一种地铁铺轨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地铁铺轨机，包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、操作系统、四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、以及液压控制系统；升降装置包括两个升降框架；每个升降框架包括两个升降套管、上横梁和下横梁；主梁机构包括一个中段梁；在中段梁的两端分别设置有一个伸缩梁；其中：每个走行梁上安装有两个支腿和两个升降液压缸；支腿的底端与走行梁固定连接，支腿的顶端与内套管的底端连接；升降液压缸的底端与走行梁固定连接，升降液压缸的活塞杆端与下横梁销轴连接；伸缩梁的另一端通过法兰盘与上横梁连接；两个伸缩液压缸的缸套固定于中段梁的顶部；每个伸缩液压缸的活塞杆端与一个伸缩梁销轴连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地铁铺轨过程机械
，特别是涉及一种地铁铺轨机。
技术介绍
近年来，随着城镇化道路的快速发展，城市交通堵塞问题日益严重，因此，地铁作为城市公共交通的一个重要组成部分，越来越受到人们的关注，地铁的快速发展是解决城市交通堵塞问题的主要途径之一。在城市轨道交通建设过程中，轨道铺装工程在工期安排上处于土建工程与设备安装工程的中间，是土建工程的紧后工序，又是其他设备安装工程的紧前工序，轨道铺装的进度对后续设备安装、调试工作进度的影响巨大。在轨道安装工程施工的各个工序中，隧道内轨排铺设和混凝土浇筑是关键工序，也是生产进度最重要、最难控制的一环，作为这一环节最关键的设备，地铁铺轨机的技术性能对整个作业流程的顺畅进行起着至关重要的作用。目前地铁隧道内道床的形式主要有：一般整体道床、T型轨枕道床、钢弹簧浮置板道床等形式交替存在；隧道结构变化主要有：盾构、马蹄形、矩形、站台、人防门等交替变化，为适应各种隧道结构和道床形式，地铁铺轨机的结构、跨距必须进行相应的变化才能实现机铺。隧道内空间狭小，旧式地铁铺轨机在洞内改变跨距及结构存在危险因素多、作业不便、作业时间长等不利因素，而洞内地铁铺轨机一旦停止使用，整个轨道铺装的流程将造成停滞，造成窝工。除此之外，目前所使用的地铁铺轨机还存在以下几方面突出问题：1、变跨困难，操作复杂，风险难以受控；2、变跨必须拆解结构，效率低下；3、变跨后地铁铺轨机实际跨度没有改变，仅改变了地铁铺轨机左右轨距，地铁铺轨机净宽不够，小曲线施工时由于曲线偏移量的存在易造成平板车无法通过地铁铺轨机，不能吊装平车上的轨排和混凝土输送箱；4、通过轨距变化变跨仅能改变门吊横向尺寸，纵向尺寸(高低)无法调整，在条件复杂地段没有良好的适用性；5、施工过程中经常出现工作面转场情况，每次转场都要将门吊解体再组装，影响工程进度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种工作效率高、综合性能优越、使用方便的地铁铺轨机。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种地铁铺轨机，包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在轨道上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及吊架装置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与吊架装置连接；所述操作系统包括操作平台和电控箱；其特征在于：所述升降装置包括两个升降框架；每个升降框架包括两组升降套管，每组升降套管包括一个升降内套管和一个升降外套管，所述升降外套管套接于升降内套管上，在升降内套管和升降外套管上设置有至少一个销孔；同侧两组升降套管的两个升降外套管之间设置有上横梁和下横梁；所述主梁机构包括一个中段梁；所述中段梁为箱型梁，在所述中段梁的两端分别设置有一个伸缩梁；所述伸缩梁的一端与所述中段梁的一端相插接；在所述中段梁和伸缩梁上设置有至少一个销孔；所述地铁铺轨机还包括四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、以及用于控制上述六个液压缸工作状态的液压控制系统；其中：每个走行梁上安装有两个支腿和两个升降液压缸；所述支腿的底端与走行梁固定连接，所述支腿的顶端与升降内套管的底端通过法兰盘连接；所述升降液压缸的底端与走行梁固定连接，所述升降液压缸的活塞杆端与所述下横梁销轴连接；所述伸缩梁的另一端通过法兰盘与所述上横梁连接；两个伸缩液压缸的缸套与中段梁的顶部通过销轴连接；每个伸缩液压缸的活塞杆端与一个伸缩梁通过销轴连接。作为优选技术方案，本技术还采用了如下技术方案：所述支腿呈“[”型。在所述升降外套管上设置有至少一个用于安装紧固螺栓的螺栓孔。在所述伸缩梁与中段梁的每个接触面上设置有至少两根滑条，且所述滑条的设置方向与伸缩梁的运动方向相同；在所述滑条的外表面涂覆有润滑剂。在走行梁的一端设置有第一旋转支架，在所述旋转支架上安装有操作平台；所述第一旋转支架的一端与走行梁的一端通过销轴连接。在走行梁的另一端设置有第二旋转支架，在所述旋转支架上安装有电控箱；所述第二旋转支架的一端与走行梁的一端通过销轴连接。所述滑轮组包括一个转向滑轮和一个升降滑轮组；其中，所述转向滑轮安装于伸缩梁上，所述升降滑轮组安装于中段梁上。所述走行动力装置包括行走电机、减速机、链轮、链条、走行轮组、以及夹轨器。所述电葫芦安装于下横梁上，所述电缆卷筒安装于支腿侧面。在所述中段梁的下端口和伸缩梁活动端的上端口设置有减小摩擦用的滚轮。