一种由空中加油硬管控制的灯光引导系统技术方案

本发明专利技术涉及一种由空中加油硬管控制的灯光引导系统，在加油机机腹上分别设置有前后引导灯组和上下引导灯组，前后引导灯组和上下引导灯组均包括若干发光块，前后引导灯组和上下引导灯组均与加油引导灯组驱动装置连接，所述加油引导灯组驱动装置与加油硬管采样单元连接，加油硬管采样单元采样加油硬管的伸缩长度和俯仰角度，根据加油硬管的伸缩长度，加油引导灯组驱动装置控制前后引导灯组相应发光块的点亮，根据加油硬管的俯仰角度，加油引导灯组驱动装置控制上下引导灯组相应发光块的点亮。本发明专利技术的优点在于利用硬管自身坐标代替人为手动控制，实现对加油灯管引导系统的精准控制，给受油机提供明确的灯光指引信息，提高加油的安全性和高效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及一种灯光引导系统，特别是一种由空中加油硬管控制的灯光引导系 统。
技术介绍
在硬式空中加油过程中，加油机内的加油操作员控制加油硬管与受油机上的受油 口进行对接、加油。受油口通常设置在受油机的机身上方，在低照度环境下，加油操作员会 产生视觉深度误差，造成加油硬管与受油机蒙皮或者天线等结构发生碰撞。目前的空中加 油往往是在白天操作。有业者提出在受油口处W涂漆的方式将其重点标出，为加油操作员 提供视觉指示信息，但是该方式远远不能满足现代战争的加油需要，特别是夜间。原因在 于，首先，在夜间环境人眼的分辨力降低，该种方式存在安全隐患。其次，为了看清涂漆，加 油机尾部会配置的泛光照明灯，但泛光照明灯会使飞机蒙皮的不规则结构产生阴影，当运 些阴影投射到涂漆上，就会严重影响观察效果，产生观察错觉。再次，涂漆经过长时间使用 后，发生稱色、泛黄变色或剥落，无法满足使用要求。最后，在佩戴夜视镜的情况下，涂漆标 记不明显，无法起到引导指示的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种由空中加油硬管控制的灯光引导系统，解决了现有硬式 空中加油技术中引导不精准、无法准确对接等问题。 为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种由空中加油硬管控制的灯光引导 系统，其特征在于在加油机机腹上分别设置有一组用于指引受油机在航向上向前运动或向 后撤退的前后引导灯组和一组用于指引受油机在飞行高度上向上或向下调整的上下引导 灯组，所述前后引导灯组和上下引导灯组均包括若干发光块，所述前后引导灯组和上下引 导灯组均与加油引导灯组驱动装置连接，所述加油引导灯组驱动装置与加油硬管采样单元 连接，加油硬管采样单元采样加油硬管的伸缩长度和俯仰角度，根据加油硬管的伸缩长度， 加油引导灯组驱动装置控制前后引导灯组相应发光块的点亮，根据加油硬管的俯仰角度， 加油引导灯组驱动装置控制上下引导灯组相应发光块的点亮。 根据本专利技术的优选实施例，前后引导灯组包括位于前端的向后总指引灯、位于中 部的最佳长度指示灯和位于后端的向前总指引灯，在最佳长度指示灯和向前总指引灯之间 还设置有若干个区间向前指引灯，在最佳长度指示灯和向后总指引灯之间设置若干个区间 向后指引灯，上下引导灯组包括位于前端的向上总指引灯、位于中部的最佳角度指示灯和 位于后端的向下总指引灯，在向上总指引灯和最佳角度指示灯之间还设置有若干个区间向 上指引灯，在最佳角度指示灯和向下总指引灯之间设置若干个区间向下指引灯。 本专利技术的另一目的是提供一种由空中加油硬管控制的灯光引导系统的引导方法， 解决了现有硬式空中加油技术中引导不精准、无法准确对接等问题。 为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种由空中加油硬管控制的灯光引导 系统的引导方法，其特征在于加、受油机对接之前，由硬管操作员控制加油引导灯组驱动装 置控制前后引导灯组与上下引导灯组相应发光块的点亮，前后引导灯组指引受油机在航向 上向前运动或向后撤退；上下引导灯组指引受油机在飞行高度上向上或向下调整；加、受 油机对接完成后，加油硬管采样单元将加油硬管的伸缩量W及俯仰角数据传递给加油引导 灯组驱动装置，引导灯组驱动装置据此判断硬管当前所处的包线区域，并计算与预设最佳 位置的差距，然后将灯具点亮命令分别发送给上下引导灯组W及前后引导灯组，实现相应 发光块的点見。 在采用硬式加油方式进行空中加油时，受油机根据加油机机腹上的灯光引导系统 进行飞行高度W及飞行速度的调节，最终达到最佳加油对接位置。