本实用新型专利技术公开了一种高精度拨叉换挡机构,包括拨叉组件、用于驱动所述拨叉组件往复移动进行换挡的动力组件以及用于检测拨叉组件位置从而控制动力组件动作的拨叉位置检测装置,本实用新型专利技术的自动换挡机构,换挡元件少、换挡反应快,同时具有较高的换挡精度,从而避免换挡不到位。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变速器领域,具体是一种高精度拨叉换挡机构。
技术介绍
现有的两档自动变速汽车的换档装置主要包括换档电机、减速机构、拨叉驱动装置(换档块)、拨叉轴、拨叉组成,其中,减速机构多采用蜗轮、蜗杆减速装置,换挡块多采用凸轮机构。在换档时,由换挡电机提供源动力或转速,经减速机构减速后,转换为凸轮的旋转运动,凸轮的旋转推动套在拨叉轴上的拨叉直线移动,进而实现档位切换。采用本结构,由于参与换档原件数量多,传递动力复杂,增加了换档装置的故障发生率,在蜗轮蜗杆、凸轮机构的设计制造上也存在产品质量隐患,且蜗轮蜗杆、凸轮机构加工难度大,制造成本高。此外,在换档时,凸轮机构由于制造精度因素或者长期使用后凸轮机构发生过度磨损,总会存在间隙,从而容易导致换档不到位的现象。因此,为解决以上问题,需要一种换挡元件少、换挡反应快,同时具有较高的换挡精度,从而避免换挡不到位的高精度拨叉换挡机构。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种换挡元件少、换挡反应快,同时具有较高的换挡精度,从而避免换挡不到位的高精度拨叉换挡机构。本技术的高精度拨叉换挡机构,包括拨叉组件、用于驱动所述拨叉组件往复移动进行换挡的动力组件以及用于检测拨叉组件位置从而控制动力组件动作的拨叉位置检测装置;进一步,所述拨叉位置检测装置包括设置于拨叉组件上的磁感应元件以及设置于变速器用于检测所述磁感应元件位置的传感器;进一步,所述拨叉组件包括拨叉轴以及沿轴向滑动配合于所述拨叉轴的拨叉;所述拨叉轴与拨叉之间设有弹性力并通过该弹性力推动拨叉沿轴向往复移动;进一步,所述拨叉轴上设有外螺纹;所述动力组件包括绕轴向单自由度可转动设置于变速器并与所述拨叉轴通过螺纹配合的从动齿轮;进一步,所述动力组件还包括换档驱动电机以及传动配合设置于所述换档驱动电机输出轴并与所述从动齿轮啮合的主动齿轮;进一步,所述弹性力包括设置于拨叉左侧用于推动拨叉向右移动的左弹簧以及设置于拨叉右侧用于推动拨叉向左移动的右弹簧;进一步,所述拨叉与拨叉轴之间设有滑动轴承并通过该滑动轴承与拨叉轴滑动配合;本技术的高精度拨叉换挡机构还包括与拨叉轴相互平行设置的主动轴、以轴向滑动圆周方向传动的方式配合于所述主动轴的结合套、可转动配合于所述换挡主动轴的第一齿轮和第二齿轮;所述结合套设置于第一齿轮与第二齿轮之间并通过拨叉驱动其沿轴向移动;进一步,所述传感器包括用于判断结合套与第一齿轮接合的第一传感器以及用于判断结合套与第二齿轮接合的第二传感器。本技术的有益效果是:本技术的自动换挡机构,利用电机、气缸等设备作为动力组件以驱动拨叉组件往复运动实现换挡,拨叉位置检测装置可采用现有磁感应装置等位置检测元件以检测拨叉组件的位置信息,用于控制动力组件动作的控制单元接受该位置信息并通过该位置信息判断拨叉组件的换档动作是否到位并控制动力组件的启停,因此,利用拨叉位置检测采集的博擦汗位置信息以控制动力组件的动作可以保证变速器换挡动作的准确性和可靠性。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述:图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】图1为本技术的结构示意图;本实施例的高精度拨叉换挡机构,包括拨叉组件、用于驱动所述拨叉组件往复移动进行换挡的动力组件以及用于检测拨叉组件位置从而控制动力组件动作的拨叉位置检测装置,本实施例的自动换挡机构,利用电机3、气缸等设备作为动力组件以驱动拨叉组件往复运动实现换挡,拨叉位置检测装置可采用现有磁感应装置13等位置检测元件以检测拨叉组件的位置信息,用于控制动力组件动作的控制单元接受该位置信息并通过该位置信息判断拨叉组件的换档动作是否到位并控制动力组件的启停,因此,利用拨叉位置检测采集的博擦汗位置信息以控制动力组件的动作可以保证变速器换挡动作的准确性和可靠性。