一种地铁铺轨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地铁铺轨系统，包括地铁铺轨机、配合铺轨机用的旋转升降架；以及液压控制系统；所述地铁铺轨机包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作系统；其特征在于：所述升降装置包括两个升降框架；所述主梁机构包括一个中段梁和两个伸缩梁；所述旋转升降架包括底座；在底座上安装有旋转装置，在旋转装置上设置有主升降装置，在主升降装置上设置有副升降装置；液压控制系统包括四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、两个多级液压缸、以及用于控制上述八个液压缸工作状态的液压控制器；其中：每个走行梁上安装有两个升降液压缸；两个伸缩液压缸安装于中段梁上，两个多级液压缸安装于旋转升降架上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地铁铺轨过程机械
，特别是涉及一种地铁铺轨系统。
技术介绍
近年来，随着城镇化道路的快速发展，城市交通堵塞问题日益严重，因此，地铁作为城市公共交通的一个重要组成部分，越来越受到人们的关注，地铁的快速发展是解决城市交通堵塞问题的主要途径之一。在城市轨道交通建设过程中，轨道铺装工程在工期安排上处于土建工程与设备安装工程的中间，是土建工程的紧后工序，又是其他设备安装工程的紧前工序，轨道铺装的进度对后续设备安装、调试工作进度的影响巨大。在轨道安装工程施工的各个工序中，隧道内轨排铺设和混凝土浇筑是关键工序，也是生产进度最重要、最难控制的一环，作为这一环节最关键的设备，地铁铺轨机的技术性能对整个作业流程的顺畅进行起着至关重要的作用。目前地铁隧道内道床的形式主要有：一般整体道床、T型轨枕道床、钢弹簧浮置板道床等形式交替存在；隧道结构变化主要有：盾构、马蹄形、矩形、站台、人防门等交替变化，为适应各种隧道结构和道床形式，地铁铺轨机的结构、跨距必须进行相应的变化才能实现机铺。隧道内空间狭小，旧式地铁铺轨机在洞内改变跨距及结构存在危险因素多、作业不便、作业时间长等不利因素，而洞内地铁铺轨机一旦停止使用，整个轨道铺装的流程将造成停滞，造成窝工。除此之外，目前所使用的地铁铺轨机还存在以下几方面突出问题：1、变跨困难，操作复杂，风险难以受控；2、变跨必须拆解结构，效率低下；3、变跨后地铁铺轨系统实际跨度没有改变，仅改变了地铁铺轨机左右轨距，地铁铺轨机净宽不够，小曲线施工时由于曲线偏移量的存在易造成平板车无法通过地铁铺轨系统，不能吊装平车上的轨排和混凝土输送箱；4、通过轨距变化变跨仅能改变门吊横向尺寸，纵向尺寸(高低)无法调整，在条件复杂地段没有良好的适用性；5、施工过程中经常出现工作面转场情况，每次转场都要将门吊解体再组装，影响工程进度；因此，设计开发一种能够解决上述技术问题的地铁铺轨系统显得尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种工作效率高、综合性能优越、使用方便的地铁铺轨系统。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种地铁铺轨系统，包括地铁铺轨机、配合铺轨机用的旋转升降架；以及液压控制系统；所述地铁铺轨机包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在轨道上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及吊架装置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与吊架装置连接；所述操作系统包括操作平台和电控箱；其特征在于：所述升降装置包括两个升降框架；每个升降框架包括两组升降套管，每组升降套管包括一个升降内套管和一个升降外套管，所述升降外套管套接于升降内套管上，在升降内套管和升降外套管上设置有至少一个销孔；同侧两组升降套管的两个升降外套管之间设置有上横梁和下横梁；所述主梁机构包括一个中段梁；所述中段梁为箱型梁，在所述中段梁的两端分别设置有一个伸缩梁；所述伸缩梁的一端与所述中段梁的一端相插接；在所述中段梁和伸缩梁上设置有至少一个销孔；所述旋转升降架包括与平板车连接用的底座；在所述底座上安