一种3D元件高度检测仪及其检测步骤制造技术

本发明专利技术涉及检测仪器领域，尤指一种3D元件高度检测仪，包括机架，所述的机架上设有双Y进料模组、3D激光扫描运动模组及二维码扫码模组,所述的3D激光扫描运动模组及二维码扫码模组设于双Y进料模组上方，所述的二维码扫码模组设于3D激光扫描运动模组前方,所述的双Y进料模组包括Y1进料模组和Y2进料模组，所述的Y1进料模组和Y2进料模组均包括Y向运动模组、U轴旋转模组、产品治具模组和治具防呆检测开关，所述的U轴旋转模组滑设于Y向运动模组上，所述的产品治具模组设于Y向运动模组上方并与U轴旋转模组连接，所述的治具防呆检测开关设于Y向运动模组并设于产品治具模组下方。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测仪器领域，尤指一种用于产品元件高度快速检测的3D元件高度检测仪。
技术介绍
在工业生产现代化的今天，人们对工业生产机器及其相关部件的精密度要求越来越高，在对产品进行装配工序时，产品元件若超高则对产品元件压伤/压坏，从而影响产品寿命ο目前，关于3D元件高度检测仪需要用手慢慢旋转被测零件，误差较大。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种3D元件高度检测仪。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案是:一种3D元件高度检测仪，包括机架，所述的机架上设有双Υ进料模组、3D激光扫描运动模组、二维码扫码模组和计算机模组，所述的计算机模组与3D激光扫描运动模组、二维码扫码模组电信号连接，所述的3D激光扫描运动模组及二维码扫码模组设于双Υ进料模组上方，所述的二维码扫码模组设于3D激光扫描运动模组前方，所述的双Υ进料模组包括Υ1进料模组和Υ2进料模组，所述的Υ1进料模组和Υ2进料模组均包括Υ向运动模组、U轴旋转模组、产品治具模组和治具防呆检测开关，所述的U轴旋转模组滑设于Υ向运动模组上，所述的产品治具模组设于Υ向运动模组上方并与U轴旋转模组连接，所述的治具防呆检测开关设于Υ向运动模组并设于产品治具模组下方，治具防呆检测开关检测治具盖板是否压合到位，防止产品进行翻转时，因治具盖板未压合到位，而使产品掉出冶具。优选地，所述的Υ向运动模组包括Υ向线性导轨、Υ向研磨丝杆和Υ向伺服电机，所述的Υ向伺服电机与Υ向丝杆电性连接，所述的Υ向研磨丝杆与Υ向线性导轨平行设置，所述的U轴旋转模组包括U轴旋转底板、U轴旋转电机、导轨气缸、同步轮、同步带和定位销，U轴旋转底板与Υ向研磨丝杆连接并滑设于Υ向线性导轨上，所述的导轨气缸设于U轴旋转底板上并与Υ向丝杆连接，定位销设于导轨气缸一侧，所述的U轴旋转电机设于U轴旋转底板上并与同步轮电性连接连接，所述的同步轮与同步带连接，所述的同步带和产品治具模组相连接。优选地，所述的产品治具模组包括治具底板、治具防呆检测孔、产品防呆定位销、治具自锁开关、自锁弹簧板簧、产品压柱、产品定位销、调节螺钉和治具盖板，治具底板上设有若干个供产品置入的容纳槽，治具盖板上设有与容纳槽相对应的通孔，治具盖板盖合于治具底板上，治具防呆检测孔设于治具底板下边缘，产品防呆定位销设于容纳槽内，产品压柱和产品定位销设于容纳槽四周，调节螺钉设于产品压柱下方，自锁弹簧与板簧相互锁接并设于治具底板下边缘中部，治具自锁开关与板簧连接。优选地，所述的3D激光扫描运动模组包括Ζ向运动模组、X向运动模组和3D扫描激光装置，所述的ζ向运动模组滑动设于X向运动模组上，所述的3D扫描激光装置设于Z向运动模组下端，所述的Z向运动模组和X向运动模组包括线性导轨、研磨丝杆和伺服电机，X向伺服电机驱动研磨丝杆带动3D扫描激光装置在线性导轨上下移动，保证3D扫描激光装置的位移精度。优选地，所述的二维码扫码模组包括扫码械组固定座、扫码模组导轨、扫码支架、滑块、旋转定位销和二维码扫码模块，所述的扫码模组导轨设于扫码械组固定座两侧，所述的滑块设于扫码模组导轨并可沿着扫码模组导轨左右移动，所述的扫码支架一端与滑块连接，所述的扫码支架另一端与二维码扫码模组连接，所述的扫码支架与滑块间设有旋转定位销，旋转定位销可使扫码支架倾斜。