本实用新型专利技术涉及一种车辆智能辅助驾驶装置，尤其涉及一种车辆倒车车身防刮擦或碰撞装置。本实用新型专利技术的车辆倒车防刮擦报警装置，包括报警模块(1)和监控模块(2)，报警模块(1)设置在车内，监控模块(2)设置在车身外的后侧方，报警模块(1)和监控模块(2)无线通信。本实用新型专利技术可以实时测量车辆倒车时车身距障碍物的距离，显示给驾驶员并进行声音提示，可以辅助驾驶员进行操作，实现安全倒车。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种车辆智能辅助驾驶装置，尤其涉及一种车辆倒车车身防刮擦或碰撞装置。本技术的车辆倒车防刮擦报警装置，包括报警模块(1)和监控模块(2)，报警模块(1)设置在车内，监控模块(2)设置在车身外的后侧方，报警模块(1)和监控模块(2)无线通信。本技术可以实时测量车辆倒车时车身距障碍物的距离，显示给驾驶员并进行声音提示，可以辅助驾驶员进行操作，实现安全倒车。【专利说明】 车辆倒车防刮擦报警装置
本技术涉及一种车辆智能辅助驾驶装置，尤其涉及一种车辆倒车车身防刮擦或碰撞装置。
技术介绍
近年来，随着我国经济的快速发展，人民生活水平逐渐提高，私家车的拥有量快速增加，大中城市停车难问题越来越突出。车辆驾驶时，由于驾驶员的视野遮挡问题使得倒车需要大量的实践经验和技术，特别是当前交通环境的复杂性，如进出商厦停车场的出入口道路狭窄、停车场地复杂、车辆较多等情况下，无论新或老驾驶员倒车时候经常发生车辆的刮擦或碰撞。虽然当前车辆基本都配备了车辆倒车雷达设备，然而该设备只能覆盖车辆正后方的区域，不能够识别车身部分，特别是后部车身与车辆两侧障碍物的刮擦或碰撞。驾驶员经常遇到车辆倒车时距离车辆两侧障碍物较近的情况，如何避免该情况下车辆倒车刮擦或碰撞成为了驾驶员需要解决的问题。 随着计算机、通信、电子及传感器技术的发展，研究实现避免车辆倒车时车身与两侧障碍物发生刮擦或碰撞成为可能。在车辆倒车过程中实时测量车身与两侧障碍物的距离并报警和显示在驾驶员面前，无疑可以有助于驾驶员的驾驶，提高驾驶员安全，避免发生刮擦或碰撞。
技术实现思路
本技术的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种车辆倒车防刮擦报警装置，其可以辅助驾驶员安全倒车，提高了倒车的安全性和便捷性。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:其包括报警模块和监控模块，报警模块设置在车内，监控模块设置在车身外的后侧方，报警模块和监控模块无线通信。 整个系统包括两个部分，一个为车内固定部分，另外为车外移动部分。报警模块包括微控制器、蜂鸣器、显示模块、通信模块和电源接口，微控制器分别与蜂鸣器、显示模块、通信模块、电源接口电连接。监控模块包括微处理器、超声波传感器、通信单元和电源，微处理器分别与超声波传感器、通信单元、电源电连接，监控模块通过通信单元与报警模块的通信模块无线通信。车外移动部分的两个模块被吸附到车身后部突出的地方。每个模块的电源由电池提供，超声波测距传感器用来测量车身到障碍物的距离，微控制器负责该部分的整个控制工作，无线通信模块用来传送传感器所测量的距离。车内固定部分，可放置于车内前面板上面或固定于前挡凤玻璃上面。该部分的通信模块负责接收车外移动部分传送来的数据，显示模块负责显示距离数据，峰鸣器负责声音报警，电源接口可以直接使用车辆提供的电源，微控制器负责该部分的整个控制工作。 本技术的微控制器和微处理器皆为单片机，其型号皆为STC12C5A60S2。 整个系统应用了无线通信技术，车内和车外模块通过无线通信进行数据传输，安装时候无需对车辆作任何的改动；便携性，类似于车辆导航仪，随时可以使用；车外模块数量的方便性，即车外模块数量不限，完成车辆的倒车安全性通常最少需要两个，但如果是多个则在倒车过程中可以提供更多的信息；车外模块的位置的方便性，可以吸附于车身的任何位置，因此本系统也可以完成前进时候的避撞及防刮擦等。 本技术可以实时测量车辆倒车时车身距障碍物的距离，显示给驾驶员并进行声音提示，可以辅助驾驶员进行操作，实现安全倒车。