自动抓纸装置制造方法及图纸

一种自动抓纸装置，其特征在于：其在台座上设置有分纸单元，该分纸单元由基架、传动结构、爪组所组成；台座顶端设有控制基架使其依引导结构来作上升或下降动作的主致动器，基架横向滑设有一组受传动结构控制而能相对离、合的爪组；爪组由主致动器定位于上方定点位置时，其呈合并排列状态，主致动器带动爪组单点下移插入面纸叠接面，各爪组平均支持面纸叠接面，面纸叠接面形成平直状的前、后两部。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产抽取式面纸的机械，尤指一种自动抓纸装置。前述习用的加工方法有下列若干无法突破的缺点1、生产速度过慢由以上说明可知，其成品必须经过人工目视分隔、人工旋转该分隔后的抽取式面纸、及以人工将折缘制造出来等诸多程序，其各流程间无法以生产线连接，所以必须以人工为之，且须重复地以上述动作加工尤其大量生产时，其次数更见频繁，其不但因动作次数增加而累积工时，成品完成的工作效率也无法提升，更难提高经济效益。2、在前述加工方法中，因其各加工程序不能同步，且依赖人工甚多，所以便会出现加工不良率明显偏多的问题，操作者因稍匆忙及粗心、不慎、情绪不稳或技术不娴熟时，均容易目视判断错误，致抽取数目严重不足或超过，且抽取式面纸长度为成品五倍以上导致相当柔软，所以人工搬运相当不便，容易发生散离状况，在加工率容易失误以致报废率增加状况，不但缩减生产效率，且材料成本、工时成本无谓地减损是为业者很大损失，令业者十分困扰。3、其以颜料作标记的方式，也不符合现今注重环保的使用需求。为实现上述目的，本技术的解决方案为一种自动抓纸装置，其中其在台座上设置有分纸单元，该分纸单元由基架、传动结构、爪组所组成；台座顶端设有控制基架使其依引导结构来作上升或下降动作的主致动器，基架横向滑设有一组受传动结构控制而能相对离、合的爪组；爪组由主致动器定位于上方定点位置时，其呈合并排列状态，主致动器带动爪组单点下移插入面纸叠接面，各爪组平均支持面纸叠接面，面纸叠接面形成平直状的前、后两部。所述的自动抓纸装置，其面纸折切机构出口设有以计数结构配合在抽取式面纸上作标示记号的打点构件，另设有以电眼或感应装置来寻找该标示记号进行分纸作业的分纸单元。所述的自动抓纸装置，其台座上设有主机身、第二机身，主机身、第二机身在台座上作升、降调整，其台座在相对主机身、第二机身的位置锁设有调整主机身、第二机身高度的千斤顶，该千斤顶的柱塞则分别锁固于相对应的主机身、第二机身。所述的自动抓纸装置，其分纸单元在基架中央处设有将伺服马达及动力箱固定在基架的传动结构，伺服马达以时规皮带驱动动力箱中的主轴，主轴一端固设有主齿轮、另端则枢设有从动齿轮，于主、动齿轮间以惰轮组中介；基架在主齿轮底端滑设有主滑座、而在从动齿轮底端滑设有第二滑座，主滑座、第二滑座在相对主、从动齿轮的位置啮合有主动齿条，主滑座、第二滑座的中央在固定导件滑移，固定导件在异于主、从动齿轮的位置固设有被动齿条，而主滑座、第二滑座则枢设有较主、从动齿轮节径小的中介齿轮来和被动齿条啮合，而主滑座、第二滑座在中介齿轮另侧则滑设一和中介齿轮啮合的第二齿条。所述的自动抓纸装置，其爪组由第一、二、三、四、五爪组呈并列尖铲状组成，其第一爪组固定于基架中央处，第一爪组一侧向外依序设有第二、三爪组，其第二爪组则组设于主滑座、第三爪组则组设于前第二齿条，第一爪组另侧向外依设有第四、五爪组，其第四爪组则组设于第二滑座、第五爪组则组设于后第二齿条。所述的自动抓纸装置，其爪组均由两固定片对合，两固定片间构成向外渐扩的活动爪，而在两固定片间则以枢轴枢设有活动爪，该活动爪在枢轴另端则设有令固定爪、活动爪处在同一位置的弹簧，枢轴、弹簧间设有压缸。所述的自动抓纸装置，其台座设有以止挡座构成的缓冲挡止结构；该止挡座在爪组和前部面纸止挡面间滑移，止挡座底端连设有索件，此索件朝爪组方向水平延伸而绕设过两垂直设置的滑轮，再朝前部面纸定位点方向水平延伸并绕设过预设的滑轮，再于该索件组设有配重。