本实用新型专利技术公开了一种热端机械手，包括有机身部件、翻转杯部件、夹杯轴部件，机身部件包括有机身下部、支撑盘，机身下部安装有传动箱，传动箱上安装有空心轴调节座，空心轴调节座内安装有空心轴，空心轴上端安装有支撑盘；所述的翻转杯部件包括有曲形滑槽圆柱、支撑盘，曲形滑槽圆柱外壁滑槽内配合有圆柱凸轮，圆柱凸轮上固定设置有齿条，本热端机械手解决了吹泡机自动卸杯问题。改变了玻璃高温成形卸杯传递装置，并能在玻璃高温成形状态下持续生产，提高了生产效率，还能与吹泡机、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实现自动化生产流水线。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种热端机械手，包括有机身部件、翻转杯部件、夹杯轴部件，机身部件包括有机身下部、支撑盘，机身下部安装有传动箱，传动箱上安装有空心轴调节座，空心轴调节座内安装有空心轴，空心轴上端安装有支撑盘；所述的翻转杯部件包括有曲形滑槽圆柱、支撑盘，曲形滑槽圆柱外壁滑槽内配合有圆柱凸轮，圆柱凸轮上固定设置有齿条，本热端机械手解决了吹泡机自动卸杯问题。改变了玻璃高温成形卸杯传递装置，并能在玻璃高温成形状态下持续生产，提高了生产效率，还能与吹泡机、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实现自动化生产流水线。【专利说明】一种热端机械手
本技术主要涉及玻璃成型自动化生产线，具体属于与吹泡机相匹配的热端机 械手，形成吹制杯卸杯自动作业。
技术介绍
现有玻璃吹泡机是用来生产吹制玻璃杯的，原有吹泡机成型卸杯至下道工序还是 老式人工钳杯，为使该生产线实现自动化流水线生产，对原有工艺设备进行改造创新，即设 计专利技术出一种热端机械手。这是与之前使用的机械手完全不同的设备装置，热端机械手最 大特点能在玻璃高温成形状态下持续生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种热端机械手，它设计新颖独特，结构合理，易于制 造，能有效提高吹泡机的生产效率，并能与吹泡机、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实 现自动化流水线生产，机械手代替了人工钳杯，自动化机械传递更优突。 本技术的技术方案如下： -种热端机械手，包括有机身部件、翻转杯部件、夹杯轴部件，机身部件包括有机 身下部、支撑盘，机身下部安装有传动箱，传动箱上安装有空心轴调节座，空心轴调节座内 安装有空心轴，空心轴上端安装有支撑盘；所述的翻转杯部件包括有曲形滑槽圆柱、支撑 盘，曲形滑槽圆柱外壁滑槽内配合有圆柱凸轮，圆柱凸轮上固定设置有齿条，支撑盘外侧固 定设置有翻转滑槽、齿轮，齿轮与齿条相匹配；所述的夹杯轴部件包括有支撑盘，支撑盘上 铰接有气缸，气缸的活塞杆上安装有夹钳、夹爪，气缸侧壁上通过球连杆连接有上部连接 盘。 还包括有气动部件，所述的气动部件包括有气盘，气盘上安装有气阀，气盘通过气 管连接到气源，上部连接盘下端面安装有凸块，凸块与气阀相连接。 本技术常规的吹泡机制成产品后卸杯是靠口钳倾钭45°后使产品在拨杆牵 动的张开口钳中卸下的。所以本设备就是按照产品在倾钭45°的状态中接触后夹紧。钳住 卸下的产品。运转到水平垂直状态。再由翻转机构将产品倒置于输送网带中央送往下一道 工艺。利用多工位旋转式卸杯。取消了单工位卸杯受机速限制而产生的程序匆忙现象。整 机运行平稳，与常规吹泡机同步运转。 在接、卸产品时的状态是倾钭45°。而后夹杯轴要由倾钭状态调整为水平，产品由 倾钭变为垂直。所以设计了圆球导轨机构，将夹持的产品在运转中平稳地调为垂直状态。然 后再翻转180°成杯口向下的倒立杯，平稳地放在输送网带的中央位置，送往下一道工序。 本技术工作原理是： 24模工位中心距是3330MM，模间距是434. 7MM。落杯直径是3650MM。设定卸杯机 8工位，工位直径中心为965MM，模间距是399MM。钳杯直径在夹杯轴倾钭时是439MM。传动 比为1:3。 吹泡机卸杯时旋转角行程是34° (即在28Γ?315°之间）交接杯在305°时 进行。 卸杯机接杯旋转角设定为65°，接杯前45°开始张开夹钳同时整个主轴体开始 向前倾钭45°与吹泡机上待卸杯轴线成90°交合。到接杯位0°时夹钳迅速关闭，夹持着 所卸的产品。后续运行20°。从20°开始整个轴体逐渐复位于水平状态。