折页机电动折刀机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种折页机电动折刀机构，电动折刀机构设有伺服电机作为动力及沿与伺服电机转轴相垂直的导轨滑动的折刀支架组件和传动机构。由于采用伺服电机直接作为折页机电动折刀机构的驱动力，折刀支架组件与伺服电机之间联动机构简单，不需任何调整，且磨损少，使用寿命长，运行稳定，工作可靠，而且伺服电机具有在高速、高转矩的情况下短时间内完成定位的优点，最适合高速折页，调节折刀时，不需要开动主传动，只要断续按下调机按钮，伺服电机即做步进运行，调试起来，简单、快捷。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种折页机电动折刀机构。
技术介绍
折刀机构是折页机中不可缺少的机构，在传动机构的驱动和控制 下完成对纸张的正反折页或垂直折页动作。目前电控刀折页机的折刀 组件与传动机构之间大多采用电磁离合器控制，这种结构的控制方式 必不可少的是要有机械传动装置配合，装配起来比较麻烦，调试时还 需开动主传动，非常麻烦，故障率高。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种结构 简单、可靠性高、调试简便的折页机电动折刀机构。为此，本技术提供一种折页机电动折刀机构，所述折页机电 动折刀机构设有伺服电机作为动力，沿与伺服电机转轴相垂直的导轨 滑动的折刀支架组件，折刀安装在折刀支架组件一端，所述伺服电机 转轴与折刀支架组件之间设有使转轴的旋转运动与折刀支架组件的 直线滑动联动的传动机构。作为本技术的进一步设置伺服电机转轴上设有支架驱动 轴，支架驱动轴端面上偏离中心的位置垂直设有凸轴，所述折刀支架 组件上设有与凸轴平行的销轴，所述凸轴与销轴之间设有连杆，所述 连杆两端分别与凸轴和销轴的一端铰连构成所述传动机。作为本技术的更进一步设置折页机电动折刀机构设有一个 筒状的折刀头支座，中间设有贯通轴孔的中间联块和刀头体及折刀支 架组件，所述折刀头支座水平设置，所述伺服电机前端面固定在中间 联块h，置于折刀头支座内腔中，中间联块固定在折刀头支座上，刀 头体固定连接在中间联块的另一端上，所述连杆及支架驱动轴设置在 刀头体内腔中，所述折刀支架组件包括折刀滑动轴，折刀滑动轴下端设置有一对万头夹板，刀头夹板平面与折刀头支座轴线垂直，刀头体 上垂直方向设有滑孔，所述折刀滑动轴动配合设置在滑孔中，所述销 轴设置在折刀滑动轴的中部。由于采用伺服电机直接作为折页机电动折刀机构的驱动力，折刀 支架组件与伺服电机之间联动机构简单，不需任何调整，且磨损少， 使用寿命长，运行稳定，工作可靠，而且伺服电机具有在高速、高转 矩的情况下短时间内完成定位的优点，最适合高速折页，折刀动作可达260次/分钟。调节折刀时，不需要开动主传动，(这是离合器电控 刀无法做到的)，只要断续按下调机按钮，伺服电机即做步进运行。 调试起来，简单、明了、快捷。新型的自检，自测系统，使得折不同 大小纸张时，折刀光电、检测装置不需要作任何调整，使操作更轻松， 还具有很高的可靠性，如在高速、高转矩的情况下短时间内完成定 位，在负荷急剧变化的情况下仍能保持状态稳定等，利用分辨率2000 脉冲/转的编码器产生的反馈控制的原理，即使发生急剧负荷变动或 剧烈的减速运动，也不会因此使运转发生位置偏移(失调)。下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。