【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种深井救援机械装置，确切地说是一种两手式深井救援机。
技术介绍
目前，我国深井救援工作多采用挖坑等原始救援方法，不便于操作，而且耗费大量的人力、物力和财力，耗费时间，适用范围也有限。在挖掘过程中还可能切断管道、电缆等，更增加了救援的困难。设计一种高效实用且对被困者危害最低的救援设备，是深井救援工作的迫切需要。
技术实现思路
为了解决原始救援方法的繁琐与笨重，本技术专利技术了一种轻巧、便于携带、操作简单方便的两手式深井救援装置。该装置避免了农村坑洼地区大型救援装备迟缓抵达甚至无法抵达的问题，同时也避免了因切断水管而造成的救援困难等问题。该装置主要由装有机械手的支撑卡盘、自由滑动的支撑杆、手型托盘、安全气囊等组成，支撑卡盘周围装有四个可伸缩压缩气弹簧轮，两端各装有一根拉绳，卡盘上部装有控制机械手开合的电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠套筒和丝杠支架，下部装有摄像头和开合的机械手，机械手上装有压力传感器和保护胶皮套。支撑卡盘周围的四个可伸缩压缩气弹簧轮由压缩气弹簧和橡胶滚轮组成，四个可伸缩压缩气弹簧轮均匀的分布在支撑卡盘的周围。自由活动支撑杆在支撑卡盘上自由滑动，通常情况下，活动支撑杆因重力的作用处于最底端。手型托盘仿照人的手型由五根弧形手指和掌心结构组成，在底部手型托盘装有安全气囊。附图说明图1是本技术的整体组成图。图2是本技术的支架卡盘结构图。图3是本技术的机械手结构图。图4是本技术的手型托盘结构图。具体实施方式图1所示为本技术的整体组成图，由...
【技术保护点】
一种两手式深井救援装置，其特征在于：该装置主要由装有机械手的支撑卡盘、自由滑动的支撑杆、手型托盘、安全气囊等组成，支撑卡盘周围装有四个可伸缩压缩气弹簧轮，两端各装有一根拉绳，卡盘上部装有控制机械手开合的电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠套筒和丝杠支架，下部装有摄像头和开合的机械手，机械手上装有压力传感器和保护胶皮套。
【技术特征摘要】
1.一种两手式深井救援装置，其特征在于：该装置主要由装有机械手的支撑卡盘、自由滑动的支撑杆、手型托盘、安全气囊等组成，支撑卡盘周围装有四个可伸缩压缩气弹簧轮，两端各装有一根拉绳，卡盘上部装有控制机械手开合的电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠套筒和丝杠支架，下部装有摄像头和开合的机械手，机械手上装有压力传感器和保护胶皮套。
2.根据权利要求1所述的两手式深井救援装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟佩思，杨云凯，冯龙，孙雪颜，孙钰雁，马诗乐，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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