本发明专利技术公开了一种物联网机器人石磨豆腐生产装置及生产方法，该生产装置包括：研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置、以及分别与该研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置电连接的控制器。用户将大豆放入该生产装置内，通过上述研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置连续加工形成豆腐，使豆腐生产一体化、智能化，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及豆腐生产领域，更具体地说，涉及。
技术介绍
豆腐作为豆制品之一，因其鲜嫩香甜的口感为广受大众欢迎，但市面上现有的豆腐大都为小作坊生产加工，其生产效率低，生产环境难以保证，产出的豆腐质量也令人堪忧。同时这种不够规模化的豆腐生产方式往往需要生产者花费大量的时间进行生产操作，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物联网机器人石磨豆腐生产装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种物联网机器人石磨豆腐生产装置，该生产装置包括:研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置、以及分别与该研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置电连接的控制器； 该研磨装置包括用于存储大豆的储豆装置、位于该储豆装置下方的磨盘以及位于磨盘下方的第一储浆桶，该研磨装置与该过滤装置之间设有将第一储浆桶内的豆浆输入至过滤装置的第一输液栗； 该过滤装置包括与该第一输液栗连通并用于过滤豆浆中的豆渣的过滤网、以及位于该过滤网下方的第二储浆桶，该过滤装置与该加热装置之间设有将第二储浆桶内的豆浆输入至加热装置的第二输液栗； 该加热装置包括与该第二输液栗连通并用于加热豆浆的电炉锅，该加热装置与该点卤装置之间设有将电炉锅内的豆浆输入至点卤装置的第三输液栗； 该点卤装置包括与该第三输液栗连通的第三储浆桶以及位于该第三储浆桶上方的卤水喷头，该点卤装置与该成形装置之间设有将第三储浆桶内的豆浆输入至成形装置的第四输液栗；该成形装置包括与该第四输液栗连通的成形槽以及可在该成形槽内上下滑动的压板。在本专利技术所述的生产装置中，该储豆装置下方设有供大豆流出的第一通道，该第一通道上设有控制该第一通道开/关的第一电磁阀，该磨盘包括相互配合的第一磨盘和第二磨盘，该第二磨盘固定设置于该第一磨盘下方，该第一磨盘上设有带动该第一磨盘转动的第一电机，该第一电机固定设置于该研磨装置上，该第一磨盘上设有进豆孔，该第一通道位置与该进豆孔位置相对，该控制器分别与该第一电磁阀及第一电机电连接并用于控制第一电磁阀及第一电机的开/关。在本专利技术所述的生产装置中，该过滤装置还包括第一支撑支架，该过滤网通过一拉绳与该第一支撑支架连接，该支撑支架上设有与该过滤网固定连接的摇臂机构以及与该摇臂机构连接并带动该摇臂机构摇动的第二电机，该第一输液栗上设有控制该第一输液栗开/关的第二电磁阀，该控制器分别与该第二电机及第二电磁阀电连接并用于控制该第二电机及第二电磁阀的开/关。在本专利技术所述的生产装置中，该加热装置还包括第二支撑支架，该电炉锅内设有第一温度传感器以及位于该电炉锅顶部的第一水位传感器，该第二输液栗上设有控制该第二输液栗开/关的第三电磁阀，该控制器分别与该第一水位传感器、第一温度传感器、第三电磁阀、电炉锅电连接，并根据该第一水位传感器传输至控制器的信号控制第三电磁阀的开/关，同时根据第一温度传感器传输至控制器的信号控制电炉锅的开/关。在本专利技术所述的生产装置中，该第二支撑支架上还设有第一搅拌机，该第一搅拌机一端伸入至该电炉锅内。在本专利技术所述的生产装置中，该点卤装置还包括第三支撑支架，该卤水喷头固设于该第三支撑支架上，该卤水喷头上设有控制该卤水喷头开/关的第四电磁阀，该第三储浆桶内设有第二温度传感器以及位于该第三储浆桶顶部的第二水位传感器，该第三输液栗上设有控制该第三输液栗开/关的第五电磁阀，该控制器与该第四电磁阀电连接并用于控制该第四电磁阀的开/关，该控制器分别与该第五电磁阀、第二水位传感器电连接，并根据该第二水位传感器传输至控制器的信号控制第五电磁阀的开/关。在本专利技术所述的生产装置中，该第三支撑支架上还设有第二搅拌机，该第二搅拌机一端伸入至该第三储浆桶内，该控制器分别与该第二温度传感器及第二搅拌机电连接，并根据该第二温度传感器传输至控制器的信号控制第二搅拌机的开/关。在本专利技术所述的生产装置中，该成形装置还包括一设置于该压板上并用于带动该压板上下移动的直线电机，该控制器与该直线电机点连接并用于控制该直线电机正转、反转或关闭。