装有旋转装置，在旋转装置上设置有主升降装置，在主升降装置上设置有副升降装置；其中：所述旋转装置包括下转盘和上转盘；在所述下转盘上固接有中心轴，中心轴穿过上转盘的中心孔，利用螺纹将下转盘和上转盘连接固定；下转盘和上转盘之间的中心轴段装有圆锥滚子轴承；所述主升降装置包括四组升降柱，每组升降柱由一个主外升降套和一个主内升降套组成；所述主内升降套的底端与上转盘固定连接，所述主外升降套套接于主内升降套的外侧，在所述主外升降套和主内升降套上设置有至少一个销孔；上述四个主外升降套分为两组，每组的两个主外升降套之间通过横梁固定连接；所述副升降装置包括四组副外升降套和副内升降套；在所述副外升降套和副内升降套上设置有至少一个销孔；所述副内升降套的底端与主外升降套的顶端通过法兰盘连接；所述副外升降套的顶端设有圆弧状的凹槽；所述液压控制系统包括四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、两个多级液压缸、以及用于控制上述八个液压缸工作状态的液压控制器；其中：其中：每个走行梁上安装有两个支腿和两个升降液压缸；所述支腿的底端与走行梁固定连接，所述支腿的顶端与升降内套管的底端通过法兰盘连接；所述升降液压缸的底端与走行梁固定连接，所述升降液压缸的活塞杆端与所述下横梁销轴连接；所述伸缩梁的另一端通过法兰盘与所述上横梁连接；两个伸缩液压缸的缸套与中段梁的顶部通过销轴连接；每个伸缩液压缸的活塞杆端与一个伸缩梁通过销轴连接；所述多级液压缸的底座与上转盘固定连接，所述多级液压缸的活塞杆与横梁通过销轴连接。作为优选技术方案，本技术还采用了如下技术方案：所述支腿呈“[”型；在所述升降外套管上设置有至少一个用于安装紧固螺栓的螺栓孔。在所述伸缩梁与中段梁的每个接触面上设置有至少两根滑条，且所述滑条的设置方向与伸缩梁的运动方向相同；在所述滑条的外表面涂覆有润滑剂。在走行梁的一端设置有第一旋转支架，在所述旋转支架上安装有操作平台；所述第一旋转支架的一端与走行梁的一端通过销轴连接；在走行梁的另一端设置有第二旋转支架，在所述旋转支架上安装有电控箱；所述第二旋转支架的一端与走行梁的一端通过销轴连接。所述滑轮组包括一个转向滑轮和一个升降滑轮组；其中，所述转向滑轮安装于伸缩梁上，所述升降滑轮组安装于中段梁上。在所述中段梁的下端口和伸缩梁活动端的上端口设置有减小摩擦用的滚轮。所述底座包括与平板车连接的底板；在所述底板上固定有滑条和限位挡板，所述下转盘的槽钢底架座于滑条上，槽钢底架和滑条之间涂有润滑剂；所述槽钢底架与横移丝杠活动连接。所述滑条的高度范围是4mm-8mm之间。在所述下转盘的上表面和上转盘的下表面设置有同一圆周上的轨道槽；在所述轨道槽内填充有滚珠和润滑剂。在所述上转盘上设置有为轨道槽导入润滑剂的旋盖式油杯。本技术具有的优点和积极效果是：1、工作效率高；与现有技术相比较，本技术中的地铁铺轨系统在使用的过程中，可以利用四个升降液压缸驱动升降框架，进而快速实现其高度方向上的变化；同时也可以利用旋转升降架将地铁铺轨机，然后利用两个伸缩液压缸驱动伸缩缸，进而快速实现其宽度方向上的变化；因此，在对地铁铺轨系统进行调整的过程中，工程师仅仅需要通过液压控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地铁铺轨系统，包括地铁铺轨机、配合铺轨机用的旋转升降架；以及液压控制系统；所述地铁铺轨机包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、电缆卷筒、以及操作系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在轨道上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及吊架装置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与吊架装置连接；所述操作系统包括操作平台和电控箱；其特征在于：所述升降装置包括两个升降框架；每个升降框架包括两组升降套管，每组升降套管包括一个升降内套管和一个升降外套管，所述升降外套管套接于升降内套管上，在升降内套管和升降外套管上设置有至少一个销孔；同侧两组升降套管的两个升降外套管之间设置有上横梁和下横梁；所述主梁机构包括一个中段梁；所述中段梁为箱型梁，在所述中段梁的两端分