本技术具有的优点和积极效果是：1、工作效率高；与现有技术相比较，本技术中的地铁铺轨机在使用的过程中，可以利用四个升降液压缸驱动升降框架，进而快速实现其高度方向上的变化；同时也可以利用两个伸缩液压缸驱动伸缩缸，进而快速实现其宽度方向上的变化；因此，在对地铁铺轨机进行调整的过程中，工程师仅仅需要通过液压控制系统向六个液压缸发送控制指令即可，所以，本技术可以大幅度提高工作效率；2、框架可以升降，主梁可以伸缩，操作平台、电缆卷筒和电控箱可以旋转。①.可以满足不同类型隧道、不同工况下施工作业的要求.②.与升降架配合，不用起吊设备，可以在隧道内自主实现升降、变跨、整机安装就位、整机装卸平板车、整机在隧道内运输并顺利通过限界。③.可以在接触网等设施已安装好的情况下，仍能进入联络通道施工作业；3、由于支腿呈“[”型，因此便于地铁铺轨机方便通过站台；4、由于在伸缩梁与中段梁的接触面上设置有滑条和滚轮，因此可以有效减少两者之间的摩擦力。5.吊架滑轮组置于吊梁箱体内与主梁滑轮组互成直角，并设置防止灰斗侧倾的挡绳轮，既增加了起升空间，也消解了吊架的侧倾力，保证混凝土灰斗平稳吊运。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的右视图；图3是本技术的局部放大图，主要用于显示升降框架的结构；图4是本技术的局部放大图，主要用于显示主梁机构的结构；图5是本技术的局部放大图，主要用于显示旋转支架与的走行梁的连接关系。其中：1、走行机构；2、支腿；3、升降装置；31、升降外套管；32、升降内套管；33、上横梁；34、下横梁；35、紧固螺栓；36、第一销孔；4、主梁机构；41、伸缩梁；42、中段梁；43、第二销孔；5、升降液压缸；51、伸缩液压缸；6、电缆卷筒；7、操作平台；8、旋转支架；9、电控箱；10、销轴；11、吊架装置；12、滚轮。具体实施方式为能进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地铁铺轨机，包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在轨道上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及吊架装置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与吊架装置连接；所述操作系统包括操作平台和电控箱；其特征在于：所述升降装置包括两个升降框架；每个升降框架包括两组升降套管，每组升降套管包括一个升降内套管和一个升降外套管，所述升降外套管套接于升降内套管上，在升降内套管和升降外套管上设置有至少一个销孔；同侧两组升降套管的两个升降外套管之间设置有上横梁和下横梁；所述主梁机构包括一个中段梁；所述中段梁为箱型梁，在所述中段梁的两端分别设置有一个伸缩梁；所述伸缩梁的一端与所述中段梁的一端相插接；在所述中段梁和伸缩梁上设置有至少一个销孔；所述地铁铺轨机还包括四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、以及用于控制上述六个液压缸工作状态的液压控制系统；其中：每个走行梁上安装有两个支腿和两个升降液压缸；所述支腿的底端与走行梁固定连接，所述支腿的顶端与升降内套管的底端通过法兰盘连接；所述升降液压缸的底端与走行梁固定连接，所述升降液压缸的活塞杆端与所述下横梁销轴连接；所述伸缩梁的另一端通过法兰盘与所述上横梁连接；两个伸缩液压缸的缸套与中段梁的顶部通过销轴连接；每个伸缩液压缸的活塞杆端与一个伸缩梁通过销轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种地铁铺轨机，包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、
电缆卷筒、以及操作系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在轨道
上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及吊架装
置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与吊架装置连接；
所述操作系统包括操作平台和电控箱；其特征在于：
所述升降装置包括两个升降框架；每个升降框架包括两组升降套管，每组升降套管
包括一个升降内套管和一个升降外套管，所述升降外套管套接于升降内套管上，在升降
内套管和升降外套管上设置有至少一个销孔；同侧两组升降套管的两个升降外套管之间
设置有上横梁和下横梁；
所述主梁机构包括一个中段梁；所述中段梁为箱型梁，在所述中段梁的两端分别设
置有一个伸缩梁；所述伸缩梁的一端与所述中段梁的一端相插接；在所述中段梁和伸缩
梁上设置有至少一个销孔；
所述地铁铺轨机还包括四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、以及用于控制上述六个
液压缸工作状态的液压控制系统；
其中：每个走行梁上安装有两个支腿和两个升降液压缸；所述支腿的底端与走行梁
固定连接，所述支腿的顶端与升降内套管的底端通过法兰盘连接；所述升降液压缸的底
端与走行梁固定连接，所述升降液压缸的活塞杆端与所述下横梁销轴连接；所述伸缩梁
的另一端通过法兰盘与所述上横梁连接；两个伸缩液压缸的缸套与中段梁的顶部通过销
轴连接；每个伸缩液压缸的活塞杆端与一个伸缩梁通过销轴连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学信，李仁雷，王少楠，
申请(专利权)人：天津市明信焊接工程有限公司，
类型：新型
国别省市：津;12