本实施例中,所述拨叉位置检测装置包括设置于拨叉组件上的磁感应元件以及设置于变速器用于检测所述磁感应元件位置的传感器1,传感器1设置有两个并分别对应设置于拨叉组件的两个接合位置,当拨叉组件驱动换档结合套8接合完毕后,传感器1接收到磁信号并发出控制信号控制动力组件停止驱动,避免过换挡。本实施例中,所述拨叉组件包括拨叉轴12以及沿轴向滑动配合于所述拨叉轴12的拨叉;所述拨叉轴12与拨叉之间设有弹性力并通过该弹性力推动拨叉沿轴向往复移动;拨叉通过弹性力驱动其往复移动,进而带动接合套往复移动以实现换挡,由于换挡拨叉的移动是通过弹性力推动,因此,接合套在进挡过程中,能够有效避免变速器在换挡过程中出现挂齿、打齿等现象,使进挡更为容易和平顺。本实施例中,所述拨叉轴12上设有外螺纹;所述动力组件包括绕轴向单自由度可转动设置于变速器并与所述拨叉轴12通过螺纹配合的从动齿轮11,动力组件可采用电机3等输出旋转运动的动力装置,并将其动力输出端与从动齿轮11传动连接,通过驱动从动齿轮11转动,可以利用螺纹进行螺旋传动从而驱动拨叉轴12沿轴向移动,从动齿轮11通过轴承10安装于变速器壳体上,为避免从动齿轮11发生轴向窜动,可在从动齿轮11的轴承安装轴段上设置一挡圈,使得从动齿轮11与轴承10内圈实现轴向固定。本实施例中,所述动力组件还包括换档驱动电机3以及传动配合设置于所述换档驱动电机3输出轴并与所述从动齿轮11啮合的主动齿轮2,通过控制驱动电机3正转与反转驱动拨叉轴12沿轴向往复移动。本实施例中,所述弹性力包括设置于拨叉左侧用于推动拨叉向右移动的左弹簧4以及设置于拨叉右侧用于推动拨叉向左移动的右弹簧5,左弹簧4左端通过拨叉轴12的轴肩进行限位,左弹簧4右端顶于拨叉左侧;拨叉轴12上可设置一卡环于右弹簧5右侧,右弹簧5左侧顶于拨叉右侧,在换挡时,向右移动拨叉轴12,此时,拨叉轴12轴肩推动左弹簧4右移,推动拨叉作柔性移动,此时若接合套与档齿没有结合好,右弹簧5将通过自身特性进行线性推动拨叉,从而套在拨叉上的档齿接合套与档齿进行结合完毕。左弹簧4恢复到自由状态,同理利用右弹簧5驱动拨叉左移进行换挡,在此不再累述。本实施例中,所述拨叉与拨叉轴12之间设有滑动轴承6并通过该滑动轴承6与拨叉轴12滑动配合,利用滑动轴承6可以有效降低拨叉与拨叉轴121之间的滑动摩擦力,从而降低换挡阻力。本技术的高精度拨叉换挡机构还包括与拨叉轴12相互平行设置的主动轴、以轴向滑动圆周方向传动的方式配合于所述主动轴的结合套8、可转动配合于所述换挡主动轴的第一齿轮9和第二齿轮7 ;所述结合套8设置于第一齿轮9与第二齿轮7之间并通过拨叉驱动其沿轴向移动,通过拨叉可驱动结合套8相对于主动轴轴向移动从而与第一齿轮9和第二齿轮7交替接合,以实现换挡。本实施例中,所述传感器包括用于判断结合套9与第一齿轮9接合的第一传感器以及用于判断结合套8与第二齿轮接合7的第二传感器,当接合套8与第一齿轮接合9完毕后,第一传感器接受到磁感应元件的感应信号,从而判断接合套8与第一齿轮接合9完成并控制电机停转,避免过换挡,同理可知接合套8与第二齿轮7的接合过程,在此不再累述。最后说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高精度拨叉换挡机构,其特征在于:包括拨叉组件、用于驱动所述拨叉组件往复移动进行换挡的动力组件以及用于检测拨叉组件位置从而控制动力组件动作的拨叉位置检测装置;所述拨叉组件包括拨叉轴以及沿轴向滑动配合于所述拨叉轴的拨叉;所述拨叉轴与拨叉之间设有弹性力并通过该弹性力推动拨叉沿轴向往复移动,所述拨叉轴上设有外螺纹;所述动力组件包括绕轴向单自由度可转动设置于变速器并与所述拨叉轴通过螺纹配合的从动齿轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王吉龙,赵钢,
申请(专利权)人:重庆隆旺机电有限责任公司,
类型:新型
国别省市:重庆;85
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