一种火箭部段大范围滚转调姿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种火箭部段大范围滚转调姿装置，其特征在于：包括地基(1)以及地基(1)两侧均匀对称分布的多个滚转调姿装置，所述每个滚转调姿装置包括位于所述地基(1)表面的X轴导轨(2)、横架于X轴导轨(2)的Y轴导轨(3)、Z轴升降装置(4)和滚动副，所述X轴导轨(2)和所述Y轴导轨(3)通过水平移动机构相连，所述Y轴导轨(3)通过水平移动机构驱动可沿X轴导轨(2)移动，所述Y轴导轨(3)和所述Z轴升降装置(4)通过垂直移动机构相连，所述Z轴升降装置(4)通过垂直移动机构驱动可沿与Y轴导轨(3)移动，所述X轴导轨(2)和所述Y轴导轨(3)正交，所述滚动副包括U型支撑座(5)和滚子(6)，所述Z轴升降装置(4)的一端与所述Y轴导轨(3)相连，另一端连接所述U型支撑座(5)的底面，所述滚子(6)通过轴承与所述U型支撑座(5)活动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞峰，冯叶素，李新友，乔志峰，李强，陈乃玉，李刚，熊占兵，张志博，杨中宝，
申请(专利权)人：天津航天长征火箭制造有限公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：天津;12