滚筒式洗衣机制造技术

一种滚筒式洗衣机(51)，具备：有底圆筒状的滚筒(53)，其被水平或者倾斜的旋转轴(35)以旋转自如的方式支承，具有用于投入洗涤物(13)的滚筒开口部(53a)；以及水槽(52)，其收容滚筒(53)。另外，具备：驱动部(54)，其对滚筒(53)进行旋转驱动；以及第一平衡器(30)，其设置于滚筒开口部(53a)侧的滚筒端周部附近，该第一平衡器(30)是在第一中空管形成环状而得到的第一管状容器的内部收容第一重物(58)而成的。另外，具备：第二平衡器(31)，其设置于滚筒开口部(53a)侧的相反侧的滚筒端周部附近，该第二平衡器(31)是在第二中空管形成环状而得到的第二管状容器的内部收容第二重物(32)而成的；以及控制部(56)，其控制驱动部(54)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机具备收容洗涤物且能够旋转的滚筒，在该滚筒内进行洗涤物的清洗、漂洗以及脱水。
技术介绍
—般存在以下情况:在具有水平或者倾斜的旋转轴的滚筒式洗衣机的脱水工序中，洗涤物在滚筒内为不均匀的状态即失衡的状态。由于这个原因，在脱水中有时对旋转轴施加偏斜的力而产生振动。振动的振幅与旋转的滚筒的转速的平方成比例。由于该振动而有时产生以下问题:滚筒式洗衣机本身移动并且噪音强烈而不能以某一规定的转速以上的转速进行运转等。为了减轻由洗涤物的失衡导致的振动，在日本国内的滚筒式洗衣机中，广泛地应用使用了液体的流体平衡器。流体平衡器是在用于向滚筒内放入洗涤物的开口部侧的端周部环状地设置中空管而得到的通路。对于流体平衡器，封入了通路的一半左右的水，或者考虑到防冻结而封入了通路的一半左右的盐水。在滚筒高速旋转时(例如超过900rpm的旋转时)，针对由于洗涤物的偏心载荷产生的失衡，流体平衡器的液体自动地向与失衡的位置相向的位置移动。这利用了作为自然原理的力学现象。另一方面，近年来，作为新的平衡器，提出了一种使用金属球(之后称为球)的球式平衡器(例如参照专利文献I)。球式平衡器在安装于滚筒的内周且形成为环状的管状容器的腔室内具备沿旋转方向(圆周方向)移动自如的多个球。并且，球式平衡器在相同的腔室内封入具有规定的粘性的硅油等粘性液体。由此，限制球与腔室的摩擦。与流体平衡器同样地，针对由于偏心载荷产生的失衡，该球式平衡器也自动地向与失衡的位置相向的位置移动。由此，吸收失衡。在此，说明球式平衡器相对于流体平衡器的优越性。球式平衡器与流体平衡器的大的区别是收容于腔室内部的球。与液体相比，球的比重明显大，即使在腔室内部收容了相同的体积量，也是球重。也就是说，在滚筒高速旋转的脱水时，球的失衡最大抑制量比液体的失衡最大抑制量大。因而，使用了球式平衡器的滚筒与使用了流体平衡器的滚筒相比，即使脱水时的布偏斜大，失衡的抑制效果也高。另外，已知单个球式平衡器和双重球式平衡器，其中，该单个球式平衡器仅在向滚筒内放入洗涤物的开口部侧的端周部配置球式平衡器，该双重球式平衡器在滚筒的开口部侧的端周部和底面侧的端周部这两个位置配置球式平衡器。使用了球式平衡器的滚筒式洗衣机几乎都是双重球式平衡器。单个球式平衡器和双重球式平衡器在原理上是相同的。即，无论哪种球式平衡器均是在脱水时与随时间变化的洗涤物的失衡量时刻对应地改变多个球的位置，来自动地修正失衡(例如参照专利文献2)。以往，在双重球式平衡器的情况下，在滚筒两端的两处配置相同的球式平衡器(参照专利文献2)。另外，作为驱动部的电动机的旋转轴也支承滚筒并经由轴承被牢固地固定于底板。在该结构中，对将相同的洗涤物例如一条浴巾以润湿的状态放置在滚筒底面附近的情况下和放置在滚筒开口部附近的情况下产生的失衡进行比较。由于仅使放置相同的洗涤物的位置变化，因此认为所产生的偏心载荷在理论上是相同的，由失衡导致的滚筒晃动的振动幅度在滚筒的任意位置均相同。然而，事实上，即使发生相同的布偏斜，在布偏斜的发生位置为滚筒开口部附近的情况下，滚筒的振动幅度大，在布偏斜的发生位置为滚筒底面附近的情况下，由于直接连接于底面的旋转轴吸收振动的一部分，因此滚筒的振动幅度小。在简单地将相同的球式平衡器配置于滚筒两端的情况下，特别是安装于底面侧的球式平衡器，与底面侧产生的振动幅度小比较而抑制力过剩。因此，在脱水启动时、停止时引起未用于抑制失衡的球之间互相碰撞的现象。由此产生的金属声成为新的噪音问题。针对这种情况，还提出了一种将滚筒的开口部侧的球式平衡器保持原样而仅将底面侧的球式平衡器替换为流体平衡器的新型的平衡器。但是，存在以下问题:由于滚筒的振动幅度大，因此产生异常振动，滚筒洗衣机经常停止。