本实用新型专利技术涉及漏装检测技术领域，具体公开了一种全方位自动检测漏装装置，其包括第一检测段、旋转段、第二检测段以及出料段，第一检测段检测产品的其中几个面，旋转段将产品旋转180度，第二检测段检测产品的另外几个面，从而达到全面检测的目的。本实用新型专利技术主要用于检测手机外壳上配件是否装配、装偏、错装等，也可以用于手机壳上某些标志的印刷不对、不良检测，实现了产品的全面检测，不会遗漏掉任何一面，保证产品的良品率；整个设备结构新颖、实用性高、兼容性强、稳定性好,对手机结构件检测、视觉系统行业或其它类似行业提供了借鉴。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及漏装检测
，具体公开了一种全方位自动检测漏装装置，其包括第一检测段、旋转段、第二检测段以及出料段，第一检测段检测产品的其中几个面，旋转段将产品旋转180度，第二检测段检测产品的另外几个面，从而达到全面检测的目的。本技术主要用于检测手机外壳上配件是否装配、装偏、错装等，也可以用于手机壳上某些标志的印刷不对、不良检测，实现了产品的全面检测，不会遗漏掉任何一面，保证产品的良品率；整个设备结构新颖、实用性高、兼容性强、稳定性好,对手机结构件检测、视觉系统行业或其它类似行业提供了借鉴。【专利说明】全方位自动检测漏装装置
本技术涉及漏装检测
，特别涉及一种全方位自动检测漏装装置。
技术介绍
手机组装时的配件漏装检测是手机生产中的重要环节，直接影响着手机的质量。目前，国内已有一些此类的检测设备，但是技术不很成熟，只能检测到手机的一两个面，检测不全面，效率低。 国外此类技术相对较成熟，但是因设备精密，价格非常昂贵，中小企业无法承担这种检测的高成本；且国外设备不能配合国内企业车间的流水线使用，程序更改繁琐，给使用带来一定的麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的问题是现有的手机配件漏装检测设备检测不全面、成本高、使用不方便的缺陷，提供一种全方位自动检测漏装装置，其配合手机生产企业车间流水线，使用方便；可对各个面进行全面检测，无漏检；设备成本低、符合中小企业的需求。 为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为: 一种全方位自动检测漏装装置，其包括第一检测段、旋转段、第二检测段以及出料段，第一检测段、第二检测段分别检测产品的不同面。 对上述技术方案的进一步改进为，还包括一控制器；所述第一检测段包括:二级传送带、带动二级传送带运行的二级电机以及二级产品感应机构、二级产品定位机构和二级图像采集机构，所述二级产品感应机构设于二级产品定位机构之前，二级产品感应机构感应到产品后二级产品定位机构对产品进行定位，二级图像采集机构设于二级产品定位机构的上方；所述二级电机、二级产品感应机构、二级产品定位机构和二级图像采集机构均与控制器电连接；所述旋转段包括:中段产品感应机构、旋转电机以及由旋转电机带动旋转的旋转板，中段产品感应机构设在旋转板之前，旋转板与二级传送带连通，所述中段产品感应机构、旋转电机均与控制器电连接；所述第二检测段的结构与第一检测段相同，旋转板与第二检测段的三级传送带21连通；所述出料段包括四级传送带、带动四级传送带运行的四级电机以及推料机构，所述推料机构与所述控制器电连接。 对上述技术方案的进一步改进为，所述第一检测段还包括反射镜以及带动反射镜调整位置的托镜气缸。 优选地，所述二级产品定位机构包括一定位夹具以及驱动所述定位夹具调整位置的定位驱动机构。 优选地，所述定位驱动机构为定位气缸。 对上述技术方案的进一步改进为，所述全方位自动检测漏装装置还包括进料段，所述进料段包括在流水线上抓产品的机械手、与二级传送带连通的一级传送带以及带动一级传送带运动的一级传送电机。 对上述技术方案的进一步改进为，所述全方位自动检测漏装装置还包括与所述二级图像采集机构电连接的显示器，将采集到的产品图像传输到显示器上。 优选地，所述二级电机为步进电机，所述四级电机为调速电机；所述旋转电机为180度旋转步进电机。 优选地，所述二级图像采集机构为照相机。 优选地，所述推料机构包括设于四级传送带上方的推料板以及驱动推料板运动的推料气缸。 本技术所述全方位自动检测漏装装置，其有益效果为: 通过设置第一检测段、旋转段、第二检测段以及出料段，第一检测段先检测产品的几个面，运动至旋转段时产品旋转180度，第二检测段再检测产品的另外几个面，良品直接流出，不良品推到另一侧，主要用于检测手机外壳上配件是否装配、装偏、错装等，也可以用于手机壳上某些标志的印刷不对、不良检测，实现了产品的全面检测，不会遗漏掉任何一面，保证广品的良品率； 整个设备结构新颖、实用性高、兼容性强、稳定性好，对手机结构件检测、视觉系统行业或其它类似行业提供了借鉴。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例全方位自动检测漏装装置的结构示意图； 图2是本技术实施例全方位自动检测漏装装置的侧面结构示意图； 图3是本技术实施例全方位自动检测漏装装置的俯视图； 图4是本技术实施例全方位自动检测漏装装置的位置调整架侧面结构示意图； 图5是本技术实施例全方位自动检测漏装装置的位置调整架正面结构示意图； 图6是本技术实施例全方位自动检测漏装装置的位置调整架中的反射机构结构示意图； 图7是本技术实施例全方位自动检测漏装装置的位置调整架中的二级或三级产品定位机构结构示意图。 