别设置有一个伸缩梁；所述伸缩梁的一端与所述中段梁的一端相插接；在所述中段梁和伸缩梁上设置有至少一个销孔；所述旋转升降架包括与平板车连接用的底座；在所述底座上安装有旋转装置，在旋转装置上设置有主升降装置，在主升降装置上设置有副升降装置；其中：所述旋转装置包括下转盘和上转盘；在所述下转盘上固接有中心轴，中心轴穿过上转盘的中心孔，利用螺纹将下转盘和上转盘连接固定；下转盘和上转盘之间的中心轴段装有圆锥滚子轴承；所述主升降装置包括四组升降柱，每组升降柱由一个主外升降套和一个主内升降套组成；所述主内升降套的底端与上转盘固定连接，所述主外升降套套接于主内升降套的外侧，在所述主外升降套和主内升降套上设置有至少一个销孔；上述四个主外升降套分为两组，每组的两个主外升降套之间通过横梁固定连接；所述副升降装置包括四组副外升降套和副内升降套；在所述副外升降套和副内升降套上设置有至少一个销孔；所述副内升降套的底端与主外升降套的顶端通过法兰盘连接；所述副外升降套的顶端设有圆弧状的凹槽；所述液压控制系统包括四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、两个多级液压缸、以及用于控制上述八个液压缸工作状态的液压控制器；其中：其中：每个走行梁上安装有两个支腿和两个升降液压缸；所述支腿的底端与走行梁固定连接，所述支腿的顶端与升降内套管的底端通过法兰盘连接；所述升降液压缸的底端与走行梁固定连接，所述升降液压缸的活塞杆端与所述下横梁销轴连接；所述伸缩梁的另一端通过法兰盘与所述上横梁连接；两个伸缩液压缸的缸套与中段梁的顶部通过销轴连接；每个伸缩液压缸的活塞杆端与一个伸缩梁通过销轴连接；所述多级液压缸的底座与上转盘固定连接，所述多级液压缸的活塞杆与横梁通过销轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种地铁铺轨系统，包括地铁铺轨机、配合铺轨机用的旋转升降架；以及液压控
制系统；所述地铁铺轨机包括走行机构、四个支腿、升降装置、起升机构、主梁机构、
电缆卷筒、以及操作系统；所述走行机构包括两个走行梁、以及带动所述走行梁在轨道
上进行运动的走行动力装置；所述起升机构包括电葫芦、钢丝绳、滑轮组、以及吊架装
置；所述钢丝绳的一端与电葫芦连接，所述电葫芦的另一端通过滑轮组与吊架装置连接；
所述操作系统包括操作平台和电控箱；其特征在于：
所述升降装置包括两个升降框架；每个升降框架包括两组升降套管，每组升降套管
包括一个升降内套管和一个升降外套管，所述升降外套管套接于升降内套管上，在升降
内套管和升降外套管上设置有至少一个销孔；同侧两组升降套管的两个升降外套管之间
设置有上横梁和下横梁；
所述主梁机构包括一个中段梁；所述中段梁为箱型梁，在所述中段梁的两端分别设
置有一个伸缩梁；所述伸缩梁的一端与所述中段梁的一端相插接；在所述中段梁和伸缩
梁上设置有至少一个销孔；
所述旋转升降架包括与平板车连接用的底座；在所述底座上安装有旋转装置，在旋
转装置上设置有主升降装置，在主升降装置上设置有副升降装置；其中：
所述旋转装置包括下转盘和上转盘；在所述下转盘上固接有中心轴，中心轴穿过上
转盘的中心孔，利用螺纹将下转盘和上转盘连接固定；下转盘和上转盘之间的中心轴段
装有圆锥滚子轴承；
所述主升降装置包括四组升降柱，每组升降柱由一个主外升降套和一个主内升降套
组成；所述主内升降套的底端与上转盘固定连接，所述主外升降套套接于主内升降套的
外侧，在所述主外升降套和主内升降套上设置有至少一个销孔；上述四个主外升降套分
为两组，每组的两个主外升降套之间通过横梁固定连接；
所述副升降装置包括四组副外升降套和副内升降套；在所述副外升降套和副内升降
套上设置有至少一个销孔；所述副内升降套的底端与主外升降套的顶端通过法兰盘连接；
所述副外升降套的顶端设有圆弧状的凹槽；
所述液压控制系统包括四个升降液压缸、两个伸缩液压缸、两个多级液压缸、以及
用于控制上述八个液压缸工作状态的液压控制器；其中：
其中：每个走行梁上安装有两个支腿和两个升降液压缸；所述支腿的底端与走行梁
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学信，李仁雷，王少楠，
申请(专利权)人：天津市明信焊接工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12