防缠绕缆线自动收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种防缠绕缆线自动收放装置。它利用缆线收放机构、传送机构和进给机构三个子运动机构的相互配合、合成，实现线缆在一端固定的情况下，自动收放的过程。该机构具有在收放线缆过程中防止线缆扭转的特点，特别适用于线缆内部含有通讯信号线的情况，可以保证信号的正常传输。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种缆线收放装置，特别是一种防缠绕缆线自动收放装置。
技术介绍
各种缆线的收放是日常生活中常见的技术，如电力缆线的收放、用于水下机器人通讯缆线的收放等等，这些缆线收放均采用传统的卷筒卷绕的方式。传统卷绕式收放线方法在使用中存在如下问题卷绕时，缆线一端必须随卷筒做旋转运动，卷绕过程中缆线容易扭转。以用于地下管线内移动机器人装置的光电控制缆线收放为例如果发生缠绕或者扭转的情况，那么，不但缆线的收放功能会收到阻碍，而且缆线内部的光纤、电信号线容易发生折断等状况。在实际使用中，一旦光电缆线中信号有效传输被阻隔，那么整个机构都将无法正常工作，影响巨大。目前已有的技术如运用于水下机器人控制电缆收放的吊放装置(“带有自动波浪补偿的吊放装置”，《机电设备》，2000年第6期p43～44)，它是采用类似吊车吊臂机构对连接在水下机器人后的控制缆线进行吊放操作，但是对缆线存放还是要依靠舰艇上的卷绕装置来完成，该装置无法克服缆线缠绕的问题。所以也无法在使用中，保证信号传输的有效性。对电缆防缠绕的有效方法目前普遍采用的有回流环(又称旋转关节或电刷)，它是实现两个相对转动机构的信号及电流传递的精密输电装置。特别适合应用在需要无限制的，连续或断续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。但是采用回流环又容易带来控制噪声和可靠性等问题(“旋转关节结构设计探讨”，《电子机械工程》，2002，18(1)，p32～34)。至于如何防止光纤缆线缠绕，国内外尚无有效的解决方法。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防缠绕缆线自动收放装置，它能克服上述两个主要问题，它即利用突破传统的框架移动形式进行缆线自动收放，使缆线一端固定不作任何运动，收放缆线同时也不发生扭转。为达到上述目的，本技术采用下述技术方案一种防缠绕缆线自动收放装置，包括一个存线箱和一个缆线收放机构，其特征在于所述的存线箱有向上的开口而内部有竖直平行隔板；所述的缆线收放机构设置在一个传送机构驱动的一个移动座上；所述的移动座由一个龙门式框架滚动支撑在所述的存线箱开口的上方；所述的龙门式框架滚动支承于基座的二根导轨上，并由一个进给机构驱动。上述的缆线收放机构为摩擦轮缆线收放机构，其结构是一块用于固定连接于所述移动座上的移动座板，往一个电机安装板固定连接安装一个直流电机，直流电机的输出轴经一个联轴器联接一个主动齿轮的主动轴，主动齿轮与一个被动轴上的被动齿轮啮合，主动轴和被动轴的轴端固定安装一对缆线摩擦轮对缆线进行收放；所述的主动轴和被动轴分别由轴承座内的轴承支承，而轴承座固定安装在所述的移动底板上。上述的缆线收放机构还可以设计为更为简单的结构由直流电机输出轴上直接固定安装一个摩擦轮，有一个由弹性支承座支承的滚轮将缆线弹性顶靠在摩擦轮上，则摩擦轮的轮动就牵动缆线，实现缆线的收放。上述的传送机构的结构是一块用于固定连接于所述的龙门式框架上的底座，其一端上固定一个支架，支架内的轴承支承一根转轴，转轴的一端固定连接一个同步带轮，而另一端通过联轴器与一个步进电机的输出轴联接，步进电机通过电机安装板与底座固定连接；底座的另一端上同样通过支架安装一个被动带轮，同步带绕过同步带轮和被动带轮；所述的移动座上部与同步带固定连接，而下端滚动支撑于底座上的一条滚动导轨上。上述的传送机构也可以设计为较简单的结构在龙门式框架上安装一根芯轴，芯轴上套装一个直线电机，直线电机外壳与所述的移动座固定连接，可实现移动座的往复移动。上述的进给机构的结构是在基座上固定连接两个轴承座，通过两个轴承座内的轴承支承一根丝杆，丝杆上旋配一个移动螺母，移动螺母与龙门式框架固定连接；丝杆的一端固定连接一个小齿轮，小齿轮与一个步进电机输出轴上固定连接的大齿轮相啮合，步进电机固定安装在基座上。