其中: 1、第一检测段；11、二级传送带；12、二级电机；13、二级产品定位机构；131、定位夹具；132、定位驱动机构；14、二级图像采集机构；15、二级产品感应机构；17、反射镜；18、托镜气缸；19、反射机构；2、第二检测段;21、三级传送带;3、产品旋转段；31、中段产品感应机构；32、旋转电机；33、旋转板；4、出料段；41、四级传送带；42、四级电机；43、推料机构；431、推料板；432、推料气缸；5、控制器；6、进料段；62、一级传送带；63、一级传送电机；7、显示器；8、机箱；9、调整架；10、产品。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。 实施例: 请参照图1，本技术所述的全方位自动检测漏装装置，包括一机箱8以及设在机箱8内平台上的第一检测段1、产品旋转段3、第二检测段2，还包括设在机箱8入口处的进料段6以及设在机箱8出口处的出料段4，进料段6连接第一检测段1，出料段连接第二检测段2。机箱8上设置有控制器5以及显示器7。 请参照图1、2，进料段6包括一级传送带62、带动一级传送带62运动的一级传送电机63，以及可在流水线上将产品抓到一级传送带62上的机械手。 请参照图1、2，第一检测段1包括二级传送带11，带动二级传送带11运行的二级步进电机12、二级产品感应机构15、二级产品定位机构13、反射机构19和二级图像采集机构14, 二级传送带11与一级传送带62连通,产品可从一级传送带62流入二级传送带11上，二级产品感应机构15为一感应光纤，其设置在二级产品定位机构13之前，在感应光纤15感应到产品之后，将信号发送至控制器5，控制器5控制二级产品定位机构13对产品进行定位。二级图像采集机构14为一照相机，其设置在机箱8内壁上，对着二级产品定位机构13。二级电机12、二级产品感应机构15、二级产品定位机构13和二级图像采集机构14均与控制器5电连接。 请参照图4、5，二级产品定位机构13以及反射机构均设置在一调整架8上，二级传送带11从调整架9中间穿过。 请参照图6,反射机构19上设有四个方向的反射镜17,反射机构19还包括托镜气缸18。 请参照图7，二级产品定位机构13包括定位夹具131和定位驱动机构132，定位驱动机构132为定位气缸。请参照图3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全方位自动检测漏装装置，其特征在于：包括依序设置的第一检测段（1）、产品旋转段（3）、第二检测段（2）以及出料段（4），第一检测段（1）、第二检测段（2）分别检测产品的不同面；所述第一检测段（1）包括：二级传送带（11）、带动二级传送带（11）运行的二级电机（12）以及二级产品感应机构（15）、二级产品定位机构（13）和二级图像采集机构（14），所述二级产品感应机构（15）设于二级产品定位机构（13）之前，二级产品感应机构（15）感应到产品后二级产品定位机构（13）对产品进行定位，二级图像采集机构（14）设于二级产品定位机构（13）的上方；所述二级电机（12）、二级产品感应机构（15）、二级产品定位机构（13）和二级图像采集机构（14）均与控制器（5）电连接；所述旋转段（3）包括：中段产品感应机构（31）、旋转电机（32）以及由旋转电机（32）带动旋转的旋转板（33），中段产品感应机构（31）设在旋转板（33）之前，旋转板（33）与二级传送带（11）连通，所述中段产品感应机构（31）、旋转电机（32）均与控制器（5）电连接；所述第二检测段（2）的结构与第一检测段（1）相同，旋转板（33）与第二检测段（2）的三级传送带21连通；所述出料段（4）包括四级传送带（41）、带动四级传送带（41）运行的四级电机（42）以及推料机构（43），所述推料机构（43）与所述控制器（5）电连接；所述第一检测段（1）、第二检测段（2）均还包括反射镜（17）以及带动反射镜（17）调整位置的托镜气缸（18）。2.根据权利要求1所述全方位自动检测漏装装置，其特征在于：二级产品定位机构（13）包括一定位夹具（131）以及驱动所述定位夹具（131）调整位置的定位驱动机构（132）。3.根据权利要求2所述全方位自动检测漏装装置，其特征在于：所述定位驱动机构（132）为定位气缸。4.根据权利要求1所述全方位自动检测漏装装置，其特征在于：还包括进料段（6），所述进料段（6）包括在流水线上抓产品的机械手、与二级传送带（11）连通的一级传送带（62）以及带动一级传送带（62）运动的一级传送电机（63）。 5.根据权利要求1所述全方位自动检测漏装装置，其特征在于：还包括与所述二级图像采集机构（14）电连接的显示器（7），将采集到的产品图像传输到显示器（7）上。 6.根据权利要求1所述全方位自动检测漏装装置，其特征在于：所述二级电机（12）为步进电机，所述四级电机（42）为调速电机；所述旋转电机（32）为180度旋转步进电机。7.根据权利要求1所述全方位自动检测漏装装置，其特征在于：所述二级图像采集机构（14）为照相机。8.根据权利要求1所述全方位自动检测漏装装置，其特征在于：所述推料机构（43）包括设于四级传送带（41）上方的推料板（431）以及驱动推料板（431）运动的推料气缸（432）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柏格，
申请(专利权)人：东莞劲胜精密组件股份有限公司，东莞华晟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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