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术在车上的安放位置示意图； 图2为本技术的报警模块示意图； 图3为本技术的监控模块示意图。 图中:1_报警模块；2_监控模块。 【具体实施方式】 结合附图和【具体实施方式】对本技术做详细描述: 如图1所示，为整个装置的在车辆上的安装位置示意图，车内部分为报警模块1，放置于驾驶员容易看到的地方，可以是驾驶员前面显示板上面或右面空间，也可以吸附安装在前挡凤玻璃上面。车外两个移动模块为监控模块2，通常吸附安装在车身靠后突起的地方，倒车时候该两个位置最容易被车辆两侧的障碍物刮擦；车外两个移动模块也可以放置于驾驶员需要的任何地方，如车辆前进时候可以放置于观后镜上面等。 如图2所示，报警模块I包括微控制器、蜂鸣器、显示模块、通信模块和电源接口，微控制器分别与蜂鸣器、显示模块、通信模块、电源接口电连接。其中，微控制器负责整个车内部分的控制和信息管理工作，包括从通信模块获得车外移动模块传送来的数据，通过判断和处理送显示模块进行显示，并控制峰鸣器发出声音警报。通信模块负责接收车外移动模块发送来的数据，并送微控制器。显示模块实时显示微控制器送来的车身距离障碍物的距离数据信息。峰鸣器接收微控制器的控制命令负责进行声音的报警。电源接口可通过连接线与车辆所提供的电源接口相连接。 车内监控模块2的启动可以通过电源开关手动控制，也可以与倒挡信号相联，SP车辆换倒挡时自动启动车内部分。 如图3所示，监控模块2包括微处理器、超声波传感器、通信单元和电源，微处理器分别与超声波传感器、通信单元、电源电连接，监控模块通过通信单元与报警模块的通信模块无线通信。其中，微处理器实时从测距传感器读取车身至其侧面障碍物的距离数据，并通过无线通信模块传送到车内部分。超声波测距传感器实时测量车身至障碍物的距离，该传感器的测距范围较小，不影响车辆在道路上正常行驶，并且其可以被关闭。通信单元根据微控制器的控制信号将所得到的车身至障碍物的距离数据发送到车内部分。电源采用电池供电，可方便更换。 车外移动模块的启动可以通过开关手动控制，在不使用时可以关闭模块。【权利要求】1.一种车辆倒车防刮擦报警装置，其特征在于，包括报警模块(I)和监控模块(2)，报警模块(I)设置在车内，监控模块(2)设置在车身外的后侧方，报警模块(I)和监控模块(2)无线通信。2.根据权利要求1所述的车辆倒车防刮擦报警装置，其特征在于，报警模块(I)包括微控制器、蜂鸣器、显示模块、通信模块和电源接口，微控制器分别与蜂鸣器、显示模块、通信模块、电源接口电连接。3.根据权利要求2所述的车辆倒车防刮擦报警装置，其特征在于，微控制器采用STC12C5A60S2 型号。4.根据权利要求2所述的车辆倒车防刮擦报警装置，其特征在于，监控模块(2)包括微处理器、超声波传感器、通信单元和电源，微处理器分别与超声波传感器、通信单元、电源电连接，监控模块通过通信单元与报警模块的通信模块无线通信。5.根据权利要求4所述的车辆倒车防刮擦报警装置，其特征在于，微处理器采用STC12C5A60S2 型号。6.根据权利要求1所述的车辆倒车防刮擦报警装置，其特征在于，监控模块(2)至少设置两个。【文档编号】G08G1/16GK204045032SQ201420500677【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日 【专利技术者】尹唱唱, 任传祥, 李玉善, 卢晓 申请人:山东科技大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆倒车防刮擦报警装置，其特征在于，包括报警模块(1)和监控模块(2)，报警模块(1)设置在车内，监控模块(2)设置在车身外的后侧方，报警模块(1)和监控模块(2)无线通信。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹唱唱，任传祥，李玉善，卢晓，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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