历时需35°行 程才结束（即55° )。 整个夹钳主轴从55°起水平运行，到90°时开始翻滚180°，将本来正立的杯倒 转成杯口向下的倒立杯状态。历时行程45°。即到135°时结束。夹钳主轴带着倒立的杯 继续前行到167. 5°时从输送网带一侧进入网带的中央位置，到180° (即输送网带中央位 置）时，一直夹持的产品（玻璃杯）的夹钳张开，同时落下产品于网带中央。由网带将产品 送往下一道工艺，完成自吹泡机上接杯传递给输杯机的交接过程，也就实现了本机械手自 动卸杯的设计要求。 卸空产品的夹钳继续张开着前行于192. 5°时离开网带另一侧，前行至225°时 夹钳轴开始翻滚复位，进入接杯预备状。到270°时翻滚结束。继续前行到315°，主轴开 始前倾45°。正式进入接杯架势。到0°时即刻夹杯。进入下一轮循环状态。 本技术的优点是： 本热端机械手的设计专利技术，新颖独特，技术先进，能在玻璃高温成形状态下持续生 产，不受玻璃成形高温环境的影响，结构简单实用，易制造，便于维修。能节约人员提高生 产效率，并能与吹泡机、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实现自动化生产流水线。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 参见附图，一种热端机械手，包括有机身部件1、翻转杯部件2、夹杯轴部件3、气动 部件，机身部件1包括有机身下部4、支撑盘5,机身下部4安装有传动箱6,传动箱6上安装 有空心轴调节座7,空心轴调节座7内安装有空心轴8,空心轴8上端安装有支撑盘5 ;翻转 杯部件2包括有曲形滑槽圆柱9、支撑盘5,曲形滑槽圆柱9外壁滑槽内配合有圆柱凸轮10， 圆柱凸轮10上固定设置有齿条11，支撑盘5外侧固定设置有翻转滑槽12、齿轮13,齿轮11 与齿条13相匹配；夹杯轴部件3包括有支撑盘5,支撑盘5上铰接有气缸14,气缸14的活 塞杆上安装有夹钳15、夹爪16,气缸14侧壁上通过球连杆17连接有上部连接盘18。气动 部件包括有气盘19,气盘19上安装有气阀，气盘19通过气管20连接到气源，上部连接盘下 端面安装有凸块，凸块与气阀相连接。【权利要求】1. 一种热端机械手，包括有机身部件、翻转杯部件、夹杯轴部件，其特征在于，机身部件 包括有机身下部、支撑盘，机身下部安装有传动箱，传动箱上安装有空心轴调节座，空心轴 调节座内安装有空心轴，空心轴上端安装有支撑盘；所述的翻转杯部件包括有曲形滑槽圆 柱、支撑盘，曲形滑槽圆柱外壁滑槽内配合有圆柱凸轮，圆柱凸轮上固定设置有齿条，支撑 盘外侧固定设置有翻转滑槽、齿轮，齿轮与齿条相匹配；所述的夹杯轴部件包括有支撑盘， 支撑盘上铰接有气缸，气缸的活塞杆上安装有夹钳、夹爪，气缸侧壁上通过球连杆连接有上 部连接盘。2. 根据权利要求1所述的热端机械手，其特征在于，还包括有气动部件，所述的气动部 件包括有气盘，气盘上安装有气阀，气盘通过气管连接到气源，上部连接盘下端面安装有凸 块，凸块与气阀相连接。【文档编号】C03B9/447GK204022646SQ201420450991【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月11日 优先权日:2014年8月11日 【专利技术者】黄惠新 申请人:安徽德力日用玻璃股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种热端机械手，包括有机身部件、翻转杯部件、夹杯轴部件，其特征在于，机身部件包括有机身下部、支撑盘，机身下部安装有传动箱，传动箱上安装有空心轴调节座，空心轴调节座内安装有空心轴，空心轴上端安装有支撑盘；所述的翻转杯部件包括有曲形滑槽圆柱、支撑盘，曲形滑槽圆柱外壁滑槽内配合有圆柱凸轮，圆柱凸轮上固定设置有齿条，支撑盘外侧固定设置有翻转滑槽、齿轮，齿轮与齿条相匹配；所述的夹杯轴部件包括有支撑盘，支撑盘上铰接有气缸，气缸的活塞杆上安装有夹钳、夹爪，气缸侧壁上通过球连杆连接有上部连接盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠新，
申请(专利权)人：安徽德力日用玻璃股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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