在本专利技术所述的生产装置中，该第四输液栗上设有控制该第四输液栗开/关的第六电磁阀，该控制器与该第六电磁阀电连接并用于控制该第六电磁阀的开/关。为解决现有技术的上述缺陷，本专利技术还提供一种豆腐生产方法，该方法包括: 研磨步骤:通过磨盘对存放于储豆装置内的大豆进行研磨形成豆浆流入至第一储浆桶，然后通过第一输液栗将第一储浆桶内的豆浆输入至过滤网； 过滤步骤:通过过滤网对过滤网内的豆浆进行过滤去除豆渣形成纯净豆浆流入至第二储浆桶，然后通过第二输液栗将第二储浆桶内的豆浆输入至电炉锅； 加热步骤:通过电炉锅对电炉锅内的豆浆进行加热，然后通过第三输液栗将电炉锅内的豆浆输入至第三储浆桶； 点卤步骤:通过卤水喷头对第三储浆桶内的豆浆进行点卤，然后将点卤后的豆浆通过第四输液栗输入至成形槽； 成形步骤:通过压板下压将成形槽内的豆浆压制成豆腐。实施本专利技术的物联网机器人石磨豆腐生产装置及生产方法，具有以下有益效果:使用本专利技术的生产装置时，用户将储放在储豆装置内的大豆放入磨盘内，被控制磨盘转动对大豆进行研磨，将研磨好的豆浆流入至磨盘下方的第一储浆桶内，然后通过控制第一输液栗将第一储浆桶内的豆浆输入至过滤装置的过滤网内，通过该过滤网将豆浆中的豆渣过滤掉，然后将纯净的豆浆流入过滤网下方的第二储浆桶，然后通过第二输液栗将第二储浆桶内的豆浆输入至加热装置的电炉锅内，电炉锅对豆浆进行加热并通过第三输液栗将豆浆从电炉锅内输入至点卤装置的第三储浆桶内，然后用户控制位于第三储浆桶内的卤水喷头对第三储浆桶内的豆浆进行点卤操作，然后第四输液栗将点卤后的豆浆从第三储浆桶输入至成形装置的成形槽内，然后通过控制压板的下压将豆腐压制成形。使豆腐生产一体化、智能化，提尚生广效率。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中: 图1是本专利技术豆腐生产装置的整体结构示意图； 图2是本专利技术豆腐生产装置中研磨装置的结构示意图； 图3是本专利技术豆腐生产装置中过滤装置的结构示意图； 图4是本专利技术豆腐生产装置中加热装置的结构示意图； 图5是本专利技术豆腐生产装置中点卤装置的结构示意图； 图6是本专利技术豆腐生产装置中成形装置的结构示意图； 图7是本专利技术豆腐生产方法的第一实施例的流程图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，在本专利技术的物联网机器人石磨豆腐生产装置第一实施例中，该物联网机器人石磨豆腐生产装置包括:研磨装置1、过滤装置2、加热装置3、点卤装置4、成形装置5、以及分别与该研磨装置1、过滤装置2、加热装置3、点卤装置4、成形装置5电连接的控制器； 该研磨装置1包括用于存储大豆的储豆装置11、位于该储豆装置11下方的磨盘12以及位于磨盘12下方的第一储浆桶13，该研磨装置1与该过滤装置2之间设有将第一储浆桶13内的豆浆输入至过滤装置2的第一输液栗14 ;该研磨装置1还包括用于带动所述磨盘12转动的旋转智能机器人172，该智能机器人172通过连接杆173与磨盘12固定连接，该智能机器人172底部设有带动该智能机器人172绕研磨装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物联网机器人石磨豆腐生产装置，其特征在于，所述生产装置包括：研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置、以及分别与所述研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置电连接的控制器；所述研磨装置包括用于存储大豆的储豆装置、位于所述储豆装置下方的磨盘以及位于磨盘下方的第一储浆桶，所述研磨装置与所述过滤装置之间设有将第一储浆桶内的豆浆输入至过滤装置的第一输液泵；所述过滤装置包括与所述第一输液泵连通并用于过滤豆浆中的豆渣的过滤网、以及位于所述过滤网下方的第二储浆桶，所述过滤装置与所述加热装置之间设有将第二储浆桶内的豆浆输入至加热装置的第二输液泵；所述加热装置包括与所述第二输液泵连通并用于加热豆浆的电炉锅，所述加热装置与所述点卤装置之间设有将电炉锅内的豆浆输入至点卤装置的第三输液泵；所述点卤装置包括与所述第三输液泵连通的第三储浆桶以及位于所述第三储浆桶上方的卤水喷头，所述点卤装置与所述成形装置之间设有将第三储浆桶内的豆浆输入至成形装置的第四输液泵；所述成形装置包括与所述第四输液泵连通的成形槽以及可在所述成形槽内上下滑动的压板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏程，范锡龙，戴伟，王怀兴，刘丹，谢伯勇，余哲，乐佳豪，汪秋珍，吴正，
申请(专利权)人：湖北第二师范学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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