利用自动导向搬运车的库存管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种沿着引导线往复移动同时扫描货架上货物的利用自动导向搬运车的库存管理系统。该库存管理系统包括：扫描装置，所述扫描装置识别货架上装载的货物信息；引导线，所述引导线随相离配置的多个货架展开；搬运车，所述搬运车支承所述扫描装置且识别所述引导线而沿着所述引导线移动；控制装置，所述控制装置控制所述搬运车使所述搬运车沿着通过线路识别部识别的引导线移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用自动导向搬运车的库存管理系统，具体地，利用沿着引导线移动 同时有效扫描相离配置的货架内货物的自动导向搬运车的库存管理系统。
技术介绍
随着利用RFID(RadioFrequencyIDentification)的无线识别技术的发展，在 货架上应用RFID系统采集货架内货物信息的技术逐渐浮出水面。例如，将RFID标签粘贴在货物上以后陈列在货架上，然后使扫描装置移动读取 RFID标签时，阅读器可以通过RFID标签的标签信息实时确认存放在货架上的货物和货物 进出库数量，从而获得个别货物的特性、制造日期、保质期等具体信息。 利用传统的扫描装置扫描货架上的货物时，由操作人员利用阅读器直接扫描货物 的RFID标签，或者通过货架上安装的扫描装置扫描货物的RFID标签。 但是在配置多个货架的空间(卖场、药店、超市、图书馆等）通过所述方法难以有效 扫描货架上陈列的每个货物。 因此需要一种可在配置多个货架的一定空间内沿着既定的移动路径稳定移动同 时有效扫描多个货架上陈列的货物的方案。 韩国专利公开信息 10-2003-0047718 (2003.6. 18)。
技术实现思路
技术问题 本专利技术要解决的技术问题是，提供一种为扫描货物而实现有效移动的利用自动导向搬 运车的库存管理系统。 技术方案 本专利技术一方面涉及的利用自动导向搬运车的库存管理系统包括：包括垂直排列于与 所述货架高度对应的位置的一个以上天线的扫描装置；引导线，所述引导线随一个以上货 架展开；搬运车，所述搬运车支承所述扫描装置且识别所述引导线而沿着所述引导线移动； 以及，控制装置，所述控制装置控制所述搬运车使所述搬运车沿着所述引导线移动。 还包括：配置在所述引导线的周边，而且在所述搬运车沿着所述引导线移动或者 先移动后停止的状态下，给所述搬运车的蓄电池进行充电的充电站。 还包括：与所述引导线并排地设置于所述货架的导轨；以及，所述搬运车与所述 货架并排移动时可被所述导轨支承地形成在所述搬运车侧部上的导向部。 所述引导线可以应用磁感应方式。 所述搬运车包括：主体，所述主体被装配所述扫描装置；识别所述引导线的线路 识别部；设置于所述主体，并包括通过所述控制装置的运行信号沿着所述引导线移动的驱 动滚筒的驱动部；以及，给所述驱动部提供电源的蓄电池。 所述搬运车还包括：障碍物感知部，所述障碍物感知部可以感知位于前方的障碍 物；将由所述线路识别部和所述障碍物感知部感知的传感信号施加给所述控制装置的通信 模块。 所述扫描装置包括：支承臂，所述支承臂设置在所述搬运车上；扫描臂，所述扫描 臂向所述支承臂的上下方向相离配置而与所述货架的货架单格相面对；天线，所述天线为 了从位于所述货架单格的货物扫描信息而连接于所述扫描臂前端。 所述扫描臂包括：主扫描臂，所述主扫描臂连接于所述支承臂；子扫描臂，所述子 扫描臂在所述主扫描臂的端部上可进出地连接而可调节长度。 所述货物上粘贴RFID标签，所述天线可以识别所述RFID标签。 所述天线可倾斜地连接于所述扫描臂。 所述扫描装置还包括：为掌握所述货物的位置和图像化而设置在所述支承臂上端 部的图像处理部。 所述控制装置是利用所述引导线上包括的识别符控制所述搬运车和所述扫描装 置。 所述控制装置是，从所述引导线的识别符接收货架单格的位置信息而使与所述货 架单格相面对设置的所述扫描装置的天线选择性地运行。 有益效果 根据本专利技术的实施例，本专利技术的有益效果在于，扫描装置沿着与货架并排配置的引导 线移动同时有效稳定地扫描货架内收纳的货物； 提供使扫描装置可以进一步接近货架内货物周围同时移动的引导线，从而提升对货物 的读取率。【附图说明】 图1是图示本专利技术的一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统的平面 图； 图2是将本专利技术一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统的一部分放大图 示的放大透视图； 图3是将图2的"A"部放大图示的放大图； 图4是图示本专利技术一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统的引导线的透 视图； 图5是图示本专利技术一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统组成的框图； 图6是将图2的"B-B"线部剖开图示的纵剖视图； 图7是图示本专利技术变形例的利用自动导向搬运车的库存管理系统的平面图； 图8是图示本专利技术一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统运行状态的状 态图。 附图标记说明 10 :货架； 20 :货物； 100:扫描装置； 110:支承臂； 120 :扫描臂； 130 :天线； 140 :图像处理部； 200 :引导线； 300 :搬运车； 310 :主体； 320:线路识别部； 330:障碍物感知部； 340:驱动部； 341:驱动电机； 342 :驱动滚筒； 343 :支承滚轮； 344:驱动带； 350:蓄电池； 360 :通信模块； 400 :控制装置； 500:充电站； 610:导轨； 620 :导向部。【具体实施方式】 下面参照附图，对专利技术优选实施例详细进行描述。而且说明本专利技术时，若对有关的 公知功能或者结构的具体说明使本专利技术宗旨变得模糊则省略该说明。 下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。图1是图示本专利技术一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统的平面图， 图2是将本专利技术一个实施例的利用自动导向搬运车的库存管理系统的一部分放大图示的 放大透视图。 如图1至图2所示，本专利技术一个实施例的库存管理系统是，在配置多个货架10的 空间的地面上提供搬运车300的移动路径。所述空间包括陈列货物20的多个货架10被相 离配置的所有场所。例如，此空间可以是陈列货物的药店或超市等卖场、陈列书籍的图书馆 或装载工业材料的工厂。 所述库存管理系统包括扫描装置100、引导线200、搬运车300。 具体地，扫描装置100可以扫描货架内粘贴RF(RadioFrequencey)标签的货物 20。本实施例虽然应用基于RFID的技术，但除了所述的基于RFID的技术以外，还可以应用 通过无线提供货物信息的其它形态的各种无线识别技术。 所述扫描装置100包括：支承臂110,所述支承臂安装在搬运车300上；扫描臂 120,所述扫描臂向支承臂110的上下方向相离配置；天线130,所述天线配置于扫描臂120 的前端；阅读器，所述阅读器通过由天线130接收的扫描信息读取货物标签信息(无图示)。 阅读器(无图示）当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用自动导向搬运车的库存管理系统，其特征在于，包括：为识别货架上装载的货物信息，在所述货架高度对应的位置上垂直排列的一个以上天线的扫描装置；引导线，所述引导线随一个以上货架展开；搬运车,所述搬运车支承所述扫描装置且识别所述引导线而沿着所述引导线移动；以及控制装置，所述控制装置控制所述搬运车使所述搬运车沿着所述引导线移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钟勋，全哲佑，
申请(专利权)人：韩美爱提株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR