【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机械手的
，尤其是涉及一种焊接用浮动抓手。
技术介绍
焊接抓手是在车身顶盖进行焊接过程中用来定位顶盖装置，就是将顶盖精确定位在车身上，特别是搭接在法兰处的精确定位。目前，这种定位抓手只是在硬连接块，不具备在二维浮动和紧固两种状态切换，若焊接中有缺陷时候，整个定位必须全部换掉，重新按照现场情况加工定位块，其相当耗费工时，生产效率低、成本高。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，能够实现在在二维浮动和紧固两种状态切换的一种焊接用浮动抓手。本技术的目的是以如下方式实现的:一种焊接用浮动抓手，具有本体；其特征在于:所述本体上设有压块，所述压块通过连杆相互连接，位于本体竖直方向上设有连接支架，在所述本体侧端连接有紧固装置。更进一步的优化方案是，上述的一种焊接用浮动抓手，所述紧固装置包括气缸，所述气缸通过连接杆与夹爪连接，所述气缸驱动所述夹爪运动。更进一步的优化方案是，上述的一种焊接用浮动抓手，所述夹爪一侧设有吸盘。更进一步的优化方案是，上述的一种焊接用浮动抓手，所述紧固装置具有三组。本技术的优点:本技术的抓手可以在二维浮动和紧固两种状态切换，搬运时候紧固。同时焊接的时候增加浮动性。降低了工时，提高了生产效率。【附图说明】为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1是本技术的结构示意图；附图标记:1、本体，2、压块，3、连杆，4、连接支架，5、紧固装置，6、气缸，7、连接杆，8、夹爪，9、吸盘。【具体实施方式】:见图1所示，一种焊接用浮动抓手，...
【技术保护点】
一种焊接用浮动抓手，具有本体(1)；其特征在于：所述本体(1)上设有压块(2)，所述压块(2)通过连杆(3)相互连接，位于本体(1)竖直方向上设有连接支架(4)，在所述本体(1)侧端连接有紧固装置(5)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，俞丁山，
申请(专利权)人：常州孟腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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