所述的自动抓纸装置，其折纸单元在台座两侧枢设有四连杆结构，其在连杆的轴件固设有受压缸柱塞枢接的齿条动作而使连杆向台座方向下移的齿轮，另一连杆于底端设有折纸板，折纸板在下移时位在前、后纸叠分隔区间和爪组间，其台座在面纸下方设有向爪组方向上斜的喷气嘴。所述的自动抓纸装置，其台座在分纸单元侧设有抓纸单元，该抓纸单元由横移结构、纵移结构、摆动结构及夹纸结构所构成，其中横移结构在台座顶端滑设有移动座，其台座则藉伺服马达及导螺杆来驱动移动座的螺座运动；纵移结构在移动座上设有带动架体依滑移结构规范而升、降的压缸；架体设有摆动结构，该摆动结构主要在架体以枢轴枢设摆动压缸，摆动压缸的柱塞则枢接有供心轴而枢设于架体的摇臂，摇臂另端则组设有夹纸结构；夹纸结构主要设置在一支架上，该支架中央束设固定于摇臂底端，而支架两侧水平各固设有压缸，该压缸或支架组设有气动夹板，而压缸的柱塞则组设有活动爪。所述的自动抓纸装置，其夹纸结构的压缸在相对活动爪的上方设置一枢架，该活动爪在导件上滑移，而柱塞则枢接一齿轮的固定架，该固定架以轴串枢作动轮，枢架在作动轮上方的位置设有与其啮合的齿条，活动爪在相对作动轮下方的位置设有与其啮合的啮条。采用上述结构后，本技术有下列优点1、具经济效益在加工的过程中，其台座上的分纸单元、抓纸单元、折纸单元、挡止单元可以自动的方式动作，自然较习用过多的人工作业更为方便快速，使生产效率提高，符合经济效益。2、不良率低由于采自动的方式加工，使面纸能一一被准确分隔、形成折缘、及置入输送带，不但快速方便，而且其准确度必然较习用人工方式更佳，且避免操作者稍匆忙及精心、不慎、情绪不稳或技术不娴熟所造成的失误率。3、符合环境本技术改变习用以涂颜料作记号的不环保问题，只须以打点结构于面纸叠接在形成凹入空间，配合电眼或感应装置即能精准分隔，所以本技术以较环保的加工方法来避免使用者疑虑，其确具进步性。图5为本技术正视示意图；图6为本技术抓纸单元左视图；图7为本技术俯视图；图8为本技术爪组的正视图；图9为本技术爪组俯视放大图；附图说明图10为本技术传动结构的动力箱结构示意图；图11为本技术位在动力箱下方的传动结构示意图；图12为本技术折纸单元动作示意图；图13为本技术抓纸单元摆动结构正视图；图14为本技术抓纸单元夹纸结构俯视图。台座3上设有主机身4、第二机身5，其主机身4邻接续面纸折切机构1一侧，请配合图7所示，其台座3在相对主机身4、第二机身5的位置均设有导轨6，该导轨6可供主机身4、第二机身5预设的导槽对合，使主机身4、第二机身5可以在台座3上作升、降调整，而台座3在导轨6处贯穿设有长槽6’，该长槽6’可供螺栓贯穿而将主机身4、第二机身5锁固，其台座3另在相对主机身4、第二机身5的角落位置锁设有千斤顶7，该千斤顶7的柱塞7’则分别锁固于相对应的主机身4、第二机身5，使该千斤顶7调整主机身4、第二机身5的高度，以便调整分纸单元、抓纸单元、折纸单元的动作高度；而主机身4顶端则设有气压缸的主致动器4’，此主致动器4’可藉引导结构4”来控制分纸单元的基架10的升降。分纸单元的结构说明请配合图5、9所示，分纸单元由基架10、传动结构20、爪组30所组成；其中基架10受主机身4顶端的主致动器4’控制，而能依引导结构4”来作上升或下降动作，该基架10间隔横设有三导杆11、12、13；请配合图10、11所示，传动结构20组设在基架10约中央处，其主要将伺服马达21及动力箱23固定在基架10上，其伺服马达21可以时规皮带22驱动动力箱23中的主轴231，主轴231一端固设有主齿轮232、另一端则枢设有从动齿轮234，主、从动齿轮232、234本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚阳，
申请(专利权)人：陈尚阳，
类型：实用新型
国别省市：