图说明图1为示意性示出车辆控制装置1的一个例子的系统的结构图。图2为示意性示出检测区域的一个例子的图。图3为表示预约功能中关于后尾门关闭SW14由后尾门ECU11执行的处理的一个例子的流程图。图4为表示预约功能中关于智能ECU10由后尾门ECU11执行的处理的一个例子的流程图。图5为表示关于关闭动作功能由后尾门ECU11执行的处理的一个例子的流程图。图6为表示关于关闭动作功能由后尾门ECU11执行的处理的变形例的流程图。附图标记说明1…车辆控制装置；10…智能入口ECU；11…后尾门ECU；13…后尾门致动器；20…发送器；21…接收器；30…便携器。具体实施方式以下，一边参照附图，一边对各个实施例进行详细说明。图1为示意性示出包括车辆控制装置1的系统的一个例子的系统结构图。车辆控制装置1包括：智能入口ECU10(以下，记做“智能ECU”)、主体ECU12、后尾门ECU11、后尾门致动器13、预约信息存储部11a、通信器20、便携器30以及后尾门关闭SW14(预约单元的一个例子)。智能ECU10可以构成为由经由未图示的总线相互连接的CPU、ROM，以及RAM等构成的微机。可以在ROM中存储供CPU执行的各种程序。此外，智能ECU10的功能也可以通过任意硬件、软件、固件及相互间的任意组合来实现。智能ECU10连接着通信器20。通信器20包括发送器21以及接收器22。通信器20与便携器30进行双向通信。发送器21包括发送天线，向车辆外部发送检测信号。例如，从发送器21向车辆外部发送的检测信号由便携器30接收。在图2所示的例子中，发送器21与关于后尾门(包括后备箱门、行李箱门)的外部空间对应地设置。图2中示出通过发送器21形成检测区域80的状态。检测区域80为能够通过便携器30正常地接收从发送器21发送的检测信号的区域。另外，检测区域80被分为：检测区域80a，其相距发送器21的距离为预定距离r1以下；以及检测区域80b，其相距发送器21的距离为比预定距离r1大且为预定距离r2以下。此外，预定距离r1例如可以是持有便携器的用户手可触及到后尾门的距离等能够读取到用户想要停止后尾门的关闭动作这一意思的距离的适合值，也可以是用户能够设定的变更值。另外，预定距离r2例如可以是用户能够容易地确认到后尾门的关闭动作安全完毕这一情况的距离的适合值，也可以是用户能够设定的变更值。另外，发送器21例如可以内置于后尾门的把手等处。此外，发送器21的功能的一部分可以通过智能ECU10实现。接收器22接收来自便携器30的响应信号等。接收器22被配置在能够接收从便携器30发送的响应信号的位置，例如，可以配置在车辆后部座位的侧方处。接收器22可以追加配置在行李箱空间内，个数及配置位置是任意的。接收器22如果接收到来自便携器30的响应信号，则对从便携器30接受到的响应信号实施放大、调制等处理，然后将该调制后的响应信号向智能ECU10供给。智能ECU10对接收到的响应信号所含的ID编码与存储在预定存储器(未图示)的ID编码进行比较。当响应信号所含的ID编码与预定存储器所存储的ID编码一致的情况下，判定为得到了便携器30的认证，判断为便携器30处于检测区域80。另一方面，智能ECU10在响应信号所含的ID编码与预定存储器所存储的ID编码不一致的情况下，或者在响应信号未向智能ECU10供给的情况下，判断为便携器未处于检测区域80。这样，智能ECU10输出便携器30是否处于检测区域80的判断结果。另外，当响应信号所含的ID编码与预定存储器中存储的ID编码一致的情况下，智能ECU10将接收到的响应信号所含的、关于便携器30接收到的检测信号的接收强度的信息与存储在预定存储器的强度阈值进行比较，并输出比较结果。接收强度与发送器21和便携器30之间的距离成比例，发送器21与便携器30之间的距离越大，接收强度越小。在便携器30未接收到检测信号的情况下，接收强度为0。在接收强度不足强度阈值的情况下，表示便携器30处于检测区域80b，在接收强度为强度阈值以上的情况下，表示便携器30处于检测区域80a。此外，接收器22的功能的一部分可以由智能ECU10实现。根据接收强度来判定便携器30是否处于检测区域80a或者检测区域80b，由此能够凭借简单的结构来判定便携器30是否处于检测区域80a或者检测区域80b。便携器30接收检测信号，并发送响应信号。在图1所示的例子中，便携器30具有：通过微弱电波在发送器21以及接收器22之间进行双向通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其中，具有：致动器，其设置于车辆，进行车辆的车门的关闭动作；预约单元，其生成对上述致动器的工作进行预约的预约信息；存储部，其存储上述预约信息；便携器；通信器，其设置于车辆，与上述便携器进行双向通信；以及控制装置，其在上述存储部存储有上述预约信息的情况下，如果上述通信器与上述便携器之间的距离处于第1预定范围内，则通过上述致动器开始上述车门的关闭动作，在上述车门的关闭动作中，如果上述距离处于与上述第1预定范围相邻的第2预定范围内，则停止上述关闭动作。

【技术特征摘要】
2014.08.08 JP 2014-1627281.一种车辆控制装置，其中，具有：致动器，其设置于车辆，进行车辆的车门的关闭动作；预约单元，其生成对上述致动器的工作进行预约的预约信息；存储部，其存储上述预约信息；便携器；通信器，其设置于车辆，与上述便携器进行双向通信；以及控制装置，其在上述存储部存储有上述预约信息的情况下，如果上述通信器与上述便携器之间的距离处于第1预定范围内，则通过上述致动器开始上述车门的关闭动作，在上述车门的关闭动作中，如果上述距离处于与上述第1预定范围相邻的第2预定范围内，则停止上述关闭动作，上述第2预定范围包括具有第1预定范围的最小值以下的最大值以及0以上的最小值的范围，上述第2预定范围还包括具有上述第1预定范围的最大值以上的最小值的范围。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，上述通信器包括发送器以及接收器，上述发送器在多个时刻向车外发送通信信号，上述便携器接收上述通信信号，并且在接收到上述通信信号的情况下发送响应信号，上述接收器接收上述响应信号，上述控制装置基于上述便携器所接收的上述通信信号的强度或上述接收器所接收的上述响应信号的强度，来进行上述距离是否处于上述第1预定范围内的判定和上述距离是否处于上述第2预定范围内的判定。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，上述车门为后尾门，上述预约单元根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：舟山友幸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP