【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，包括车体(1)、超声波探头(2)、监控装置(3)、清扫装置(4)、助行装置(5)、喷洒装置(6)、导向装置(7)和吸尘器(8)，其特征在于：所述的超声波探头(2)安装于车体(1)的前后两端；所述的监控装置(3)位于车体(1)前方；所述的清扫装置(4)位于监控装置(3)的后方；所述的助行装置(5)安装于车体(1)上方；所述的喷洒装置(6)位于车体(1)底部；所述的导向装置(7)对称安装在车体(1)的左右两侧；所述的吸尘器(8)主体位于清扫装置(4)的正后方，吸嘴位于车体(1)尾部，吸嘴与主体(1)之间通过吸管相连接；其中：所述的清扫装置(4)包括两个清扫支座(41)、两个一号电动推杆(42)、安装座(43)、两个水平电动推杆(44)、二号电动推杆(45)、三个电机座(46)、三个双驱轴电机(47)和毛刷(48)，所述的两个清扫支座(41)对称安装在车体(1)的上方；所述的两个一号电动推杆(42)通过销钉与清扫支座(41)相连接；所述的安装座(43)安装在一号电动推杆(42)顶端，且安装座(42)上设有四个对称卡槽；所述的两个水平电动推杆(44)分别...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林明，王成军，汪建文，王欢涛，于鑫，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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