上述的进给机构也可以设计为在基座上安装一根芯轴，芯轴上套装一个直线电机，直线电机外壳与龙门式框架固定连接，则可实现龙门框架移动进给。本技术与现有技术相比较，具有如下显而易见的实质性特点和优点本技术中采用存线箱存储缆线，不用卷筒卷绕缆线，避免卷线和放线时使缆线扭转；存线箱的存线的折叠式存线，并有隔板，使存线箱内形成多个存槽，依次进行存线，为此设计有缆线收放机构、传送机构和进给机构，能够在实际工作中固定信号缆线的一端不动，控制各子运动机构协调运转，排除缆线自身扭转，自动对缆线实施收放操作，咻证光电缆线正常传输通讯信号。附图说明图1是本技术一个实施例的结构立体示意图。图2是图1中的缆线收放机构的结构示意图。图3是图1中的传送机构的结构示意图。其中的图(a)为正视图，图(b)为图(a)中的“A”向局部剖视图。图4是图1中的进给机构的结构示意图。具体实施方式本技术的一个优选实施例是参见图1、图2、图3和图4，本防缠绕缆线自动收放装置，包括一个存线箱1件和一个缆线收放机构4，所述的存线箱1有向上的开口而内部有竖直平行隔板2；所述的缆线收放机构4设置在一个传送机构3驱动的一个移动座5上；所述的移动座5由一个龙门式框架6滚动支撑在所述的存线箱1开口的上方；所述的龙门式框架6滚动支承于基座9的二根导轨7上，并由一个进给机构8驱动。所述的缆线收放机构4为摩擦轮缆线收放机构。参见图2，摩擦轮缆线收放机构由直流电动机10、支撑体11、可调移动底板12、被动轴13、4个轴承座14、两个传动齿轮15、两个轴套16、两个轴端盖17、缆线18、两个摩擦轮19、主动轴20、两个键21、固定底板22、弹性联轴器23、电机安装板24组成。直流电机10固定在电机安装板24上，电机安装板24固定在固定底板22上。两个摩擦轮19分别在和主动轴20和被动轴13键联结，无相对转动，一组齿轮15与各自的轴键联结，相互啮合。主动轴20和被动轴13的转动轴承(图中未示出)固定在轴承座14上。主动轴20侧的轴承座和电机安装板24一起固定在固定底板22上，与移动座5间螺栓紧固连接；被动轴13侧的轴承座安装在可调移动底板12上，移动座5上与可调移动底板12连接处开腰形槽，可调移动底板12与移动座5间螺栓连接。固定底板22和可调移动底板12与移动座5间留有空隙供安装同步带使用。传送机构3为同步带传送机构。参见图3，同步带传动机构由滚动导轨25、同步皮带26、底座27、步进电机28、联轴器29、电机安装板30、挡圈盖31、同步带轮支架32、轴33、同步带轮、轴端盖35组成。两个同步带轮24套上同步皮带26并绷紧，同步带轮34套在轴33上，同步带轮34与轴33依靠键联结(图中本标注)。轴33与步进电机28靠联轴器29连接，步进电机28安装在电机安装板30上。轴33外套轴承(本示出)安装在同步带轮支架32上，可绕轴心转动。同步带轮支架32和电机安装板30固定在底座27上，一侧的同步带轮支架相关机构和这一侧的同样安装。滚动导轨25安装在底座27上，移动座5安装在滚动导轨25上，可在同步皮带26的拉动下沿轨道25无障碍滑动。所述的进给机构8为滚珠丝杆进给机构。参见图4，滚珠丝杆进给机构由轴承座36、挡圈37、移动螺母38、工作台39、基座9、丝杆40、龙门架6、步进电机41、大齿轮42、端盖43、小齿轮44组成。龙门架6与同步带传送机构的底座27螺纹紧固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防缠绕缆线自动收放装置，包括一个存线箱（１）和一个缆线收放机构（４），其特征在于所述的存线箱（１）有向上的开口而内部有竖直平行隔板（２）；所述的缆线收放机构（４）设置在一个传送机构（３）驱动的一个移动座（５）上；所述的移动座（５）由一个龙门式框架（６）滚动支撑在所述的存线箱（１）开口的上方；所述的龙门式框架（６）滚动支承于基座（９）的二根导轨（７）上，并由一个进给机构（８）驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晋武，张明威，邵文韫，沈林勇，章亚男，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]