在流体平衡器的情况下，在从滚筒开始旋转起直至达到高速旋转为止的期间(以下称为滚筒开始旋转时)以及滚筒低速旋转时，构成流体平衡器的通路内的液体并不停留在一处，而是大致均匀地分散在整个通路内。因此，由平衡器自身产生的偏心载荷小于洗涤物的偏心载荷。因而，可以认为，在使用流体平衡器的情况下，整体的失衡的大小与由洗涤物的偏心载荷导致的失衡相同。另一方面，在球式平衡器的情况下，在滚筒开始旋转时和滚筒低速旋转时，构成球式平衡器的管状容器的腔室内的滚动体(多个球)有集中到一处的倾向。因而，由球式平衡器自身产生的偏心载荷等于或者大于洗涤物的偏心载荷。因此，在使用球式平衡器的情况下，整体的失衡的大小变为由洗涤物的偏心载荷导致的失衡与球式平衡器自身的失衡的合计大小。另外，在滚筒开始旋转时，在球式平衡器自身发生失衡的滚筒的圆周方向的位置相对于发生由洗涤物的偏心载荷导致的失衡的滚筒的圆周方向的位置处于相向的位置关系的情况下，抵消彼此的失衡。在此，虽然存在整体的失衡的大小由于合计而变小的情况，但是相反地，在所发生的这两个失衡的发生位置为相同位置的情况下，由于合计而基于滚筒晃动的振动幅度增大。因而，由于异常振动，滚筒式洗衣机停止或者滚筒式洗衣机发生故障。总之，根本原因是在滚筒开始旋转时球式平衡器自身产生大的失衡。专利文献1:日本特开平9-187597号公报专利文献2:日本特开2012-122576号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决以往的问题而完成的，其在使用了滚动体的球式平衡器中在滚筒开始旋转时抑制球式平衡器自身发生的失衡。由此，本专利技术提供一种减轻整体的失衡的滚筒式洗衣机。本专利技术的滚筒式洗衣机具备:有底圆筒状的滚筒，其被水平或者倾斜的旋转轴以旋转自如的方式支承，具有用于投入洗涤物的滚筒开口部；以及水槽，其收容滚筒。具备:驱动部，其对滚筒进行旋转驱动；以及第一平衡器，其设置于滚筒开口部侧的滚筒端周部附近，该第一平衡器是在第一中空管形成环状而得到的第一管状容器的内部收容第一重物而成的。另外，具备:第二平衡器，其设置于滚筒开口部侧的相反侧的滚筒端周部附近，该第二平衡器是在第二中空管形成环状而得到的第二管状容器的内部收容第二重物而成的；以及控制部，其控制驱动部。收容有第一重物的第一平衡器和收容有第二重物的第二平衡器中的至少一方是收容有移动自如的多个滚动体的球式平衡器。控制部构成为:在滚筒开始旋转时，一边使滚筒沿相同的方向旋转一边进行加减速。根据该结构，构成球式平衡器的管状容器的底部聚集的多个滚动体快速地与其它滚动体彼此相互分离而向整个管状容器的内部分散。因而，能够抑制由球式平衡器自身的偏心载荷产生的失衡。由此，能够减轻滚筒的整体的失衡并降低振动和噪音。另外，能够使滚筒的旋转快速地向高速旋转转变。因而，能够缩短运转时间、节电(有助于节能)。根据本专利技术的滚筒式洗衣机，能够在使用了滚动体的球式平衡器中在滚筒开始旋转时抑制球式平衡器自身发生的失衡，由此减轻整体的失衡。【附图说明】图1是本专利技术的实施方式I的滚筒式洗衣机的侧面剖视图。图2是本专利技术的实施方式I的滚筒式洗衣机的滚筒的立体图。图3是表示本专利技术的实施方式I的滚筒式洗衣机的球式平衡器的结构的图。图4是本专利技术的实施方式I的滚筒式洗衣机的滚筒的立体图。图5是本专利技术的实施方式2的滚筒式洗衣机的侧面剖视图。图6是本专利技术的实施方式2的滚筒式洗衣机的滚筒的立体图。图7是本专利技术的实施方式2的滚筒式洗衣机的滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒式洗衣机，具备：有底圆筒状的滚筒，其被水平或者倾斜的旋转轴以旋转自如的方式支承，具有用于投入洗涤物的滚筒开口部；水槽，其收容所述滚筒；驱动部，其对所述滚筒进行旋转驱动；第一平衡器，其设置于所述滚筒开口部侧的滚筒端周部附近，该第一平衡器是在第一中空管形成环状而得到的第一管状容器的内部收容第一重物而成的；第二平衡器，其设置于所述滚筒开口部侧的相反侧的滚筒端周部附近，该第二平衡器是在第二中空管形成环状而得到的第二管状容器的内部收容第二重物而成的；以及控制部，其控制所述驱动部，其中，收容有所述第一重物的所述第一平衡器和收容有所述第二重物的所述第二平衡器中的至少一方是收容有移动自如的多个滚动体的球式平衡器，所述控制部构成为：在所述滚筒开始旋转时，一边使所述滚筒沿相同的方向旋转一边进行加减速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：内山亘，细川明宏，藤井友弘，松本俊成，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP