螺母胶塞自动压入系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种螺母胶塞自动压入系统，包括机架，机架上设置有多个螺母胶塞自动压入装置，螺母胶塞自动压入装置包括工作台机构、将螺母输送到工作台机构上的螺母上料机构、胶塞上料机构、用于将胶塞夹取并压入螺母内的胶塞机械手结构以及将成型产品输送至工作台机构的外侧的产品箱内的螺母机械手结构，螺母上料机构位于工作台的一侧，胶塞上料机构位于工作台机构的另一侧；螺母上料机构将螺母输送到工作台机构上，胶塞上料机构将胶塞输送到工作台机构的一侧，胶塞机械手结构将胶塞抓取并压入位于工作台上的螺母内，实现了胶塞自动压入。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种螺母胶塞自动压入系统。
技术介绍
螺母加工时，在螺母加工完成，攻好螺纹后，需要对螺母进行电镀或者喷涂烤漆，以防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用，为防止在电镀或者喷涂烤漆时损坏螺母内的螺纹，在电镀或者喷涂烤漆之前需要在螺母内放置胶塞，以保护螺纹，现在常常为人工穿胶塞方式，人工穿胶塞工人工作单一繁琐，工作效率不高，且需要的人工较多，直接增大了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种高效率的螺母胶塞自动压入系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:螺母胶塞自动压入系统，包括机架，机架上设置有多个螺母胶塞自动压入装置，螺母胶塞自动压入装置包括工作台机构、将螺母输送到工作台机构上的螺母上料机构、胶塞上料机构、用于将胶塞夹取并压入螺母内的胶塞机械手结构以及将成型产品输送至工作台机构的外侧的产品箱内的螺母机械手结构，螺母上料机构位于工作台的一侧，胶塞上料机构位于工作台机构的另一侧，所述螺母上料机构包括螺母振动供料盘以及与螺母震动供料盘相连的螺母输料通道，螺母输料通道内设置有螺母流道，螺母流道的尾部设置有用于感测螺母是否到位的光纤传感器；所述胶塞上料机构包括胶塞振动供料盘以及与胶塞震动供料盘相连的胶塞输料通道，胶塞输料通道内设置有胶塞流道。螺母上料机构将螺母输送到工作台机构上，胶塞上料机构将胶塞输送到工作台机构的一侧，胶塞机械手结构将胶塞抓取并压入位于工作台上的螺母内，实现了胶塞自动压入。进一步的是:还包括控制器，所述工作台机构、螺母上料机构、胶塞上料机构、胶塞机械手结构、螺母机械手结构分别与控制器相连。进一步的是:所述工作台机构包括工作台，工作台上设置有多个料位，还包括用于驱动工作台移动使料位与螺母流道错位的工作台驱动气缸。进一步的是:所述料位的数量为1-10个，所述螺母流道的数量为1-10个，所述胶塞流道的数量为1-10个。进一步的是:所述螺母胶塞自动压入装置的数量为1-10个。本技术有益效果是:螺母振动供料盘供料，将螺母输送到工作台上的料位上，工作台驱动气缸驱动工作台移动使料位与螺母流道错位，胶塞振动供料盘供料，将胶塞输送到工作台的外侧，胶塞机械手结构夹取胶塞后移动到工作台的上方，将胶塞压入螺母的螺纹孔内，压装完成后，螺母机械手结构将已压入胶塞的螺母夹持放入工作台外侧的产品箱内，实现了胶塞自动压入螺母，一次可以同时将多个胶塞压入螺母内，提高了生产速度，节省了人力。【附图说明】图1为螺母胶塞自动压入系统示意图；图2为螺母胶塞自动压入装置示意图；图中标记为:机架1，螺母胶塞自动压入装置2，工作台机构3，工作台31，料位32，螺母上料机构4，螺母震动供料盘41，螺母输料通道42，螺母流道43，工作台驱动气缸44，胶塞上料机构5，胶塞振动供料盘51，胶塞输料通道52，胶塞流道53，胶塞机械手结构6，螺母机械手结构7，产品箱8，光纤传感器9。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进一步加以说明。