附图说明附图1为本技术具体实施例结构剖视图； 附图2为图1左视具体实施方式如图1、 2所示，折页机电动折刀机构设有一个筒状的折刀头支 座1、中间设有贯通轴孔的中间联块2和刀头体3及折刀支架组件， 折刀头支座1水平设置，采用铸铁制作，所述伺服电机12前端面固 定在中间联块2上，转轴处在中间联块2的贯通轴孔中，伺服电机 12置于折刀头支座1内腔中，中间联块2通过螺栓固定在折刀头支 座1上，伺服电机12转轴上设有支架驱动轴4，支架驱动轴4端面 上偏离中心的位置垂直设有凸轴5，刀头体3固定连接在中间联块2 的另一端上，刀头体3同样设有内腔，所述折刀支架组件包括折刀滑 动轴6，折刀滑动轴6下端设置有一对刀头夹板7、 8，刀头体3上内 腔的h卩侧垂負:方向设有处在同一条轴线上的滑孔，折刀滑动轴6要长于刀头体3高度，两端动配合设置在滑孔中，折刀滑动轴6下端外露使刀头夹板7、 8处在刀头体3下方，刀头夹板7、 8平面与折刀头 支座1轴线垂直，折刀9夹在两片刀头夹板7、 8之间，销轴10设置 在折刀滑动轴6的中部与凸轴5平行，凸轴5与销轴10之间设有连 杆11，连杆11两端分别与凸轴5和销轴10的一端铰连构成传动机 构使伺服电机12转轴的旋转运动与折刀滑动轴6的直线滑动联动， 连杆11及支架驱动轴4设置在刀头体3内腔中。权利要求1、一种折页机电动折刀机构，其特征在于所述折页机电动折刀机构设有伺服电机作为动力，沿与伺服电机转轴相垂直的导轨滑动的折刀支架组件，折刀安装在折刀支架组件一端，所述伺服电机转轴与折刀支架组件之间设有使转轴的旋转运动与折刀支架组件的直线滑动联动的传动机构。2、 根据权利要求1所述的折页机电动折刀机构，其特征在于 听述伺服电机转轴上设有支架驱动轴，支架驱动轴端面上偏离中心的 位置垂直设有凸轴，所述折刀支架组件上设有与凸轴平行的销轴，所 述凸轴与销轴之间设有连杆，所述连杆两端分别与凸轴和销轴的一端 铰连构成所述传动机。3、 根据权利要求2所述的折页机电动折刀机构，其特征在于所述折页机电动折刀机构设有一个筒状的折刀头支座，中间设有贯通 轴孔的中间联块和刀头体及折刀支架组件，所述折刀头支座水平设 置，所述伺服电机前端面固定在中间联块上，置于折刀头支座内腔中， 中间联块固定在折刀头支座上，刀头体固定连接在中间联块的另一端 上，所述连杆及支架驱动轴设置在刀头体内腔中，所述折刀支架组件 包括折刀滑动轴，折刀滑动轴下端设置有一对刀头夹板，刀头夹板平 面与折刀头支座轴线垂直，刀头体上垂直方向设有滑孔，所述折刀滑 动轴动配合设置在滑孔中，所述销轴设置在折刀滑动轴的中部。专利摘要本技术涉及一种折页机电动折刀机构，电动折刀机构设有伺服电机作为动力及沿与伺服电机转轴相垂直的导轨滑动的折刀支架组件和传动机构。由于采用伺服电机直接作为折页机电动折刀机构的驱动力，折刀支架组件与伺服电机之间联动机构简单，不需任何调整，且磨损少，使用寿命长，运行稳定，工作可靠，而且伺服电机具有在高速、高转矩的情况下短时间内完成定位的优点，最适合高速折页，调节折刀时，不需要开动主传动，只要断续按下调机按钮，伺服电机即做步进运行，调试起来，简单、快捷。文档编号B65H45/12GK201002897SQ200620152378公开日2008年1月9日 申请日期2006年12月28日 优先权日2006年12月28日专利技术者方培巧 申请人:方培巧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折页机电动折刀机构，其特征在于：所述折页机电动折刀机构设有伺服电机作为动力，沿与伺服电机转轴相垂直的导轨滑动的折刀支架组件，折刀安装在折刀支架组件一端，所述伺服电机转轴与折刀支架组件之间设有使转轴的旋转运动与折刀支架组件的直线滑动联动的传动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方培巧，
申请(专利权)人：方培巧，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]