一种3D元件高度检测仪的检测步骤如下:步骤一:把待测产品放入产品治具模组；步骤二:启动双Y进料模组，Y1进料模组把待测产品沿Y向线性导轨进入扫描区，产品治具模组通过U轴旋转模组使待测产品在Y向方向旋转，二维码扫码模组把贴在待测产品上的二维码扫描并把待测产品的数据传送至计算机组件；步骤三:3D激光扫描运动模组启动，3D扫描激光装置随着X向运动模组沿X向左右移动，3D扫描激光装置随着Z向运动模组沿Z向上下移动，待测产品通过U轴旋转模组在Y向方向旋转，3D扫描激光装置完成待测产品正反两面扫描，输出产品高度数据并把测产品的数据传送至计算机组件，在Y1进料模组把待测产品送进扫描区时，Y2进料模组进行上下料工序，待Y1进料模组完成待测产品扫描后，Y2进料模组把待测产品沿Y向线性导轨进入扫描区，待Y2进料模组完成待测产品扫描后，Y1进料模组把待测产品沿Y向线性导轨进入扫描区，如此类推。本专利技术的有益效果在于:1.本专利技术可快速完成产品3D数据处理，输出产品高度数据至计算机组件，计算机组件与设定的标准数据进行对比，且进行0K/NG自动判别，0K则进入装配工序，若NG则返回上一工序，从而防止因产品元件超高，在对产品进行装配工序时对产品元件压伤/压坏，从而影响广品寿命。2.本专利技术具有二维码扫描扫描模组，在待测产品进料同时对产品进行二维码扫描，并记录产品数据上传至计算机组件上。3.本专利技术具有双Y(Y1/Y2)进料模组，Υ1进料模组进扫描时，Υ2进料模组进行上下料工序，提高本专利技术扫描效率。【附图说明】图1是本专利技术结构图。图2是本专利技术激光扫描运动模组结构图。图3是是本专利技术二维码扫码模组结构图。图4是是本专利技术双Υ进料模组结构图。图5是是本专利技术U轴旋转模组结构图。图6是是本专利技术广品治具t旲组打开时状态不意图。图7是是本专利技术产品治具模组压合时状态示意图。图8是是本专利技术局部放大图。标注说明:1.机架；2.显示器；3.键盘组；4.Yl启动按钮；5.Y2启动按钮；6.二维码扫码模组；20.扫码械组固定座；21.扫码模组导轨；22.滑块；23.旋转定位销；24.扫码支架；25.二维码扫码模块；7.3D激光扫描运动模组；11.Z向运动模组；12.X向运动模组；13.3D扫描激光；8.Yl运动模组；9.Y2运动模组；30.Y向运动模组；31.U轴旋转模组；40.U轴旋转底板；41.U轴旋转电机；42.导轨气缸；43.同步轮；44.同步带；45.定位销；32.产品治具模组；32.产品治具模组；50.治具底板；51.治具防呆检测孔；52.产品防呆定位销；53.治具自锁开关；54.自锁弹簧；55.治具盖板；56.板簧；57.产品压柱；58.产品定位销；59调节螺钉；33.治具防呆检测开关。【具体实施方式】请参阅图1-8所示，本专利技术关于一种3D元件高度检测仪，包括机架1，所述的机架I上设有双Y进料模组、3D激光扫描运动模组7、二维码扫码模组6和计算机模组，计算机模组包括显示器2和键盘组3，所述的计算机模组与3D激光扫描运动模组7、二维码扫码模组6电信号连接，所述的3D激光扫描运动模组7及二维码扫码模组6设于双Y进料模组上方，所述的二维码扫码模组6设于3D激光扫描运动模组7前方，所述的3D激光扫描运动模组7包括Z向运动模组11、X向运动模组12和3D扫描激光装置13，所述的Z向运动模组11滑动设于X向运动模组12上，所述的3D扫描激光装置13装置设于Z向运动模组11下端，所述的Z向运动模组11和X向运动模组12包括2根高精度线性导轨、高精度研磨丝杆和伺服电机，伺服电机驱动研磨丝杆使3D扫描激光装置13沿X和Z方向移动以保证3D扫描激光装置13的位移精度，所述的二维码扫码模组6包括扫码械组固定座20、扫码模组导轨21、扫码支架24、滑块22、旋转定位销23和二维码扫码模块25，所述的扫码模组导轨21设于扫码械组固定座20两侧，所述的滑块22设于扫码模组导轨21并可沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D元件高度检测仪，包括机架，所述的机架上设有双Y进料模组、3D激光扫描运动模组、二维码扫码模组和计算机模组,所述的计算机模组与3D激光扫描运动模组、二维码扫码模组电信号连接，所述的3D激光扫描运动模组及二维码扫码模组设于双Y进料模组上方，所述的二维码扫码模组设于3D激光扫描运动模组前方,其特征在于：所述的双Y进料模组包括Y1进料模组和Y2进料模组，所述的Y1进料模组和Y2进料模组均包括Y向运动模组、U轴旋转模组、产品治具模组和治具防呆检测开关，所述的U轴旋转模组滑设于Y向运动模组上，所述的产品治具模组设于Y向运动模组上方并与U轴旋转模组连接，所述的治具防呆检测开关设于Y向运动模组并设于产品治具模组下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雄良，
申请(专利权)人：东莞市嘉腾仪器仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44