如图1-2所示，螺母胶塞自动压入系统，包括机架1，机架1上设置有多个螺母胶塞自动压入装置2，螺母胶塞自动压入装置2包括工作台机构3、将螺母输送到工作台机构3上的螺母上料机构4、胶塞上料机构5、用于将胶塞夹取并压入螺母内的胶塞机械手结构6以及将成型产品输送至工作台机构3的外侧的产品箱8内的螺母机械手结构7，螺母上料机构4位于工作台机构3的一侧，胶塞上料机构5位于工作台机构3的另一侧；螺母上料机构4将螺母输送到工作台机构3上，胶塞上料机构5将胶塞输送到工作台机构3的一侧，胶塞机械手结构6将胶塞抓取并压入位于工作台机构3上的螺母内，实现了胶塞自动压入；所述螺母上料机构4包括螺母振动供料盘41以及与螺母震动供料盘41相连的螺母输料通道42，螺母输料通道42内设置有螺母流道43 ;所述胶塞上料机构5包括胶塞振动供料盘51以及与胶塞震动供料盘51相连的胶塞输料通道52，胶塞输料通道52内设置有胶塞流道53 ;螺母震动供料盘41震动，将螺母通过螺母输料通道42输送到工作台机构3上，胶塞震动供料盘51震动，将胶塞通过胶塞输料通道52输送到工作台机构3上，供料方便；螺母流道43的尾部设置有用于感测螺母是否到位的光纤传感器9 ;光纤传感器9感测到螺母未到位时，螺母胶塞自动压入装置2不进行下一步的动作。还包括控制器，所述工作台机构3、螺母上料机构4、胶塞上料机构5、胶塞机械手结构6、螺母机械手结构4分别与控制器相连，实现了螺母胶塞自动压入系统的智能控制。所述工作台机构3包括工作台31，工作台31上设置有多个料位32，还包括用于驱动工作台31移动使料位32与螺母流道43错位的工作台驱动气缸44 ;料位32与螺母流道43错位可防止螺母移位，方便胶塞机械手结构6将胶塞压入螺母内。进一步的，为提高工作效率，所述料位32的数量为1-10个，所述螺母流道43的数量为1-10个，所述胶塞流道53的数量为1-10个，具体的，可以是料位32、螺母流道43以及胶塞流道53的数量均为1个，或者可以是料位32、螺母流道43以及胶塞流道53的数量均为4个，或者可以是料位32、螺母流道43以及胶塞流道53的数量均为6个，或者可以是料位32、螺母流道43以及胶塞流道53的数量均为8个，或者可以是料位32、螺母流道43以及胶塞流道53的数量均为10个，可以根据生产需要设置。所述螺母胶塞自动压入装置2的数量为1-10个，可以是机架上设置1个螺母胶塞自动压入装置2，或者机架上设置4个螺母胶塞自动压入装置2，或者机架上设置6个螺母胶塞自动压入装置2，或者机架上设置8个螺母胶塞自动压入装置2，或者机架上设置10个螺母胶塞自动压入装置2，可以是一个或者多个螺母胶塞自动压入装置2同时运作，节省人力。螺母振动供料盘供料，将螺母输送到工作台上的料位上，工作台驱动气缸驱动工作台移动使料位与螺母流道错位，胶塞振动供料盘供料，将胶塞输送到工作台的外侧，胶塞机械手结构夹取胶塞后移动到工作台的上方，将胶塞压入螺母的螺纹孔内，压装完成后，螺母机械手结构将已压入胶塞的螺母夹持放入工作台外侧的产品箱内，实现了胶塞自动压入螺母，一次可以同时将多个胶塞压入螺母内，提高了生产速度，节省了人力。以上所述的【具体实施方式】，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的【具体实施方式】而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.螺母胶塞自动压入系统，包括机架，其特征在于:机架上设置有多个螺母胶塞自动压入装置，螺母胶塞自动压入装置包括工作台机构、将螺母输送到工作台机构上的螺母上料机构、胶塞上料机构、用于将胶塞夹取并压入螺母内的胶塞机械手结构以及将成型产品输送至工作台机构的外侧的产品箱内的螺母机械手结构，螺母上料机构位于工作台的一侦牝胶塞上料机构位于工作台机构的另一侧，所述螺母上料机构包括螺母振动供料盘以及与螺母震动供料盘相连的螺母输料通道，螺母输料通道内设置有螺母流道，螺母流道的尾部设置有用于感测螺母是否到位的光纤传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
螺母胶塞自动压入系统，包括机架，其特征在于：机架上设置有多个螺母胶塞自动压入装置，螺母胶塞自动压入装置包括工作台机构、将螺母输送到工作台机构上的螺母上料机构、胶塞上料机构、用于将胶塞夹取并压入螺母内的胶塞机械手结构以及将成型产品输送至工作台机构的外侧的产品箱内的螺母机械手结构，螺母上料机构位于工作台的一侧，胶塞上料机构位于工作台机构的另一侧，所述螺母上料机构包括螺母振动供料盘以及与螺母震动供料盘相连的螺母输料通道，螺母输料通道内设置有螺母流道，螺母流道的尾部设置有用于感测螺母是否到位的光纤传感器；所述胶塞上料机构包括胶塞振动供料盘以及与胶塞震动供料盘相连的胶塞输料通道，胶塞输料通道内设置有胶塞流道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪冰，王利恒，章旭东，邓正华，
申请(专利权)人：昆山市品一自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32