如该灯光引导系统由硬 管操作员直接控制，由于硬管运动包线分成多个区域，人工操作硬管时很容易出现硬管在 包线区域间游移，需要反复多次调整灯光引导系统，加上动作、反应滞后等因素，受油机飞 行员很容易发生混淆，所W运种方式存在安全隐患。本专利技术把灯光引导系统的引导过程分 为两个阶段，第一阶段为加、受油机对接之前，该阶段由硬管操作员控制灯光引导系统，弓I 导受油机到达指定的对接包线区域，W便顺利完成加油硬管与受油嘴的对接工作；第二阶 段为加油对接完成后的灯光引导，该阶段灯光引导系统由硬管的伸缩长度W及俯仰角度控 审IJ，用于引导受油机位置微调W使得加油硬管处于最佳加油的伸缩长度和仰角位置。本发 明的优点在于：在完成对接后，利用硬管自身坐标代替人为手动控制，实现对加油灯光引导 系统的精准控制，给受油机提供明确的灯光指引信息，提高加油的安全性和高效性。【附图说明】 图1为本专利技术在机腹下的安装示意图。【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术作详细说明，该内容为示范性描述，并不限制本 发现W及其应用或使用。 如图所示，在加油机的机腹88上，飞机的左艇112安装上下引导灯组，飞机的右弦 114安装前后引导灯组，每条灯组各包含九个发光块。在加、受油机对接之前，硬管操作员通 过控制手柄，控制引导灯组相应发光块的点亮，引导受油机到达预定区域实现对接。对接完 成后，硬管操作员将控制命令切换至硬管包线控制方式，在硬管伸缩W及俯仰范围内，包线 各被划分成13个区间，当硬管处于不同的区间时，相应的发光块会被点亮，从而告知受油 机飞行员当前所处的状态W及下一步的行动指示。 其中前后引导灯组包括位于前端的向后总指引灯AU位于中部的最佳长度指示灯 ROPT和位于后端的向前总指引灯阳，在最佳长度指示灯ROPT和向后总指引灯AL之间还设 置有第一区间向后指引灯RA1、第二区间向后指引灯RA2,第S区间向后指引灯RA3,在最佳 长度指示灯ROPT和向前总指引灯FE之间设置第一区间向前指引灯RF1，第二区间向前指引 灯RF2,第S区间向前指引灯RF3,上下引导灯组包括位于前端的向上总指引灯化、位于中 部的最佳角度指示灯HOPT和位于后端的向下总指引灯化，在向上总指引灯化和最佳角度 指示灯HOPT之间还设置有第一区间向上指引灯皿1、第二区间向上指引灯皿2、第S区间向 上指引灯皿3,在最佳角度指示灯HOPT和向下总指引灯DL之间设置第一区间向下指引灯 HAl、第二区间向下指引灯HA2、第S区间向下指引灯HA3。力日、受油机对接之前，由硬管操作员人工控制加油引导灯组驱动装置控制前后引 导灯组与上下引导灯组中前后引导灯组相应发光块的点亮，前后引导灯组指引受油机在航 向上向前运动或向后撤退；前后引导灯组指引受油机在航向上向前运动或向后撤退。 阳014]此后，硬管操作员将系统控制方式切换至由硬管运动包线控制的方式。硬管运动 包线由外向内可W划分为机械极限包线、自动脱开包线W及控制包线，加油硬管的伸缩量 和俯仰角度对应不同的运动包线区间。机械极限包线根据硬管的机械限制设置，是硬管运 动的最外层极限边界；自动脱开包线在机械极限包线的内层，在该包线范围内将启动自动 断开程序，避免发生意外；控制包线为硬管正常对接加油的活动范围。通过硬管上的飞行小 翼可W控制硬管在包线范围内进行俯仰、伸缩、滚转运动。加油硬管的伸缩长度与前后引导 灯组对应，加油硬管的俯仰角与上下引导灯组对应。具体的工作方式是：加油硬管的伸缩量 W及俯仰角数据传递给加油引导灯组驱动装置，引导灯组驱动装置据此判断硬管当前所处 的包线区域，并计算与理想位置的差距，然后将灯具点亮命令分别发送给上下引导灯组W 及前后当前第1页1 2&nbs本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由空中加油硬管控制的灯光引导系统，其特征在于在加油机机腹上分别设置有一组用于指引受油机在航向上向前运动或向后撤退的前后引导灯组和一组用于指引受油机在飞行高度上向上或向下调整的上下引导灯组，所述前后引导灯组和上下引导灯组均包括若干发光块，所述前后引导灯组和上下引导灯组均与加油引导灯组驱动装置连接，所述加油引导灯组驱动装置与加油硬管采样单元连接，加油硬管采样单元采样加油硬管的伸缩长度和俯仰角度，根据加油硬管的伸缩长度，加油引导灯组驱动装置控制前后引导灯组相应发光块的点亮，根据加油硬管的俯仰角度，加油引导灯组驱动装置控制上下引导灯组相应发光块的点亮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张泉清，
申请(专利权)人：上海航空电器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31